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Funktionsbibliothek Lenze9300Servo.lib
Spezielle Funktionen
2.1.1
Haltebremse (L_BRK)
2.1.1.3
Reglersperre setzen
Das Setzen der Reglersperre kann z. B. bei einer Störung notwendig sein.
Abb. 2−4
Bremse steuern mit Reglersperre
Funktionsablauf
1. Mit Setzen der Reglersperre (DCTRL_bCInh_b = TRUE) schaltet sofort bOut_b = TRUE.
– Der Antrieb wird über die mechanische Bremse abgebremst.
2. Nehmen Sie die Reglersperre zurück (DCTRL_bCInh_b = FALSE) bevor die Istdrehzahl den
Schwellwert an nNx_a unterschreitet, schaltet sofort bOut_b = FALSE.
– Der Antrieb synchronisiert sich auf die aktuelle Drehzahl und folgt seinem Sollwert.
– Wurde der Schwellwert unterschritten, startet der Antrieb.
2−4
DCTRL_bCInh_b
MCTRL_nNAct_a
bOut_b
bQSP_b
BMStore_b
MCTRL_MAct_a
Lenze9300Servo.lib DE 1.1
t
|nNx_a|
t
t
t
t
wRelease
Time
MCTRL_MAct_a = nMSet
t
(^ 2−3)
L
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