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Verwandte Anleitungen für Lenze E94AYAD
Inhaltszusammenfassung für Lenze E94AYAD
- Seite 1 EDS94AYAD .&>0 Handbuch L-force | 9400 E94AYAD - SM300 Sicherheitsmodul ...
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitstechnik Inhalt Sicherheitstechnik Inhalt Grundlagen ..........1.1-1 1.1.1 Einleitung... -
Seite 5: Grundlagen
Sicherheitstechnik Grundlagen Einleitung 1.1.1 Grundlagen 1.1.1 Einleitung Mit zunehmender Automatisierung gewinnt der Schutz von Personen vor gefahrbringenden Bewegungen immer größere Bedeutung. Die Funktio- nale Sicherheit beschreibt erforderliche Maßnahmen durch elektrische oder elektronische Einrichtungen, um Gefahren durch Funktionsfehler zu ver- mindern oder zu beseitigen. Im normalen Betrieb verhindern Schutzeinrichtungen den menschlichen Zugriff auf Gefahrenstellen. -
Seite 6: Begriffe Und Abkürzungen Der Sicherheitstechnik
Sicherheitstechnik Grundlagen 1.1.3 Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik 1.1.3 Begriffe und Abkürzungen der Sicherheitstechnik Abkürzung Bedeutung 9400 Lenze Servo-Antriebsregler EC_S0 Error-Class Stop 0 EC_S1 Error-Class Stop 1 EC_S2 Error-Class Stop 2 EC_FS Error-Class Fail-Safe Kat. Kategorie nach der EN 954-1... -
Seite 7: Wichtige Hinweise
Sicherheitstechnik Grundlagen Wichtige Hinweise 1.1.4 1.1.4 Wichtige Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in die- ser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Aufbau der Sicherheitshinweise: Sicherheitshinweise Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Sicherheitstechnik Grundlagen 1.1.5 Sicherheitshinweise 1.1.5 Sicherheitshinweise Die Sicherheitsmodule SMx (E94AYAx) dürfen nur mit Lenze Antriebsreglern Bestimmungsgemäße Verwendung der Gerätereihe L-force | 9400 (E94A...) eingesetzt werden. Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig! ƒ Nur qualifiziertes Personal darf die Sicherheitsfunktionen installieren Installation/Inbetriebnahme und in Betrieb nehmen. -
Seite 9: Gefahren- Und Risikoanalyse
Sicherheitstechnik Grundlagen Gefahren- und Risikoanalyse 1.1.6 Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbe- Restgefahren wegungvonbiszu 180 °/Polpaarzahlauftreten!(Bsp.:4poligerMotor⇒Rest- bewegung max. 180 °/2 = 90 °) Diese Restbewegung muss der Anwender bei seiner Risikoanalyse berück- sichtigen, z. B. sicher abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe. 1.1.6 Gefahren- und Risikoanalyse Diese Dokumentation kann nur auf die Notwendigkeit einer Gefahrenana-... -
Seite 10: Übersicht Sensoren
Sicherheitstechnik Grundlagen 1.1.8 Übersicht Sensoren 1.1.8 Übersicht Sensoren Passive Sensoren sind 2-kanalige, kontaktbehaftete Schaltelemente. Die Passive Sensoren Anschlussleitungen und die Funktion der Sensoren müssen überwacht wer- den. Die Kontakte müssen gleichzeitig schalten. Dessen ungeachtet werden Si- cherheitsfunktionen ausgelöst, sobald mindestens ein Kanal geschaltet ist. Die Schalter müssen nach dem Ruhestromprinzip verschaltet sein. -
Seite 11: Gerätemodule
