Inhaltsverzeichnis
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5
Zyklischer Datenzugriff................................................................................................................................18
5.1
Was sind zyklische Daten? ............................................................................................................18
5.2
Das Mapping zyklischer Daten .......................................................................................................18
5.2.1
Ausgangsdatenkanäle (D OUT) .........................................................................................18
5.2.2
Eingangsdatenkanäle (D IN) .............................................................................................18
5.3
Eingang/Ausgang-Versammlung Konfiguration-Mappings ..............................................................19
5.3.1
Ausgang Versammlungdetails ..........................................................................................19
5.3.2
Eingang Versammlungdetails ...........................................................................................22
6
Störungsbehebung und Fehlerbeseitigung ...................................................................................................25
6.1
Fehler ............................................................................................................................................25
6.2
Störungsbehebung ........................................................................................................................25
7
Referenz .....................................................................................................................................................26
7.1
Parametermenü .............................................................................................................................26
7.2
Klassenimplementierungsdetails ...................................................................................................32
7.2.1
Identity Objekt - Klasse 0x01 ...........................................................................................32
7.2.2
Message Router Objekt - Klasse 0x02 ..............................................................................32
7.2.3
DeviceNet Objekt - Klasse 0x03 .......................................................................................33
7.2.4
Assembly Objekt - Klasse 0x04 ........................................................................................34
7.2.5
DeviceNet Connection Objekt - Klasse 0x05 .....................................................................35
7.2.6
Parameter Objekt - Klasse 0x0F .......................................................................................39
7.2.7
Parameter Group Objekt - Klasse 0x10 ............................................................................47
7.2.8
Motor Data Objekt - Klasse 0x28......................................................................................47
7.2.9
Control Supervisor Objekt - Klasse 0x29 ..........................................................................48
7.2.10 AC/DC Drive Objekt - Klasse 0x2A ....................................................................................51
7.2.11 Acknowledge Handler Objekt - Klasse 0x2B .....................................................................52
Inhalt
3
CMVDVN01B
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