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Inbetriebnahme
PDO-Konfiguration
Falls dieses Kontrollkästchen angewählt ist, wird die Konfiguration des jeweiligen PDOs (wie sie in der PDO-
Liste und der Anzeige PDO-Inhalt angezeigt wird) zum EtherCAT-Slave herunter geladen.
5.3
Grundlagen zur Funktion
EL6851 (Master)
Die EL6851 verbindet das EtherCAT System mit dem DMX Protokoll. Die DMX EtherCAT Klemme EL6851
ist ein DMX Master und sendet Daten zu den einzelnen Teilnehmern. Es können maximal 512 Byte
Nutzdaten übertragen werden. Die Anzahl der zu sendenden Daten ist über die Prozessdaten einstellbar.
Weiterhin kann die Klemme in den RDM Modus gesetzt werden, in dem DMX Geräte die das RDM Protokoll
unterstützen, parametriert oder auch konfiguriert werden können. Das RDM Protokoll muss in der Steuerung
programmiert werden; die EL6851 bietet nur die Layer 2 Funktionalitäten. Für TwinCAT Anwender stehen
entsprechende RDM Bausteine zur Verfügung.
Prozessdaten
Vollständiges Prozessabbild: Für die Nutzung vom RDM Protokoll und DMX bis 512 Byte Nutzdaten.
Abb. 126: TwinCAT-Baum, Prozessabbild bis 512 Byte Nutzdaten
Minimales Prozessabbild: Kein RDM möglich und DMX bis 64 Byte Nutzdaten
Abb. 127: TwinCAT-Baum, Prozessabbild bis 64 Byte Nutzdaten
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Version: 2.2
EL6851
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