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Lenze AC Tech SMV DeviceNet Anleitung Für Die Kommunikationsschnittstelle
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Kommunikationsmodul
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Anleitung für die Kommunikationsschnittstelle

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Verwandte Anleitungen für Lenze AC Tech SMV DeviceNet

Inhaltszusammenfassung für Lenze AC Tech SMV DeviceNet

  • Seite 1 SMV DeviceNet Kommunikationsmodul Anleitung für die Kommunikationsschnittstelle...

  • Seite 2: Info Zu Diesen Anweisungen

    Wir übernehmen keine Verantwortung oder Haftung für irgendwelche potenziellen Schäden. Eventuell erforderliche Korrekturen werden in späteren Ausgaben implementiert. SMVector ® , and all related indicia are trademarks of Lenze AG in the United States and other countries. CompoNet™, DeviceNet™, CIP™, CIP Safety™, CIP Sync™, CIP Motion™, DeviceNet Safety™ and EtherNet/IP Safety™...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Sicherheitsinformationen ..........................4 Warnhinweise, Sicherheitshinweise, allgemeine Hinweise .............4 1.1.1 Allgemeine Informationen ......................4 1.1.2 Anwendung wie vorgeschrieben ..................4 1.1.3 Installation ........................4 1.1.4 Elektrische Anschlüsse ....................5 1.1.5 Betrieb ..........................5 Referenz-Dokumentation .......................5 Einführung ..............................6 Feldbus – Überblick ........................6 Modul – Technische Angaben ......................6 Modul-Kennschilder ........................7 Installation ..............................8 Mechanische Installation .......................8...
  • Seite 4 Inhalt Zyklischer Datenzugriff..........................18 Was sind zyklische Daten? ......................18 Das Mapping zyklischer Daten .......................18 5.2.1 Ausgangsdatenkanäle (D OUT) ..................18 5.2.2 Eingangsdatenkanäle (D IN) .....................18 Eingang/Ausgang-Versammlung Konfiguration-Mappings ..............19 5.3.1 Ausgang Versammlungdetails ..................19 5.3.2 Eingang Versammlungdetails ...................22 Störungsbehebung und Fehlerbeseitigung ....................25 Fehler ............................25 Störungsbehebung ........................25 Referenz ..............................26 Parametermenü...

  • Seite 5: Sicherheitsinformationen

    1.1 Warnhinweise, Sicherheitshinweise, allgemeine Hinweise 1.1.1 Allgemeine Informationen Einige Bauteile in Lenze-Reglern (Frequenzumrichter, Servoumrichter, DC-Steuerungen) können stromführend sein, sich bewegen oder rotieren. Einige Oberflächen können heiß werden. Unbefugtes Entfernen der erforderlichen Abdeckung, unsachgemäße Verwendung und nicht vorschriftsmäßige Installation oder Bedienung können schwere Personen- oder Sachschäden verursachen.

  • Seite 6: Elektrische Anschlüsse

    Sicherheitsinformationen 1.1.4 Elektrische Anschlüsse Wenn Arbeiten an stromführenden Antriebsreglern durchgeführt werden, müssen die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4) eingehalten werden. Die Elektroinstallation muss im Sinne der geltenden Bestimmungen (z. B. Leitungsquerschnitte, Sicherungen, PE- Anschlüsse) durchgeführt werden. Zusätzliche Informationen können der Dokumentation entnommen werden. Die Dokumentation enthält Informationen über die Installation gemäß...

  • Seite 7: Einführung

    Einführung Einführung Die folgenden Informationen dienen für den Einsatz des SMV-Antriebs in einem DeviceNet™-Netzwerk, sie erklären aber nicht die eigentliche Funktion eines DeviceNet™. Dieses Dokument setzt daher voraus, dass der Leser über bestimmte Grundkenntnisse bezüglich des DeviceNet™ verfügt sowie mit dem Betrieb des SMV-Serie-Antriebs vertraut ist.

