SCHUNK EGS serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
4.3.2 LED.......................................................................................................... 26
4.4 Anti-Windup-Regler............................................................................................ 27
4.5 Ansteuerung ....................................................................................................... 27
4.6 Definition Schwenkrichtung ............................................................................... 29
5 Montage und Einstellungen .................................................................................... 30
5.1 Montieren und anschließen ............................................................................... 30
5.2 Anschlüsse .......................................................................................................... 32
5.2.1 Mechanischer Anschluss......................................................................... 32
5.2.2 Elektrischer Anschluss ............................................................................ 34
5.3 Hinweise zu Sensoren......................................................................................... 35
5.4 Produkt für Schwenkwinkel 30-135° und 215-270° vorbereiten........................ 36
5.5 Schwenkwinkel, Sensorhalter und Sensor einstellen ......................................... 37
5.6 Logiktabelle ........................................................................................................ 40
6 Fehlerbehebung...................................................................................................... 42
6.1 Produkt bewegt sich nicht .................................................................................. 42
6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub.................................................................. 42
6.3 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ............................................................... 42
6.4 Greifkraft zu niedrig............................................................................................ 43
6.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht........................................... 43
6.6 Produkt macht nicht den vollen Schwenkwinkel................................................ 43
6.7 Produkt schwenkt ruckartig................................................................................ 43
6.8 Schwenkzeiten werden nicht erreicht ................................................................ 44
6.9 Elektrische Signale werden nicht übertragen..................................................... 44
6.10 Störungen, die über LED Error angezeigt werden .............................................. 44
7 Wartung ................................................................................................................. 45
7.1 Wartungsintervalle ............................................................................................. 45
7.2 Schmierstoffe und Schmierstellen...................................................................... 46
7.3 Schwenkendanschlag wechseln ......................................................................... 46
7.4 Sensorhalter wechseln ....................................................................................... 47
8 Einbauerklärung...................................................................................................... 49
9 Anlage zur Einbauerklärung .................................................................................... 50
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