SCHUNK EGS serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 39

04.00 | EGS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389745
Sensorhalter einstellen
Die Sensorhalter (8) werden über die Schraube (6) in der
umlaufenden Nut fixiert.
Produkt auf die erste Schwenkposition ausrichten.
Ø
Schraube (6) lösen, bis sich der Sensorhalter (8) in der Nut
Ø
verschieben lässt.
Sensorhalter (8) so ausrichten, dass sich jeweils eine
Ø
Schaltfahne (4) über einem Sensor befindet.
Schraube (6) anziehen, um den Sensorhalter (8) zu fixieren.
Ø
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm
Mit dem zweiten Sensorhalter in der zweiten Schwenkposition
Ø
identisch verfahren.
Schieber einstellen
Schraube (2) lösen.
Ø
Um z. B. den Sensor für "Werkstück gegriffen" einzustellen, das
Ø
Werkstück manuell mit den applikationsspezifischen Fingern
greifen und den Schieber (7) axial zur Schaltfahne (4)
verschieben, bis der Sensor schaltet.
Schraube (2) anziehen, um den Sensor im Sensorhalter (8) zu
Ø
fixieren.
Anzugsdrehmoment: 0.08 Nm bei EGS 25, 0.1 Nm bei EGS 40
Für die zweite einzustellende Greiferposition und die zweite
Ø
Schwenkposition mit den anderen Sensoren identisch
verfahren.
Montage und Einstellungen
39