  • Seite 8: Modul-Kennschilder

    Nennwerte und Zulassungen COMM I/O ONLY S/N: 123456789 LISTED Feldbus-Kennung: D0 = DeviceNet Aufkleber links: Moduldaten A: Feldbus-Protokoll SMV DeviceNet B: Modellnummer TYPE: ESVZAD0 C: Lenze-Bestellnummer ID-NO: 12345678 D: Firmware Version ESVZAD0-000XX1A10 E: Hardware Version Abbildung 1: Aufkleber am DeviceNet™-Kommunikationsmodul CMVDVN01B...

  • Seite 9: Installation

    Installation Installation 3.1 Mechanische Installation 1. Aus Sicherheitsgründen die Stromversorgung trennen, ehe die Abdeckung des Klemmenkastens geöffnet wird. 2. Das DeviceNet™-Optionsmodul in den Klemmenkasten einsetzen und durch “Einklicken” in Position sichern, siehe Abb. 2. 3. Netzwerkkabel entsprechend Beschreibung unter 3.3, Elektrische Installation, am mitgelieferten Steckverbinder anschließen und den Steckverbinder in das Optionsmodul einstecken.

  • Seite 10: Devicenet™ Klemmleiste

    Installation 3.2 DeviceNet™ Klemmleiste Tabelle 2: DeviceNet™ Klemmen Benennung Klemme Adernfarbe Bezeichnung Klemmleiste schwarz CAN_L blau CAN Bus Low (negative daten leitung) Shield blank CAN_H weiß CAN Bus High (positive daten leitung) 11 - 25 VDC Stromversorgung; Stromaufnahme (100mA @ 11VDC max) 3.3 Elektrische Installation 3.3.1 Kabeltypen...

  • Seite 11: Anschlüsse Und Schirmung

    Installation • Lichtwellenleiter-Segmente verwenden, um: • Netzwerke über die durch normale Kabel auferlegten Begrenzungen hinaus zu erweitern. • Probleme aufgrund unterschiedlicher Erdungspotenziale zu überwinden. • Starke elektromagnetische Störungen zu überwinden. • Ground nur an einem Ort, vorzugsweise in der Mitte des Netzwerke. 3.3.3 Anschlüsse und Schirmung •...

  • Seite 12: Busabschluss

    Installation 3.3.4 Busabschluss Bei mit hohen Übertragungsraten arbeitenden Feldbusnetzen wie dem DeviceNet ist es unverzichtbar, die vorgeschriebenen Abschlusswiderstände einzubauen, d. h. einen an jedem Ende eines Netzwerksegments. Andernfalls werden Signale im Kabel reflektiert, was zu Datenkorrumption führt. Die Methode der Kündigung hängt von der Art der Netzwerk-Kabel zur Verfügung.

  • Seite 13: Inbetriebnahme Devicenet Kommunication

    Das Dienstprogramm für diesen Zweck verwendet wird, RSNetworx für DeviceNet von Rockwell Automation. Um das Setup zu vereinfachen, die EDS-Datei zur Unterstützung der SMV-Laufwerk ist Serie von Lenze verfügbar AC Tech. Um eine Kopie der entsprechenden EDS-Datei zu erhalten, wenden Sie sich bitte Lenze-AC-Tech oder besuchen Sie www.lenzeamericas.com.

  • Seite 14: Konfiguration Des Smv Devicenet Kommunikationsmoduls

    Inbetriebnahme 4.3 Konfiguration des SMV DeviceNet Kommunikationsmoduls 4.3.1 Anschluss Bei von der Versorgung getrenntem Antriebsregler das DeviceNet Kommunikationsmodul installieren und das Netzwerkkabel entsprechend Anleitungen in früheren Abschnitten anschließen. Sicherstellen, dass die Klemme Run / Enable (Lauf / Aktivieren) deaktiviert ist, dann die korrekte Spannung an den Antriebsregler anlegen (Spannung siehe Bedienungsanleitung für den Antriebsregler).

