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Zyklischer Datenzugriff
5.1
Was sind zyklische Daten?
• Zyklische Daten / Prozessdaten / Abgerufene Daten bezeichnen das Verfahren, mit dem routinemäßige
Prozessdaten zwischen Busmaster und Slave-Geräten transferiert werden.
• Der zyklische Datentransfer muss bei der Netzwerkeinrichtung konfiguriert werden.
• Die Begriffe "Ausgangsdaten" und "Eingangsdaten" beziehen sich auf die Richtung des Datentransfers aus
Sicht des DeviceNet Busmasters.
• Quelle und Ziele zyklischer Daten werden durch die Mapping-Leistungsfähigkeit des SMV DeviceNet
Optionsmodul konfiguriert und gesteuert.
5.2
Das Mapping zyklischer Daten
5.2.1 Ausgangsdatenkanäle (D OUT)
P430 - Dout Versammlung Einstellungen
Default: 1
Access: RW
• Die SMV-DeviceNet-Modul verfügt über 1 zyklische OUT-Kanal nutzt, die bis zu 8 Byte Daten.
• Tabelle 8 zeigt die Versammlung Einstellungen für die ausgangs daten, die von den Netzwerk-Master gesendet.
Parameter
Funktion
P430
Dout Kanal 1 mapping
WARNUNG
Änderungen an der D OUT Konfiguration können zu Änderungen des aktuellen Status des Antriebsreglers
führen, einschließlich seines Anlaufs.
5.2.2 Eingangsdatenkanäle (D IN)
P440 - Din Versammlung Einstellungen
Default: 1
Access: RW
• Die SMV-DeviceNet-Modul verfügt über 1 zyklische IN-Kanal nutzt, die bis zu 8 Byte Daten.
• Table 9 zeigt die Versammlung Einstellungen für die eingehenden Daten werden an das Netzwerk Master
geschickt.
Parameter
Funktion
P440
Din Kanal 1 mapping
* Kundendefiniert: Länge selektierbar über P441 - P444 (0, 2, 4, 6 oder 8 bytes)
CMVDVN01B
Zyklischer Datenzugriff
Bereich: 0 - 4
Typ: Integer
Tabelle 8 – Ausgangsdatenkanäle
Default
Einstellungen
1
0 – einfache Drehzahlregelung
1 – erweiterte Drehzahlregelung
2 – erweiterte Drehzahl Hz + digitaler und analoger Ausgang 1
3 – PID-Sollwert + digitaler und analoger Ausgang 1
4 – Drehmoment-Sollwert + digitaler und analoger Ausgang 1
Bereich: 0 - 5
Typ: Integer
Table 9 – Eingangsdatenkanäle
Default
Einstellungen
1
0 – einfache Drehzahlregelung
1 – erweiterte Drehzahlregelung
2 – erweiterte Drehzahl Hz + digitaler und analoger Eingang 1
3 – PID-Sollwert, Rückführung
4 – Drehzahl, aktuelles Drehmoment, analoger Eingang
5 - Datenworte selektierbar mit Parameter P441 - P444
18
Ausgang Versammlung Länge
20
4 bytes
21
4 bytes
100
8 bytes
102
8 bytes
104
8 bytes
Eingang Versammlung
Länge
70
4 bytes
71
4 bytes
101
8 bytes
103
8 bytes
105
8 bytes
106
Kundendefiniert*
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