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Abb. 143: Firmware Update
Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z.B. durch den Beckhoff Support
vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master.
• TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode
4 ms). Ein FW-Update während Echtzeitbetrieb ist nicht zu empfehlen.
• EtherCAT Master in PreOP schalten
• Slave in INIT schalten (A)
• Slave in BOOTSTRAP schalten
EL6851
Version: 2.2
Anhang
123
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