  • Seite 15: Baud / Data Rate

    Inbetriebnahme 4.3.4 Baud / Data Rate P411 - Baud Rate Default: 0 Bereich: 0 - 2 Access: RW Typ: Integer Set P411 übereinstimmen das DeviceNet-Netzwerk Baudrate. Tabelle 4: DeviceNet Baud Raten Wert für P411 Baud Rate 125 kbps 250 kbps 500 kbps Hinweis: Wenn P411 (Baudrate) geändert worden ist, muss das Laufwerk zurückgesetzt werden durch das Recycling von Macht oder durch die Ausgabe ein Reset-Befehl mit Parameter P418 über die DeviceNet Netzwerk, bevor der neue Wert wirksam wird.

  • Seite 16: Data Mapping

    Inbetriebnahme 4.3.6 Data Mapping • Das SMV DeviceNet Optionsmodul unterstützt bis zu 1 zyklische Datenkanäle in beide Richtungen. • Die Konfiguration zyklischer Daten wird umfassend in Abschnitt 5 beschrieben. • Die standardmäßige Mapping beim SMV DeviceNet arbeitet mit 2 Eingangsdatenwörtern und 2 Ausgangsdatenwörtern, die Konfiguration wird in Tabelle 6 gezeigt.

  • Seite 17: Teilnehmer-Status Prüfen

    HINWEIS: Falls P100>0, dann muss Klemme 1 für Klemme 4 geschlossen sein, um den Antrieb über die DeviceNetTM-Schnittstelle zu starten. Parameter können mittels des Antriebtastenfelds, EPM-Programmierers oder DeviceNetTM-Konfigurationstool (z. B.. RSNetWorxTM) eingerichtet werden, welches die von Lenze AC Tech gelieferte EDS-Datei benutzt.

  • Seite 18: Beispiel Für Einrichtung Und Probeläufe Mit Rsnetworx Für Devicenet

    Inbetriebnahme P400 DEVICENET NODE ADDRESS [DeviceNet-Knotenadresse ] (0 - 63) P401 DEVICENET BAUD RATE [DeviceNet-Baudrate] (125, 250, 500 kbps) P430 DEVICENET OUTPUT ASSEMBLY SELECTION [DeviceNet-Ausgangsgruppe-Einstellung] – Diesen Parameter setzen, um Ausgangsgruppe für Polled-Verbindung zu einzustellen. Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten: 0 = 20 einfache Drehzahlregelung 1 = 21 erweiterte Drehzahlregelung RPM 2 = 100 erweiterte Drehzahl Hz + digitaler und analoger Ausgang 1 3 = 102 PID-Sollwert + digitaler und analoger Ausgang 1...

  • Seite 19: Zyklischer Datenzugriff

    Zyklischer Datenzugriff Zyklischer Datenzugriff 5.1 Was sind zyklische Daten? • Zyklische Daten / Prozessdaten / Abgerufene Daten bezeichnen das Verfahren, mit dem routinemäßige Prozessdaten zwischen Busmaster und Slave-Geräten transferiert werden. • Der zyklische Datentransfer muss bei der Netzwerkeinrichtung konfiguriert werden. • Die Begriffe “Ausgangsdaten” und “Eingangsdaten” beziehen sich auf die Richtung des Datentransfers aus Sicht des DeviceNet Busmasters.