Sicherheitstechnik Gerätemodule Steckplatz 1.2.1 Gerätemodule 1.2.1 Steckplatz Der Steckplatz für die Sicherheitsmodule wird in der Dokumentation mit M4 gekennzeichnet. Es ist der unterste Steckplatz im Antriebsregler (siehe Über- sichtsbild). 1.2.1.1 Montage E94AYAX001 1.2.1.2 Demontage E94AYCXX001H 1.2.1.3 Modultausch Jeder Modultausch wird vom Grundgerät erkannt und in einem Logbuch do- kumentiert. -
Seite 12: Wirkungsweise Der Sicherheitsmodule
Sicherheitstechnik Gerätemodule 1.2.2 Wirkungsweise der Sicherheitsmodule 1.2.2 Wirkungsweise der Sicherheitsmodule Die Codestelle C00214 muss mit dem gesteckten Sicherheitsmodultyp über- C00214 einstimmen, damit der Antriebsregler funktioniert. Die Übertragung der Pulsweitenmodulation wird durch die Sicherheitsmo- Abschaltpfade dule sicher (ab-)geschaltet. Die Leistungstreiber erzeugen dadurch kein Drehfeld. -
Seite 13: Sicherheitsmodul Sm300
Sicherheitsmodul SM300 1.2.3 1.2.3 Sicherheitsmodul SM300 1.2.3.1 Übersicht Die Typenbezeichnung des Sicherheitsmoduls lautet E94AYAD. Funktionen ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO) (bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf) ƒ Sicherer Stop 1 (SS1) ƒ Anschluss von Sicherheitssensoren ƒ PROFIsafe Sicherheitsbus Anbindung Das SM300 unterstützt die Übertragung von sicheren Informationen über... - Seite 14 Sicherheitstechnik Gerätemodule 1.2.3 Sicherheitsmodul SM300 1.2.3.3 Elemente des Moduls SSP94SM317 Abb. 1.2-2 Modulansicht Pos. Beschreibung PROFIsafe-Zieladressschalter (in der linken Gehäuseseite) X82.1 X82.2 steckbare Klemmleisten für Ein- und Ausgangssignale X82.3 X82.4 1.2-4 EDS94AYAD DE 2.2...
- Seite 15 Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM300 1.2.3 Anzeigen Pos. Farbe Zustand Beschreibung Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initiali- siert. Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initiali- blinkt siert. Die interne Kommunikation zum Grundgerät grün ist nicht möglich. Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert. Es ist keine Bestätigung möglich. Regler freigegeben gelb Nicht sichere Anzeige ”STO”...
- Seite 16 Sicherheitstechnik Gerätemodule 1.2.3 Sicherheitsmodul SM300 Klemmenbelegung X82.1 Beschriftung Beschreibung n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. Diese Klemmleiste ist nicht belegt. n. c. n. c. n. c. n. c. X82.2 Beschriftung Beschreibung GND externe Versorgung 24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV) n.
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Seite 17: Technische Daten
Sicherheitstechnik Gerätemodule Sicherheitsmodul SM300 1.2.3 Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente [Nm] [lb-in] Aderendhülse 0,25 ... 0,5 24 ... 20 Federkraft- Federkraft- isoliert klemme klemme starr 0,14 ... 1,5 26 ... 16 1.2.3.4 Technische Daten Die Eingänge sind potenzialgetrennt ausgeführt und für eine Niederspan- 24 V nungsversorgung von 24 V DC ausgelegt. -
Seite 18: Prüfbescheinigung
968/EL 302.01/05 Prüfgrundlagen EN 954-1, EN 60204-1, EN 50178, EN 61800-3, IEC 61508 Part 1-7 Prüfgegenstand SM300, Typ E94AYAD VA1.xx der Gerätereihe Servo Drives 9400 Prüfergebnis Das Modul erfüllt die Anforderungen nach EN 954-1, Kategorie 3. Besondere Bedingungen Die Sicherheitshinweise in der zugehörigen Benutzerdokumenta- tion müssen beachtet werden. -
