SCHUNK EGS serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 28

Aufbau und Beschreibung
Pausenzeit zwischen
zwei Befehlen
Mechanische
Kopplung der Achsen
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04.00 | EGS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389745
ACHTUNG
Sachschaden durch fehlerhafte Ansteuerung!
Die interne Elektronik kann durch Doppelimpulse beschädigt
werden.
Pausenzeiten zwischen den Befehlen einhalten.
•
Die folgende Grafik zeigt die minimale Pausenzeit, die zwischen
zwei Befehlen eingehalten werden muss.
Beispiel Greifer öffnen / Greifer schließen
Beispiel Gegen Uhrzeigersinn schwenken / Im Uhrzeigersinn schwenken
Hinweis: Da die Schwenkachse und die Greifeinheit mechanisch
nicht entkoppelt sind, kann es zu einer Beeinflussung der Achsen/
der beiden Funktionen aufeinander kommen. Dadurch kann sich
bei Betätigung des Greifers die Schwenkachse leicht mitbewegen,
wenn sie nicht aktiv angesteuert wird.
Min. Pausenzeit:
15 ms
Gegen Uhrzeigersinn schwenken
Im Uhrzeigersinn schwenken
Min. Pausenzeit:
15 ms
Greifer öffnen
Greifer schließen