Feineinstellungen Für Optimalen Motorbetrieb; Feineinstellungen Für U/F-Regelung Und U/F-Regelung Mit Pg; Feineinstellungen Für Open-Loop-Vektorregelung - YASKAWA CIMR-AC Serie Technisches Handbuch

6.2 Feineinstellungen für optimalen Motorbetrieb
6.2 Feineinstellungen für optimalen Motorbetrieb
Dieser Abschnitt enthält nützliche Informationen für Maßnahmen gegen Schwingen, Pendeln oder andere Probleme, die
während eines Probelaufs auftreten können. Siehe den folgenden Abschnitt bezüglich des verwendeten
Motorregelverfahrens.
Hinweis: Dieser Abschnitt beschreibt die Parameter, die üblicherweise bearbeitet werden und unter Umständen falsch eingestellt sein
können. Kontaktieren Sie YASKAWA für weitere Informationen über detaillierte Einstellungen und Feineinstellungen des
Frequenzumrichters.
 Feineinstellungen für U/f-Regelung und U/f-Regelung mit PG
Tabelle 6.1 Parameter Feineinstellungen in U/f-Regelung und U/f-Regelung mit PG
Problem
Motor-Pendeln und
Drehzahlschwankungen zwischen 10
und 40 Hz
• Motorgeräusche
• Motor-Pendeln und
Drehzahlschwankungen bis zu 40 Hz
• Ungenügendes Drehmoment oder
Drehzahlverhalten
• Motor-Pendeln und -Schwingen
• Ungenügendes Motordrehmoment
bei Drehzahlen unter 10 Hz
• Motor-Pendeln und -Schwingen
• Ungenügendes Motordrehmoment
bei niedrigen Drehzahlen
• Motorinstabilität beim Motoranlauf
Ungenügende Drehzahlgenauigkeit (U/
f-Regelung)
Ungenügende Drehzahlgenauigkeit (U/
f-Regelung mit PG)
<1> Der Standardeinstellwert hängt vom Parameter A1-02, Auswahl des Regelverfahrens, und o2-04, Auswahl des Frequenzumrichter-Modells, ab.
<2> Die Standardeinstellwerte ändern sich beim Wechsel des Regelverfahrens (A1-02) oder bei Auswahl einer anderen U/f-Kennlinie mit Parameter
E1-03.
<3> ASR in U/f Regelung mit PG regelt nur die Ausgangsfrequenz und erlaubt daher nicht die hohen Verstärkungseinstellungen, die in Closed-
Loop-Vektorregelung möglich sind.
<4> Siehe C5: Automatische Drehzahlregelung (ASR) auf Seite 174
 Feineinstellungen für Open-Loop-Vektorregelung
Problem
• Unzureichendes Motordrehmoment
und Drehzahl-Ansprechverhalten
• Motor-Pendeln und
Drehzahlschwankungen zwischen 10
und 40 Hz
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Parameter Nr.
Verstärkung zur Unterdrückung
des Pendelns
(n1-02)
Auswahl der Trägerfrequenz
(C6-02)
Hauptverzögerungszeit
Drehmomentkompensation
(C4-02)
Verstärkung
Drehmomentkompensation
(C4-01)
Mittlere Ausgangsspannung A
(E1-08)
Minimale Ausgangsspannung
Anmerkung:Der empfohlene Einstellwert bezieht sich auf
(E1-10)
Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Bei Verwendung eines
Frequenzumrichters der 400 V-Klasse ist der Wert zu verdoppeln.
Verstärkung für
Schlupfkompensation
(C3-01)
ASR Proportionalverstärkung 1
(C5-01)
ASR Integrationszeit 1 (C5-02)
<3> <4>
Tabelle 6.2 Parameter für die Feineinstellung der Leistung in OLV
Parameter Nr.
AFR-Verstärkung
(n2-01)
Abhilfemaßnahme
• Wenn ein ungenügendes Motordrehmoment im Verhältnis zur Last ein
Pendeln verursacht, muss der Einstellwert verringert werden.
• Wenn ein Pendeln und Schwingen des Motors bei kleiner Last auftreten,
muss der Einstellwert erhöht werden.
• Diese Einstellung ist zu verringern, wenn ein Pendeln bei Verwendung
eines Motors mit einer relativ niedrigen Induktanz verwendet wird, wie
zum Beispiel ein Hochfrequenzmotor oder ein Motor mit einer größeren
Baugröße.
• Wenn das Motorengeräusch zu laut ist, ist die Trägerfrequenz zu erhöhen.
• Wenn Motor-Pendeln und Drehzahlschwankungen bei Drehzahlen bis zu
40 Hz auftreten, ist die Trägerfrequenz zu reduzieren.
• Die Standardeinstellung der Trägerfrequenz hängt von der
Frequenzumrichter-Kapazität (o2-04) und der gewählten Beanspruchung
ab (C6-01).
• Wenn Motordrehmoment und Drehzahlverhalten zu langsam sind, muss
der Einstellwert verringert werden.
• Wenn Motor-Pendeln und Drehzahlschwankungen auftreten, muss der
Einstellwert erhöht werden.
• Wenn das Motordrehmoment nicht ausreichend ist bei Drehzahlen unter
10 Hz, muss der Einstellwert erhöht werden.
• Wenn Motor-Pendeln und Drehzahlwankungen bei relativ kleiner Last
auftreten, muss der Einstellwert verringert werden.
• Wenn das Motordrehmoment nicht ausreichend ist bei Drehzahlen unter
10 Hz, muss der Einstellwert erhöht werden.
• Wenn die Motorinstabilität beim Motoranlauf auftritt, muss der
Einstellwert erhöht werden.
Nach Einstellung des Motornennstroms (E2-01), des Motornennschlupfes
(E2-02) und des Motorleerlaufstroms (E2-03) ist die Verstärkung für die
Schlupfkompensation einzustellen (C3-01).
Einstellen der ASR Proportionalverstärkung 1 (C5-01) und der ASR
Integrationszeit 1 (C5-02).
für Details zum ASR (Automatic Speed Regulator).
Abhilfemaßnahme
• Ist das Ansprechverhalten für Drehmoment und Drehzahl des Motors zu
langsam, ist der Einstellwert in Schritten von 0,05 zu verringern.
• Wenn Motor-Pendeln und Drehzahlschwankungen auftreten, ist der
Einstellwert in Schritten von 0,05 zu erhöhen.
YASKAWA ELECTRIC SIEP C710616 27C YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual
Vorein Vorgeschlagene
stellung Einstellung
1.00 0,10 bis 2,00
1 bis max.
1 (2 kHz)
Einstellung
200 ms 100 bis 1000 ms
<1>
1.00 0,50 bis 1,50
E1-08: 15,0 V Standardein
E1-10: 9,0 V stellung
±5 V
<2>
0.0
(keine
0,5 bis 1,5
Schlupfkompen
sation)
Proportionalverst
ärkung = 0,10 bis
C5-01: 0.20
1,00
C5-02: 0.200
Integrationszeit
= 0,100 bis 2,000
Vorein Vorgeschlagene
stellung Einstellung
1.00 0,50 bis 2,00