Seite 19: Anschluss Von Sicherheitssensoren
Sicherheitstechnik Gerätemodule Anschluss von Sicherheitssensoren 1.2.4 1.2.4 Anschluss von Sicherheitssensoren 1.2.4.1 Allgemeines Für die Sensoren am SM300 in der Version VA 1.xx gilt: ƒ Sensortyp und -funktion sind nicht parametrierbar. ƒ Die Sensorsignale werden in PROFIsafe-Bit-Informationen umgesetzt und der übergeordneten Steuerung zur Verarbeitung gesendet. Eine lokale Auswertung wird nicht durchgeführt. -
Seite 20: Eingangsfilterzeit
Sicherheitstechnik Gerätemodule 1.2.4 Anschluss von Sicherheitssensoren Spezifikation Sensortyp passiver aktiver Diskrepanzzeit 30 s Eingangsverzögerung 4 ms 0 ms Eingangsfilterzeit für Testim- 15 ms pulse Wiederholrate der Testim- wird durch die Taktausgänge > 50 ms pulse CLA und CLB vorgegeben Fehlerreaktion EC_S1 Bestätigung über PROFIsafe oder Eingang AIE Tab. -
Seite 21: Anschluss Passiver Sensoren
Sicherheitstechnik Gerätemodule Anschluss von Sicherheitssensoren 1.2.4 1.2.4.2 Anschluss passiver Sensoren Die sicheren Sensoreingänge I1A, I1B und I2A, I2B sind ausschließlich für äquivalent schaltende passive Sensoren geeignet. Um passive Sensoren nach EN 954-1, Kat. 3 zu überwachen, müssen Sie die Taktausgänge CLA und CLB verdrahten. Beachten Sie dabei: ƒ... -
Seite 22: Anschluss Aktiver Sensoren
Sicherheitstechnik Gerätemodule 1.2.4 Anschluss von Sicherheitssensoren SM300 E94AYAD û û SSP94SM351 Abb. 1.2-4 Möglichkeiten der Fehlererkennung Nicht erkennbarer Fehler 1.2.4.3 Anschluss aktiver Sensoren Der sichere Sensoreingang I4A und I4B ist für einen aktiven Sensor geeignet. PM-geschaltete Eingangssignale sind zulässig. Die Leitungsüberwachung muss den Anforderungen der Kategorie 3 ent- sprechen. - Seite 23 Sicherheitstechnik Gerätemodule Anschluss von Sicherheitssensoren 1.2.4 1.2.4.4 Anschlusspläne SM300 E94AYAD X82.1 X82.2 24 V ext. X82.3 X82.4 SSP94SM350 Abb. 1.2-6 Anschlussbeispiel SM300 E94AYAD Sicherheitsmodul SM300, Version VA1.xx passiver Sensor mit Kanal A und B Lichtgitter (aktiver Sensor) 24 V ext.
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Seite 25: Sicherheitsfunktionen
Anbindung an die Applikationen des Antriebsreglers Für den Einsatz der Funktionen sind Einstellungen im Antriebsregler erfor- derlich. Die Lenze PC-Software »Engineer« unterstützt und leitet Sie dabei. Bei Anforderung einer Sicherheitsfunktion löst die Sicherheitstechnik die entsprechende sichere Überwachungsfunktion aus. Eine direkte Ausfüh- rung der Stillsetzfunktion erfolgt jedoch nur bei der Funktion ”Sicher... - Seite 26 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 1.3.1 Anbindung an die Applikationen des Antriebsreglers Details SM_dwControl Name Wert Beschreibung IEC 61800-5-2 keine Anforderung Safe Torque Off Anforderung der Funktion keine Anforderung Safe Stop 1 Anforderung der Funktion SDIp Sichere positive Drehrichtung freigegeben (fest Safe Direction gesetzt) SDIn Sichere negative Drehrichtung freigegeben (fest...
