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SCHUNK EGS serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 31

Elektrische 2-finger-parallel greif-schwenkeinheit
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04.00 | EGS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389745
HINWEIS
In temperaturkritischen Applikationen können z. B. in einer
Parkposition nicht benötigte Achsen abgeschaltet werden, indem
PIN2 und PIN4 auf logisch "low" gesetzt werden. Dies kann zur
Verringerung der Produkttemperatur führen.
Ebenheit der Anschraubfläche prüfen,
Ø
HINWEIS
Um einen einwandfreien Betrieb zu gewährleisten, muss das
Produkt über das leitfähige Gehäuse geerdet werden.
Dafür das Produkt auf eine leitfähige Oberfläche schrauben, an
der ein Erdungskabel geschraubt wird.
Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben,
Ø
Anschluss
[
 32].
}
Gegebenenfalls geeignete Verbindungselemente
(Adapterplatten) verwenden.
Zulässige Einschraubtiefe beachten.
Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten.
Greiferfinger an das Produkt schrauben,
Ø
Mechanischer Anschluss
Kabel für Spannungsversorgung und Ansteuerung "Greifen" auf
Ø
den M8-Stecker setzen und handfest anziehen,
Anschluss
[
 34].
}
Kabel für Spannungsversorgung und Ansteuerung "Schwenken"
Ø
auf den M8-Stecker setzen und handfest anziehen,
Anschluss
[
 34].
}
Sensor montieren und anschließen,
Ø
Sensor einstellen,
Schwenkwinkel, Sensorhalter und Sensor
Ø
einstellen
[
}
 37].
Schwenkwinkel einstellen.
Sensorhalter einstellen.
Sensor einstellen.
Gegebenenfalls Schwenkgeschwindigkeit einstellen,
Ø
Drehschalter Greifkraft und Schwenkgeschwindigkeit
Verschlussstopfen entfernen.
Schwenkgeschwindigkeit einstellen
Verschlussstopfen anbringen.
Gegebenenfalls Greifkraft einstellen,
Ø
und Schwenkgeschwindigkeit
Verschlussstopfen entfernen.
Greifkraft einstellen.
Verschlussstopfen anbringen.
Montage und Einstellungen
Mechanischer Anschluss
[
}
 32].
Hinweise zu Sensoren
Drehschalter Greifkraft
[
 25].
}
[
 32].
}
Mechanischer
Elektrischer
Elektrischer
[
}
 35].
[
}
 25].
31

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Diese Anleitung auch für:

Egs 25Egs 40

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