  • Seite 20: Eingang/Ausgang-Versammlung Konfiguration-Mappings

    Zyklischer Datenzugriff 5.3 Eingang/Ausgang-Versammlung Konfiguration-Mappings 5.3.1 Ausgang Versammlungdetails P430 = 0: Ausgang Versammlung 20 einfache Drehzahlregelung P430 = 1: Ausgang Versammlung 21 erweiterte Drehzahlregelung P430 = 0 P430 = 1 0 = NICHT Betrieb vorwärts 0 = NICHT Betrieb vorwärts 1 = Betrieb vorwärts 1 = Betrieb vorwärts 0 = NICHT Betrieb rückwärts Reserviert 1 = Betrieb rückwärts...
  • Seite 21 Zyklischer Datenzugriff P430 = 2: Ausgang Versammlung 100 erweiterte Drehzahl Hz + digitaler und analoger Ausgang P430 = 3: Ausgang Versammlung 102 PID-Sollwert + digitaler und analoger Ausgang P430 = 2 P430 = 3 0 = NICHT Betrieb vorwärts 0 = NICHT Betrieb vorwärts 1 = Betrieb vorwärts 1 = Betrieb vorwärts 0 = NICHT Betrieb rückwärts...
  • Seite 22 Zyklischer Datenzugriff P430 = 4: Ausgang Versammlung 104 Drehmoment-Sollwert + digitaler und analoger Ausgang P430 = 4 0 = NICHT Betrieb vorwärts 1 = Betrieb vorwärts 0 = NICHT Betrieb rückwärts 1 = Betrieb rückwärts Fehlerrückstellung bei Übergang von 0 auf 1 Reserviert Reserviert 0 = Lokale Steuerung...

  • Seite 23: Eingang Versammlungdetails

    Zyklischer Datenzugriff 5.3.2 Eingang Versammlungdetails P440 = 0: Eingang Versammlung 70 einfache Drehzahlregelung P440 = 1: Eingang Versammlung 71 erweiterte Drehzahlregelung P440 = 0 P440 = 1 1 = Fehler 1 = Fehler Reserviert Reserviert 1 = Betrieb vorwärts 1 = Betrieb vorwärts Reserviert 1 = Betrieb rückwärts Reserviert 1 = Ready (Bereit) 0 = Lokale Steuerung...
  • Seite 24 Zyklischer Datenzugriff P440 = 2: Eingang Versammlung 101 erweiterte Drehzahl Hz + digitaler und analoger Eingang P440 = 3: Eingang Versammlung 103 Drehzahl Hz + PID-Sollwert und Rückführung P440 = 2 P440 = 3 1 = Fehler 1 = Fehler Reserviert Reserviert 1 = Betrieb vorwärts 1 = Betrieb vorwärts 1 = Betrieb rückwärts 1 = Betrieb rückwärts...
  • Seite 25 Zyklischer Datenzugriff P440 = 4: Eingang Versammlung 105 Drehzahl Hz + aktuelles Drehmoment und analoger Eingang P440 = 5: Eingang Versammlung 106 Kunden selektierbar P440 = 4 P440 = 5 1 = Fehler Reserviert 1 = Betrieb vorwärts 1 = Betrieb rückwärts 1 = Ready (Bereit) 0 = Lokale Steuerung 1 = Netzwerksteuerung 0 = Lokale Drehzahlreferenz...

  • Seite 26: Störungsbehebung Und Fehlerbeseitigung

    • Sicherstellen, dass SMV-Antriebadresse eine eindeutige Adresse ist. • Baudrate kontrollieren. • Sicherstellen, dass Vorwiderstände richtig angeschlossen sind. • SMV-Antrieb durch Aus- und Einschalten rückstellen. • Lenze AC Tech Serviceabteilung kontaktieren. SMV-Antrieb nicht vom Netzwerk zugreifbar; • Kommunikationsteil erhält keinen Strom. • DeviceNet-Anschlüsse und Stromversorgung kontrollieren.

