IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 62

Teil 1
INSTALLATION/TECHNISCHE DATEN
Universaltyp
Typ
Anzahl gesteuerter Achsen
Gesamtausgangsleistung,
wenn max. Anzahl Achsen
angeschlossen
Versorgungsspannung
Betriebsbereich
Versorgungsspannung
Versorgungsspannungs-
Frequenz
Isolationswiderstand
Spannungsfestigkeit
Temperaturbereich im Betrieb
Luftfeuchtigkeitsbereich im
Betrieb
Temperaturbereich bei
Lagerung
Achssteuermethode
Positionserkennungsmethoden
Pufferbatterien
Geschwindigkeitseinstellung
Beschleunigungs-
/Verzögerungseinstellung
Programmiersprache
Programmschritte
Anzahl Positionen
Anzahl Programme
Multitasking
Speichergerät
Dateneingabemethoden
Standardeingänge
Standardausgänge
Erweiterte Eingänge/Ausgänge
Serielle Kommunikation
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
Universal
Achse 1 2 Achsen
Versorgungsspannung 115 V: 800 W
Versorgungsspannung 230 V: 1600 W
Einphasig, 100 bis 115 / 200 bis 230 VAC (Werkseinstellung)
±10%
50 Hz/60 Hz
Min. 10 MΩ (gemessen bei 500 VDC zwischen Spannungsklemme
und E/A-Klemmen und zwischen den externen Klemmen (zusammen)
und Gehäuse)
1500 VAC über 1 Minute (Hinweis)
0°C ~ 40°C
30% ~ 85%
-10°C ~ 65°C
Voll digitaler AC-Servo
17-Bit-Inkrementalgeber (Drahtspartyp)
17-Bit-Rotationsdaten-Reserve-Absolutwertgeber (Drahtspartyp)
(beide besitzen eine Regelauflösung von 14 Bit)
Zur Sicherung von Absolutwertdaten: IA-XAB-BT von IAI
Zur Pufferung des Systemspeichers: CR2032 von Toshiba Battery
1 mm/s ~ 2000 mm/s
0,01 G ~ 1 G
Super SEL
6000 Schritte (gesamt)
3000 Positionen (gesamt)
64 Programme
16 Programme
Flash-ROM + SRAM, Batteriepufferung
Handbediengerät oder PC-Software
32 Eingänge (Spezialeingänge und Universaleingänge gesamt)
16 Ausgänge (Spezialausgänge und Universalausgänge gesamt)
48 Eingänge/Ausgänge pro Einheit (es können maximal 3 Einheiten
hinzugefügt werden)
Für Anschluss von Handbediengerät oder PC
3 Achsen 4 Achsen
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