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Montage und Verdrahtung
4.7
LEDs und Anschlussbelegung
Abb. 29: EL6851 LEDs
LEDs
LED
Farbe Bedeutung
RUN 1
grün
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
blinkend
Einzelblitz Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle
an
flimmernd* Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-
RxD
grün
aus
blinkt
TxD
grün
aus
blinkt
* nur LED RUN 1
40
Zustand der EtherCAT State Machine [} 20]: INIT = Initialisierung der Klemme
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-
Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand;
Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich
Updates [} 117] der Klemme
Es werden keine Daten empfangen
Es werden Daten empfangen (nur bei RMD Protokoll)
Es werden keine Daten gesendet
Es werden Daten über DMX/RDM gesendet
Version: 2.2
EL6851
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