  • Seite 27: Referenz

    Referenz Referenz Finden Sie auf der Installations-und Bedienungsanleitung (SV01) für Antriebs-spezifische Parameter. Die 400-Serie exklusiv für die Parameter DeviceNet Kommunikationsmodul werden, sobald das DeviceNet-Modul zugänglich installiert ist. 7.1 Parametermenü Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Default CANopen Modulspezifische Parameter 0 Nicht aktiv P400 Netzwerkprotokoll 4 DeviceNet Display zeigt 04.x.x wobei:...
  • Seite 28 Benennung Auswahl Default 0 Auslösefehler 'F_nt1' 1 1 Ignorieren Aktion Verlust P415 2 Lenze AC Tech-spezifisch - Abschaltung der durch DeviceNet das Netzwerk kontrollierten Bits (STOPP wird nicht Nur aktiv im Network-Control-Modus (n.xxx) ausgelöst) 0 Halten Fehler P416 Bus aus 1 Rückstellung CAN...
  • Seite 29 Referenz Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Default Versammlung Konfigurationsparameter 0 Ausgang Versammlung 20 - einfache Länge = 4 bytes Drehzahlregelung 1 Ausgang Versammlung 21 - erweiterte Länge = 4 bytes DeviceNet-Ausgangs Drehzahlregelung Versammlung 2 Ausgang Versammlung 100 - erweiterte Drehzahl P430 Einstellung Länge = 8 bytes Hz + digitaler und analoger Ausgang 1...
  • Seite 30 Referenz Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Default DeviceNet Konfigurationsparameter 0 Nicht existent Nur lesen 1 Konfiguration 2 Warten auf Verbindung ID Explicit Message P450 Instanz Zustand 3 Hergestellt 4 Zeitsperre 5 Zeitversetzt löschen Explicit Message P452 0 ... 65535 {ms} Nur lesen Ewartete Paketrate Explicit Message...
  • Seite 31 Referenz Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Default Bit Strobe Erwartete P472 0 ... 65535 {ms} Nur lesen Paketrate 0 Übergang auf Zeitsperre – bleibt in Zeitsperre Nur lesen Bit Strobe 1 Autom. Löschen - geht in nicht existenten Status Statusbitinfo Bit 0,1: 2 Autom.
  • Seite 32 Referenz Code Mögliche Einstellungen WICHTIG Benennung Auswahl Default Change of State Wert von WORT selektiert in P485 P486 0 ... 65535 Status (16-bits) Nur Lesen Lesen/Schreiben Change of State Hinweis: Statusänderung von Bits in P486 maskiert P487 65535 0 ... 65535 Bit-Maske (16-bits) mit "1"...

  • Seite 33: Klassenimplementierungsdetails

    Referenz 7.2 Klassenimplementierungsdetails 7.2.1 Identity Objekt - Klasse 0x01 ATTRIBUTE VON IDENTITY-KLASSE ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 0 REVISION UINT INSTANZ 1 VENDOR ID UINT DEVICE TYPE UINT 2 (AC-Antrieb) PRODUCT CODE UINT 2 (SMV-DeviceNet-Modul) MAJOR REV. USINT MINOR REV. USINT 4 = konfiguriert STATUS USINT 5 = eigene SERIAL NUMBER...

  • Seite 34: Devicenet Objekt - Klasse 0X03

    Referenz 7.2.3 DeviceNet Objekt - Klasse 0x03 ATTRIBUTE VON DEVICENET-KLASSE ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 0 REVISION UINT INSTANZ 1 GET/SET NODE ADDRESS USINT 0 bis 63 GET/SET DATA RATE USINT 0 bis 2 GET/SET BOOL 0 = Halten Fehler 1 = Rückstellung CAN GET/SET BUS-OFF COUNTER USINT 0 bis 255...

  • Seite 35: Assembly Objekt - Klasse 0X04

    Referenz 7.2.4 Assembly Objekt - Klasse 0x04 VERSAMMLUNG-KLASSE-ATTRIBUTES ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 0 REVISION UINT MAXIMUM NUMBER OF INSTANCES USINT INSTANZEN (siehe unten) NUMBER OF MEMBER USINT GET/SET DATA INSTANCE INSTANZNUMMER UND -BENENNUNG ZUGRIFFSREGEL FÜR ATTRIBUTE #3 DATA INSTANZ 20 = BASIC SPEED CONTROL (Einfache Drehzahlregelung) GET / SET INSTANZ 21 = EXTENDED SPEED CONTROL (Erweiterte Drehzahlregelung) GET / SET INSTANZ 100 = EXTENDED SPEED HZ + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT...

