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Teil 4
INSTALLATION/BEFEHLE
DIS (Einstellung der Abstandsteilung für Splinebewegungen)
Erweiterungs-
Eingangs-
bedingung (LD, A,
bedingung (E/A,
O, AB, OB)
Merker)
wahlweise
wahlweise
Tabelle 0-84 DIS (Einstellung der Abstandsteilung für Splinebewegungen)
Funktion: Einstellung einer Abstandsteilung für die durch einen Befehl PSPL (entlang Spline fahren)
durchgeführte Interpolation.
Bei Ausführung eines PSPL-Befehls wird bei jedem hier eingestellten Abstand ein Stützpunkt
berechnet. Diese berechneten Stützpunkte werden als Interpolationspunkte verwendet.
Wird der Abstand auf "0" eingestellt, wird automatisch eine geeignete Abstandsteilung
berechnet, so dass die Linearachse mit der eingestellten Geschwindigkeit arbeitet.
Der Abstand wird in mm eingegeben.
Interpolationspunkte
Abbildung 0-8 Interpolationspunkte
Hinweis
Wird ein PSPL-Befehl ausgeführt, ohne dass mit einem DIS-Befehl ein Abstand
eingestellt wurde, wird der in "Alle Achsen, Parameter Nr. 31, Vorgabe-
Abstandsteilung" gespeicherte Vorgabewert verwendet.
Beispiel:
DIS
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
Befehl, Vereinbarung
Befehl,
Operand 1
Vereinbarung
DIS
Weg
Abstandsteilung
10
Stelle die Abstandsteilung auf 10 mm ein.
Ausgang
(Ausgang,
Operand 2
Merker)
Verboten
CP
14 -80
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