IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 219

Teil 4
INSTALLATION/BEFEHLE
GVEL (Geschwindigkeitsdaten erfassen)
Erweiterungs- Eingangs-
bedingung (LD, A, bedingung (E/A,
O, AB, OB) Merker)
wahlweise wahlweise
Tabelle 0-66 GVEL (Geschwindigkeitsdaten erfassen)
Funktion: Erfasst die Geschwindigkeitsdaten von dem Geschwindigkeitselement aus den in Operand 2
angegebenen Positionsdaten und setzt den Wert in die in Operand 1 angegebene Variable.
Beispiel: GVEL
Positions-
Achse 1
Nr.
1 XXX.XXX
2 XXX.XXX
•
•
•
•
10 50.000
•
•
Tabelle 0-67 Positionsdaten
Werden die Positionsdaten bei Ausführung des Befehls wie oben eingestellt, wird in Variable 100 der Wert
200 eingestellt.
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
Befehl, Vereinbarung
Befehl,
Vereinbarung
GVEL
100 10 Setzt die Geschwindigkeitsdaten bei Position Nr. 10 in
Variable 100.
Achse 2 Achse 3
XXX.XXX XXX.XXX
XXX.XXX XXX.XXX
100.000 150.000
Operand 1 Operand 2
Variablen- Positions-
nummer nummer
VEL ACC DCL
XXX X.XX X.XX
XXX X.XX X.XX
200 0.30 0.30
Ausgang
(Ausgang,
Merker)
CP
14-63