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Einführung
Die folgenden Informationen dienen für den Einsatz des SMV-Antriebs in einem DeviceNet™-Netzwerk, sie erklären
aber nicht die eigentliche Funktion eines DeviceNet™. Dieses Dokument setzt daher voraus, dass der Leser über
bestimmte Grundkenntnisse bezüglich des DeviceNet™ verfügt sowie mit dem Betrieb des SMV-Serie-Antriebs
vertraut ist.
2.1
Feldbus – Überblick
DeviceNet™ Feldbus ist ein international anerkanntes Kommunikationsprotokoll für kommerzielle und
industrielle Installationen von Bewegungssteuerungsanwendungen. Hohe Datentransferraten kombiniert mit
effizienter Datenformatierung ermöglichen die Koordinierung von Bewegungssteuerungsgeräten in mehrachsigen
Anwendungen.
2.2
Modul – Technische Angaben
• Gruppe 2 Server Device
• Baud raten unterstützt: 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps
• Unterstützte Input / Output-Daten Worte: Polled, Bit Strobe, Change of State (COS), Cyclic
• Explizite Kommunikation für Zugriff auf Parameter
HINWEIS: Der SMV unterstützt nicht den Explicit Unconnected Message Manager!
Um Konfiguration und Betrieb zu vereinfachen, entsprechen implementierte Klassen und Verhalten dem im ODVA-
Standard (Open DeviceNet Vendor Association) für DeviceNet™ spezifizierten Umrichterprofil.
Um nach einem schweren Kommunikationsfehler, im sogenannten Communication Fault State, zu kommunizieren,
werden Offline Connection Set Messages unterstützt. Der SMV unterstützt die folgenden Messages der Gruppe 4:
Gruppe 4 Message ID 2C - Kommunikationsfehler Response Message
Gruppe 4 Message ID 2D - Kommunikationsfehler Request Message
Diese Messages ermöglichen es dem Benutzer, einen eventuell defekten Antrieb zu identifizieren und, sofern
möglich, die Verbindung ohne Trennung des Netzwerks oder Rückstellung des Antriebs wieder herzustellen. Nach
Empfang der „Identify Request Message", im Communication Fault State, wird der Wert von Parameter "P419
1000/1777" blinken.
Der SMV-Antrieb unterstützt folgende DeviceNet-Klassen:
• Identity Object - Class 0x01
• Message Router Object - Class 0x02
• DeviceNet Object - Class 0x03
• Assembly Object - Class 0x04
• DeviceNet Connection Object - Class 0x05
• Parameter Object - Class 0x0F
• Parameter Group Object -Class 0x10
• Motor Data Object - Class 0x28
• Control Supervisor Object - Class 0x29
• AC/DC Drive Object - Class 0x2A
• Acknowledge Handler Object - Class 0x2B
CMVDVN01B
Einführung
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