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7.4
Firmware Kompatibilität
Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei
bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder
Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware
betrieben werden kann.
Anmerkung
• Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen.
• Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Update bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff
gegenüber dem Kunden besteht nicht.
Beschädigung des Gerätes möglich!
Beachten Sie die Hinweise zum Firmware Update auf der gesonderten Seite [} 117].
Wird ein Gerät in den BOOTSTRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u.U. beim Download
nicht, ob die neue Firmware geeignet ist.
Dadurch kann es zur Beschädigung des Gerätes kommen!
Vergewissern Sie sich daher immer, ob die Firmware für den Hardware-Stand des Gerätes geeignet ist!
EL6851-0000
Hardware (HW)
01 - 11*
EL6851-0010
Hardware (HW)
02 - 11*
*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware-
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.
7.5
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen wiederherzustellen, kann im
TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex
001angewählt werden (s. Abb. Auswahl des PDO‚ Restore default parameters)
EL6851
HINWEIS
Firmware (FW)
01
02
03
04
05
06
07*
Firmware (FW)
01
02*
Version: 2.2
Revision Nr.
EL6851-0000-0016
EL6851-0000-0017
EL6851-0000-0018
EL6851-0000-0019
EL6851-0000-0020
EL6851-0000-0021
Revision Nr.
EL6851-0010-0016
EL6851-0010-0017
EL6851-0010-0018
EL6851-0010-0019
Anhang
Releasedatum
2009/03
2009/08
2009/12
2011/02
2012/10
2012/11
2014/11
2016/05
2018/05
Releasedatum
2009/09
2011/02
2012/10
2014/11
129
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Kapitel
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