  • Seite 36: Devicenet Connection Objekt - Klasse 0X05

    Referenz 7.2.5 DeviceNet Connection Objekt - Klasse 0x05 ATTRIBUTE VON DEVICENET- CONNECTION-KLASSE ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 0 REVISION UINT INSTANZ 1 - EXPLICIT-MESSAGE-INSTANZ 0 = Nicht existent 1 = Konfiguration STATE USINT 3 = Hergestellt 4 = Zeitsperre 5 = Zeitversetzt löschen INSTANCE TYPE USINT 0 = Explizit TRANSPORT CLASS TRIGGER USINT 0x83...
  • Seite 37 Referenz ATTRIBUTE VON DEVICENET- CONNECTION-KLASSE ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 2 - POLLED I/O MESSAGE VERBINDUNG 0 = Nicht existent 1 = Konfiguration STATE USINT 3 = Hergestellt 4 = Zeitsperre INSTANCE TYPE USINT 1 = I/O Verbindung TRANSPORT CLASS USINT 0x82 TRIGGER PRODUCED UINT...
  • Seite 38 Referenz ATTRIBUTE VON DEVICENET- CONNECTION-KLASSE ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 3 - BIT-STROBE STATE USINT 0 = Nicht existent 1 = Konfiguration 3 = Hergestellt 4 = Zeitsperre INSTANCE TYPE USINT 1 = I/O Verbindung TRANSPORT CLASS USINT 0x82 TRIGGER PRODUCED UINT CONNECTION ID CONSUMED UINT...
  • Seite 39 Referenz ATTRIBUTE VON DEVICENET- CONNECTION-KLASSE ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 4 - CHANGE OF STATE / CYCLIC INSTANZ 0 = Nicht existent 1 = Konfiguration STATE USINT 3 = Hergestellt 4 = Zeitsperre INSTANCE TYPE USINT 1 = I/O Verbindung TRANSPORT CLASS USINT 0x82 TRIGGER...

