Tabelle 4-10 Technische Daten Des Drehgeber-Steckverbinders - IAI X-SEL Betriebshandbuch

Teil 1
INSTALLATION/NAME UND FUNKTION
19. Drehgeber-Steckverbinder
An diesem 15-poligen D-Sub-Steckverbinder wird der Drehgeber der Linearachse angeschlossen.
Technische Daten des Drehgeber-Steckverbinders
Parameter
Steckerbe-
zeichnung
Stecker
Maximale
Verbindungs-
länge
Schnittstellen
-Standard
Anschluss an
Anschluss-
kabel
Klemmen- Stift
belegung Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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15

Tabelle 4-10 Technische Daten des Drehgeber-Steckverbinders

Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
Beschreibung
PG
D-Sub-Steckverbinder hoher Kontaktdichte, 15-polig (Buchse)
10 m
Nach RS422
Linearachse
(integrierter Drehgeber in Linearachse)
Spezielles PG-Kabel
Signalbe-
E/A
zeichnung
Ein A+
Ein A–
Ein B+
Ein B–
Ein Z+
Ein Z–
E/A SRD+
E/A SRD–
Aus BATT
Aus BATTGND
Aus VCC
Aus GND
Aus BK–
Aus BK +
FG
Beschreibung
Phase A Differential + Eingang
(Phase U+)
Phase A Differential – Eingang
(Phase U–)
Phase B Differential + Eingang
(Phase V+)
Phase B Differential – Eingang
(Phase V–)
Phase Z Differential + Eingang
(Phase W+)
Phase Z Differential – Eingang
(Phase W–)
Sende/Empfangsleitung +
(Impuls/Magnetpol Umschaltung+)
Sende/Empfangsleitung– (Impuls/
Magnetpol Umschaltung–)
Stromversorgung Pufferbatterie
Pufferbatteriemasse
Drehgeber-Spannungsversorgung
GND
Bremsenausgang
Nicht benutzt
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