7.2.4 Assembly Objekt - Klasse 0x04
ATTRIBUT-ID
ZUGRIFFSREGEL
1
GET
2
GET
1
GET
3
GET/SET
INSTANZNUMMER UND -BENENNUNG
INSTANZ 20 = BASIC SPEED CONTROL (Einfache Drehzahlregelung)
INSTANZ 21 = EXTENDED SPEED CONTROL (Erweiterte Drehzahlregelung)
INSTANZ 100 = EXTENDED SPEED HZ + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT
(Erweiterte Drehzahl Hz + digitaler und analoger Ausgang)
INSTANZ 102 = PID SETPOINT + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT
(PID-Sollwert + digitaler und analoger Ausgang)
INSTANZ 104 = TORQUE SETPOINT + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT
(Drehmoment-Sollwert + digitaler und analoger Ausgang)
INSTANZ 70 = BASIC SPEED CONTROL (Einfache Drehzahlregelung)
INSTANZ 71 = EXTENDED SPEED CONTROL (Erweiterte Drehzahlregelung)
INSTANZ 101 = EXTENDED SPEED HZ + ANALOG AND DIGITAL I/O
(Erweiterte Drehzahl Hz + digitaler und analoger Eingang I/O)
INSTANZ 103 = CUSTOM: SPEED, PID SETPOINT, FEEDBACK
(Kundendefiniert: Drehzahl, PID-Sollwert, Feedback)
INSTANZ 105 = CUSTOM: SPEED, ACTUAL TORQUE, ANALOG INPUT
(Kundendefiniert: Drehzahl, aktuelles Drehmoment, analoger Eingang)
INSTANZ 106 = CUSTOM: DATA WORDS SELECTABLE WITH PARAMETERS P441 - P444
(Kundendefiniert: Datenworte selektierbar mit Parameter P441 - P444)
SERVICE-CODE
0x0E
0x05
CMVDVN01B
Referenz
VERSAMMLUNG-KLASSE-ATTRIBUTES
BENENNUNG
REVISION
MAXIMUM NUMBER OF INSTANCES
INSTANZEN (siehe unten)
NUMBER OF MEMBER
DATA
VERSAMMLUNG-KLASSE-SERVICES
IMPLEMENTIERT FÜR
KLASSE
JA
NEIN
DATENTYP
INSTANZ 0
UINT
USINT
USINT
INSTANCE
INSTANZ
JA
JA
34
WERT
2
11
1
ZUGRIFFSREGEL FÜR ATTRIBUTE #3 DATA
GET / SET
GET / SET
GET / SET
GET / SET
GET / SET
GET
GET
GET
GET
GET
GET
SERVICE-NAME
Get_Attribute_Single
RESET