Logiktabelle - SCHUNK EGS serie Montage- Und Betriebsanleitung

Montage und Einstellungen

5.6 Logiktabelle

Gesamt- Anschlag 1
schwenkwinkel Greifer offen
30°-135° bzw. S1
215°-270°
S2
40
04.00 | EGS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389745
Die Zuordnung der Sensoren S1 bis S4 zu den Schwenkwinkeln
oder zu den Stellungen der Greiferfinger sind in Logiktabellen
dargestellt.
Beispiel, Schwenkwinkelbereich 30° - 135° und 215° - 270°
Anschlag 1
Greifer
geschlossen
X S3 S1
S4 S2 X S4
Vier Schaltfahnen werden benötigt!
Das X in der Tabelle stellt jeweils den bedämpften Sensor (logisch
high) dar.
Anschlag 2
Greifer
geschlossen
S3 S1 S3
S2 S4
Anschlag 2
Greifer offen
S1 S3 X
X S2 S4