  • Seite 40: Parameter Objekt - Klasse 0X0F

    Referenz 7.2.6 Parameter Objekt - Klasse 0x0F ATTRIBUTE VON PARAMETER-KLASSE ZAHL DER INSTANZEN (PARAMETER): 550 ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 0 REVISION UINT NUMBER OF INSTANCES UINT PARAMETER CLASS WORD 0x03 DESCRIPTOR CONFIGURATION UINT ASSEMBLY # NATIVE LANGUAGE UINT 0 = Englisch INSTANZ 1 - 550 GET / SET PARAMETER VALUE LINK PATH SIZE USINT 0 bis 2...
  • Seite 41 Referenz Parameter - Instanz (Parameterliste) HINWEIS: Die gleichen Parameter sind in der EDS-Datei enthalten ID-NR. PARAMETER OBJEKT-MAPPING 1-49 Reserviert Digitale ausgang-bits 0x0F-50-1 51-54 Reserviert TB30 Analoger Ausgang 0x0F-55-1 56-59 Reserviert Tastenfeld-Befehlsfrequenz 0x0F-60-1 Netzwerk-Befehlsfrequenz 0x0F-61-1 Aktuelle Befehlsfrequenz 0x0F-62-1 Aktuelle Ausgangsfrequenz 0x0F-63-1 Reserviert Steuerwort 0x0F-65-1...
  • Seite 42 Referenz ATTRIBUTE VON PARAMETERN ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BIT NR. ATTRIBUT GET/SET Digitale Ausgang-Bits TB14 Aus-Status ( 1 - EIN; 0 - AUS) Relais-Status ( 1 - EIN; 0 - AUS) GET/SET Min/Max (0/1000) korrespondiert mit 0,00 bis 10,00 VCC TB30 Analoger Ausgang GET/SET Min/Max (0,0/500,0) Hz Tastenfeld-Befehlsfrequenz Standard: 20 Hz Präzision = 1 (1 Stelle nach Dezimalstelle)
  • Seite 43 Referenz ATTRIBUTE VON PARAMETERN ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BIT NR. ATTRIBUT GET/SET 0 = NICHT Betrieb vorwärts Steuerwort 1 = Betrieb vorwärts 0 = NICHT Betrieb rückwärts 1 = Betrieb rückwärts Fehlerrückstellung bei Übergang von 0 auf 1 Reserviert Reserviert 0 = Lokale Steuerung 1; = Netzwerksteuerung 0 = Lokale Drehzahlreferenz 1 = Netzwerkdrehzahlreferenz Reserviert...
  • Seite 44 Referenz ATTRIBUTE VON PARAMETERN ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BIT NR. ATTRIBUT Nur Lesen 1 = Fehler DeviceNet-Statuswort Reserviert 1 = Betrieb vorwärts 1 = Betrieb rückwärts 1 = Ready (Bereit) 0 = Lokale Steuerung 1 = Netzwerksteuerung 0 = Lokale Drehzahlreferenz 1 = Netzwerkdrehzahlreferenz 1 = Auf Referenz Netzwerk-Drehzahlreferenz (gültig, wenn Bit 6 gesetzt) 0 = Tastenfeld 6 = Voreinstellung #4...
  • Seite 45 Referenz ATTRIBUTE VON PARAMETERN ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BIT NR. ATTRIBUT Nur Lesen 0 = Stopp Antrieb-Statuswort 1 = Betrieb 1 = Schnellstopp (Rampe bis zum Stopp) aktiv 0 = Richtung vorwärts (kommandiert) 1 = Richtung rückwärts 0 = Richtung vorwärts (aktuell) 1 = Richtung rückwärts 0 = Netzwerkreferenz nicht aktiv 1 = Netzwerkreferenz setzt aktive Quelle 0 = Drehzahlmodus...
  • Seite 46 Referenz ATTRIBUTE VON PARAMETERN ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BIT NR. ATTRIBUT Nur Lesen Temperaturausgangfehler Gegenwärtiger Fehler Überstromfehler Erdschlussfehler Fehler überhöhte Antriebstemperatur Fehler fliegender Start Fehler hohe Bus-Spannung (Überspannung) Fehler niedrige Bus-Spannung Fehler Motorüberlastung OEM-Standarddaten beschädigt Fehler illegale Einrichtung Fehler dynamische Bremse überhitzt Einphasen, Spannungsrippel zu hoch Externer Fehler Fehler Steuer-EEPROM Fehler Leistungsverlust bei Hochlauf...
  • Seite 47 Referenz ATTRIBUTE VON PARAMETERN ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BIT NR. ATTRIBUT Interner Fehler (Modul-Kommunikation (SPI) Zeitsperre) Gegenwärtiger Fehler Interner Fehler (FNR: ungültige Message empfangen) (fortsetzung) Netzwerkfehler #1 Netzwerkfehler #2 Netzwerkfehler #3 Netzwerkfehler #4 Netzwerkfehler #5 Netzwerkfehler #6 Netzwerkfehler #7 Netzwerkfehler #8 Netzwerkfehler #9 GET/SET Min: -99.9 Tastenfeld-PID-Sollwert-Befehl Max: 3100.0 Standard = 0...

  • Seite 48: Parameter Group Objekt - Klasse 0X10

    Referenz 7.2.7 Parameter Group Objekt - Klasse 0x10 ATTRIBUTE VON PARAMETER-GROUP-KLASSE ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATEVTYP WERT INSTANZ 0 REVISION UINT NUMBER OF INSTANCES UINT NATIVE LANGUAGE UINT 0 = Englisch INSTANZ 1 - 3 GROUP NAME KURZER STRING NUMBER OF MEMBERS UINT IN THE GROUP 1st PARAMETER UINT IN THE GROUP 2nd PARAMETER...