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Seite 27: Fehlerzustände
Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Fehlerzustände 1.3.2 1.3.2 Fehlerzustände Erkannte Fehler oder Fehlverhalten des Antriebs werden Fehlerzuständen mit bestimmten Reaktionen zugeordnet. Über die Fehlerzustände kann die Reaktion mit dem gesamten Antrieb abgestimmt werden. Merkmale Fehlerzustand Systemfehler Fehler Störung Ereignis schwerer interner Feh- Fehler Überwachungsfunk- tion LED ”ME”... - Seite 28 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 1.3.2 Fehlerzustände Fehlerzustände werden im Logbuch des Grundgerätes gespeichert. Einge- Logbuch tragen werden: ƒ Dezimale Fehlernummern ohne Klartext ƒ Zu jedem Ereignis eine Zeitmarke Sie können die vorhandenen Logbucheinträge bei bestehender Online-Ver- bindung im »Engineer« anzeigen. Ereignisse, die einen Fehlerzustand erzeugen, werden als Diagnosetele- gramm über PROFIBUS gesendet.
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Seite 29: Sicher Abgeschaltetes Moment
Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicher abgeschaltetes Moment 1.3.3 1.3.3 Sicher abgeschaltetes Moment 1.3.3.1 Beschreibung Safe Torque Off / STO Diese Funktion entspricht nach EN 60204 einem ”Stop 0”. Durch die Nutzung dieser Funktion wird die Energieversorgung zum Motor sofort sicher unterbrochen. Der Motor kann kein Drehmoment und somit keine gefährlichen Bewegungen des Antriebs erzeugen. - Seite 30 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 1.3.3 Sicher abgeschaltetes Moment 1.3.3.4 Auslösen So wird die Funktion ausgelöst: ƒ An das Grundgerät wird ein PROFIBUS-Datentelegramm mit entsprechendem PROFIsafe-Inhalt gesendet ( 1.3-12). 1.3-6 EDS94AYAD DE 2.2...
- Seite 31 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherer Stop 1 1.3.4 1.3.4 Sicherer Stop 1 1.3.4.1 Beschreibung Safe Stop 1 / SS1 Diese Funktion entspricht nach EN 60204 einem ”Stop 1”. Durch die Nutzung dieser Funktion wird der Motor innerhalb einer einstell- baren Stillsetzzeit angehalten. Der vollständige Ablauf der Funktion kann nicht aufgehoben werden.
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Seite 32: Sicherer Stop 1
Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 1.3.4 Sicherer Stop 1 1.3.4.2 Voraussetzungen Voraussetzung zur Nutzung der Funktion: ƒ Das Grundgerät muss mit einem Kommunikationsmodul E94AYCPM (PROFIBUS-DP), SW-Version 0.9, ausgestattet und mit dem PROFIBUS verbunden sein. ƒ Das Grundgerät muss PROFIBUS-Datentelegramme einer übergeordneten Steuerung erhalten. ... -
Seite 33: Sichere Profisafe-Anbindung
Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sichere PROFIsafe-Anbindung 1.3.5 1.3.5 Sichere PROFIsafe-Anbindung 1.3.5.1 Voraussetzungen Das SM300 unterstützt die Übertragung von sicheren Informationen über das PROFIsafe-Protokoll nach der Spezifikation ”PROFIsafe - Profile for Safety Technology”, Version 1.30, der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO). Das Grundgerät leitet die PROFIsafe-Informationen an das SM300 zu sicheren Auswertung weiter. - Seite 34 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 1.3.5 Sichere PROFIsafe-Anbindung 1.3.5.2 Reaktionszeiten Zur Ermittlung der Reaktionszeit auf eine Anforderung einer Sicherheits- funktion ist das Gesamtsystem zu betrachten. Maßgeblich sind: ƒ Ansprechzeit der angeschlossenen Sicherheitssensorik. ƒ Eingangsverzögerung der Sicherheitseingänge. ƒ Interne Verarbeitungszeit. ƒ Überwachungszeit für den zyklischen Dienst im PROFIBUS. ƒ...
- Seite 35 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sichere PROFIsafe-Anbindung 1.3.5 Reaktionszeit auf ein Ereignis an der Sicherheitssensorik (PROFIsafe-Inputdaten) Zeitintervall (Abb. 1.3-1) [ms] Ansprechzeit der Sicherheitssensorik laut Herstellerangabe Eingangsverzögerung der sicheren Eingänge passive Sensoren: 4 + 15 aktive Sensoren: 0 + 15 Verarbeitungszeit in der integrierten Sicherheitstechnik PROFIsafe-Input-Daten bereit zum Senden nach ...
