IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 362

Teil 4
INSTALLATION/BEFEHLE
4. Bei der sequentiellen Ausführung kontinuierlicher Verfahrbefehle ist die Steuerung bei der
Berechnung ca. 100 Positionen voraus. Daher werden die Schritte unabhängig von der tatsächlichen
Operation kontinuierlich auf dem PC-Bildschirm oder dem Bildschirm des Handbediengeräts
angezeigt. Der letzte Schritt in dem durch kontinuierliche Verfahrbefehle ausgeführte Abschnitt
kontinuierlicher Operationen wartet darauf, dass die entsprechende Operation abgeschlossen ist.
PATH
ARC
PATH
BTON
5. Die Ausgangsfelder dürfen in dem durch kontinuierliche Verfahrbefehle ausgeführten Abschnitt
kontinuierlicher Operationen nicht mehrfach verwendet werden.
Die Mehrfachverwendung von Ausgangsfeldern im Abschnitt kontinuierliche Operation führt nicht zu
den gewünschten Ergebnissen.
Das Ausgangsfeld wird zu Beginn der Bearbeitung jedes Befehls AUS geschaltet.
POTP
PATH
PATH
Der endgültige Ausgangszustand der mehrfach verwendeten Ausgänge 305 bis einschließlich 308 ist
unbestimmt, da er durch die Positionierungsberechnungszeit und das Zusammenspiel der eigentlichen
Operationen beeinflusst wird.
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
Linearachsenoperation
1 5
6 7
Auf PC-Software oder Handbediengerät angezeigter
8 12
Schritt.
310
1 Die Ausgänge 305 bis einschließlich 308 dürfen nicht
wie in dem Beispiel links gezeigt mehrfach verwendet
werden.
1 5 305
Abschnitt kontinuierlicher Operation ausgeführt durch
kontinuierliche Verfahrbefehle
11 15 304
15-3