  • Seite 49: Control Supervisor Objekt - Klasse 0X29

    Referenz 7.2.9 Control Supervisor Objekt - Klasse 0x29 CONTROL CLASS ATTRIBUTES ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 0 REVISION UINT NUMBER OF INSTANCES UINT INSTANZ 1 NUMBER OF SUPPORTED USINT ATTRIBUTES ATTRIBUTE LIST ARRAY GET/SET RUNFWD BOOL 0 bis 1 GET/SET RUNREV BOOL 0 bis 1 GET/SET NETCTRL BOOL 0 bis 1...
  • Seite 50 Referenz FEHLERCODES Fehlercode Fehlernummer Fehlerbeschreibung 0x0000 KEIN FEHLER 0x2220 Temperaturausgangfehler 0x2220 Überstromfehler 0x2240 Erdschlussfehler 0x4310 Fehler überhöhte Antriebstemperatur 0x0000 Fehler fliegender Start 0x3210 Fehler hohe Bus-Spannung (Überspannung) 0x3220 Fehler niedrige Bus-Spannung (Unterspannung) 0x7122 Fehler Motorüberlastung 0x6320 Fehler OEM-Standarddaten beschädigt 0x6320 Fehler illegale Einrichtung 0x7110 Fehler dynamische Bremse überhitzt...
  • Seite 51 Referenz FEHLERCODES Fehlercode Fehlernummer Fehlerbeschreibung 0x7500 Fehler interne Kommunikation von JK1 verloren 0x7501 Interner Fehler (Modul-Kommunikation (SPI) Zeitsperre) 0x7502 Interner Fehler (FNR: ungültige Message empfangen) 0x7511 Netzwerkfehler #1 0x7512 Netzwerkfehler #2 0x7513 Netzwerkfehler #3 0x7514 Netzwerkfehler #4 0x7515 Netzwerkfehler #5 0x7516 Netzwerkfehler #6 0x7517...

  • Seite 52: Ac/Dc Drive Objekt - Klasse 0X2A

    Referenz 7.2.10 AC/DC Drive Objekt - Klasse 0x2A ATTRIBUTE VON AC/DC-DRIVE-KLASSE ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 0 REVISION UINT NUMBER OF INSTANCES UINT INSTANZ 1 NO. OF SUPPORTED ATTRIBUTES USINT ATRIBUTE LIST ARRAY AT REFERENCE BOOL Drehzahl bei Referenz 0 = Lokale Drehzahlreferenz GET/SET NET REFERENCE BOOL 1 = Netzwerk-Drehzahlreferenz 1 = Drehzahlregelung mit offenem...

  • Seite 53: Acknowledge Handler Objekt - Klasse 0X2B

    Referenz 7.2.11 Acknowledge Handler Objekt - Klasse 0x2B ATTRIBUTE VON ACKNOWLEDGE-HANDLER-KLASSE ATTRIBUT-ID ZUGRIFFSREGEL BENENNUNG DATENTYP WERT INSTANZ 0 REVISION UINT NUMBER OF INSTANCES UINT INSTANZ 1 GET/SET ACKNOWLEDGE TIMER UINT 1 bis 65535 ms GET/SET RETRY LIMIT USINT 0 bis 255 COS PRODUCING CONN INSTANCE UINT ACKNOWLEDGE-HANDLER-KLASSE-SERVICES SERVICE-CODE IMPLEMENTIERT FÜR SERVICE-NAME...
  • Seite 54 CMVDVN01B...
  • Seite 55 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge, MA • 01569 • USA Sales: 800-217-9100 • Service: 508-278-9100 www.lenzeamericas.com CMVDVN01B-de1...

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