- Seite 36 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 1.3.5 Sichere PROFIsafe-Anbindung 1.3.5.3 Beschreibung Damit ein Datentelegramm den richtigen Teilnehmer erreicht, ist eine ein- Adressierung deutige PROFIsafe-Zieladresse erforderlich. Über den DIP-Schalter stellen Sie eine gültige Adresse im Bereich von 1 ... 1023 ein. Die Adresse 0 ist ungültig und führt zu einem Fehler im Modul. DIP-Schalter ...
- Seite 37 Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sichere PROFIsafe-Anbindung 1.3.5 In den PROFIsafe-Daten wird jeweils ein Bit zur Steuerung einer bestimmten PROFIsafe-Daten Sicherheitsfunktion genutzt. Der Aufbau der PROFIsafe-Daten ist im PROFIsafe-Profil beschrieben. Die Länge der PROFIsafe-Daten (auch engl.: PROFIsafe-Message) im Slot 1 be- trägt im SM300 fest 8 Byte. Sie sind nach folgendem Schema aufgebaut: Offset Byte PROFIsafe-Prozessdaten...
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Seite 38: Sicherheitsfunktionen Sichere Profisafe-Anbindung
Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen 1.3.5 Sichere PROFIsafe-Anbindung Nur die aufgeführten Bits des PROFIsafe-Steuerbyte werden unterstützt: Steuerbyte Offset Byte activate Tab. 1.3-10 Aufbau des PROFIsafe-Steuerbyte Details des Steuerbyte Name Wert Beschreibung activate_FV 1 Die PROFIsafe-Outputdaten werden passiviert. Dadurch wird die Funk- tion STO aktiviert. Die Funktion wird deaktiviert. -
Seite 39: Nur Die Aufgeführten Bits Des Profisafe-Statusbyte Werden Unterstützt
Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sichere PROFIsafe-Anbindung 1.3.5 Nur die aufgeführten Bits des PROFIsafe-Statusbyte werden unterstützt: Statusbyte Offset Byte FV_activa- COM-Failure COM-Failure WD-Timeout Tab. 1.3-14 Aufbau des PROFIsafe-Statusbyte Details des Statusbyte Name Wert Beschreibung COM-Fai- Zustand ist nicht aktiv. lure CRC Zustand nach Kommunikationsfehler ist aktiv. COM-Fai- Zustand ist nicht aktiv. - Seite 40 Alle Informationen zur Konfiguration des PROFIBUS-Systems enthält die GSD-Datei GSD-Datei. Die Integration ist dadurch einfach und anwendungsfreundlich. Tipp! Die aktuelle GSD-Datei zu diesem Lenze-Produkt finden Sie im Internet jeweils im Bereich ”Downloads” unter http://www.Lenze.com 1.3-16 EDS94AYAD DE 2.2...
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Seite 41: Abnahme
Sicherheitstechnik Abnahme Beschreibung 1.4.1 Abnahme 1.4.1 Beschreibung Der Maschinenhersteller muss die Funktionsfähigkeit der verwendeten Si- cherheitsfunktionen prüfen und nachweisen. Der Maschinenhersteller muss eine Person berechtigen, die aufgrund ihrer Prüfer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der Sicherheitsfunktionen die Prüfung durchführen kann. Das Ergebnis der Prüfung jeder Sicherheitsfunktion ist in einem Bericht zu- Protokoll dokumentieren und zu unterzeichnen. - Seite 42 Lenze Drive Systems GmbH EDS94AYAD 2.2 10/2006 Hans-Lenze-Straße 1 © 2006 D-31855 Aerzen TD15 Germany +49 (0) 51 54 82-0 Service 00 80 00 24 4 68 77 (24 h helpline) Service +49 (0) 51 54 82-1112 E-Mail Lenze@Lenze.de Internet www.Lenze.com...