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Lenze 9300 Servo PLC Handbuch Seite 23

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2.1.2
Feineinstellung der Netzausfallregelung
Für die Feineinstellung müssen Sie die folgenden Punkte mehrfach wiederholen.
1. Es ist eine möglichst geringe Enddrehzahl zu erreichen, bevor der Antriebsregler die
Unterspannungsschwelle LU erreicht:
– Erhöhen Sie die Proportionalverstärkung nVp.
– Verringern Sie die Nachstellzeit nTn.
2. Es ist das das Ansprechen der Bremseinheit bzw. der Überspannungsschwelle OU zu
verhindern:
– Verlängern Sie die Nachstellzeit nTn bis der Verlauf in Abb. 2−11 nahezu erreicht wird.
– Setzen Sie evtl. zusätzlich den Sollwert der Zwischenkreisspannung an nDCSet_a herab (im
Beispiel C0472/19 (FCODE_nC472_19_a)).
3. Das Verlängern der Ablaufzeit bzw. Verringern des Bremsmoments (siehe Abb. 2−12) ist nur
bedingt möglich:
– Eine Erhöhung der Hochlaufzeit nTi verringert das Anfangs −Bremsmoment und verlängert
gleichzeitig die Ablaufzeit.
– Ein Verlängern der Nachstellzeit nTn verringert das Bremsmoment und verlängert
gleichzeitig die Ablaufzeit. Bei zu großen Nachstellzeiten läuft der Antriebsregler in die
LU−Schwelle bevor Drehzahl 0 erreicht wird. Damit ist der Antrieb nicht mehr geführt.
4. Stellen Sie evtl. benötigte Signalverbindungen zu den Ausgängen des Antriebsregler
(Klemmen X6) wieder her.
Tip!
Speichern Sie mit C0003 alle Einstellungen im Antriebsregler, wenn diese nach Netzausschalten
erhalten bleiben sollen.
Abb. 2−12
Schematische Darstellung mit unterschiedlichen Bremsmomenten

ƒ
n
t = t1
t = t2
t = t3
t > t3
L
Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib
n
0
U G
Q
R
n D c S e t _ a
S
L _ C M P _ b O u t _ b
T
0
t 1
Abschaltschwelle OU
Einschaltschwelle Bremseinheit
Ansprechschwelle
Ansprechschwelle LU
Drehzahl des Antriebs
Netzausfall
Drehzahl 0 mit höherem Bremsmoment (kurze Nachstellzeit)
Antrieb läuft mit geringerem Bremsmoment (höhere Nachstellzeit) in die LU−Abschaltschwelle,
ohne Drehzahl 0 zu erreichen
Antrieb ist nicht mehr geführt (wird durch Reibung gebremst)
Lenze9300Servo.lib DE 1.1
Spezielle Funktionen
Netzausfallregelung (L_MFAIL)
t 2
t 3
t
t
2−13

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