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IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 356

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Teil 4
INSTALLATION/BEFEHLE
Wird die Operation nach einer Pause wieder aufgenommen, kann die Ortskurve je nach der Position, an
der die Operation wiederaufgenommen wurde, den in der Zeichnung für den zusammengesetzten
Abschnitt durch Sternchen markierten Linien (gepunkteten Linien) vom Anstieg zu Horizontalbewegung
zum Abstieg folgen. Es ist sorgfältig darauf zu achten, dass Kollisionen vermieden werden.
Die Bogenbewegung der Z-Achsenkoordinate des Endpunkts wird zu der Bogenbewegung der Z-
Achse der in Operand 1 angegebenen Positionsdaten (falls vorhanden), plus dem Offset der
Bogenbewegungs der Z-Achse. Gibt es keine Bogenbewegung der Z-Achsen Komponente, wird die
Bogenbewegung der Z-Achsenkoordinate des Endpunkts zur Bogenbewegung der
Z-Achsenkoordinate des Startpunkts plus dem Offset der Bogenbewegung der Z-Achse.
(Normalerweise wird der Offsetwert zu allen Bogenbewegungspositionen hinzuaddiert, wie
Bogentrigger und Z-Punkt.)
Es wird eine Fehlermeldung ausgegeben, wenn der Bogentrigger-Startpunkt unter dem Startpunkt
eingestellt ist, oder wenn der Bogentrigger-Endpunkt unter dem Endpunkt eingestellt ist. (Hinweis:
Auf/ab hat nichts zu tun mit +/– im Koordinatensystem.)
Die Aufwärtsrichtung der Bogenbewegung der Z-Achse bezieht sich auf die Richtung vom Startpunkt
zum Z-Punkt (die Abwärtsrichtung bezieht sich auf die entgegengesetzte Richtung) und hat nichts mit
der Größe des Koordinatenwerts zu tun. Bei Verwendung dieses Befehls muss daher die tatsächliche
Arbeitsrichtung beachtet werden.
Nach Ausgabe eines Prozessanhebebefehls geht die Bogenbewegung der Z-Achse nach unten. Je
nach den Einstellungen von Bogentriggerpunkten und Z-Punkt kann die Operation daher der Ortskurve
in Abb. 5 der vorstehenden Erläuterung des PACH-Befehls folgen. Um den Wirkungsgrad der
Operation zu steigern sind in diesem Fall Bogentrigger und Z-Punkt zu verändern.
Gibt es außer den Daten der Bogenbewegung der Z-Achse andere gültige Achsendaten, wird wie bei
den Bogentrigger-Endpunktdaten die Operation für die zutreffenden Achsen auf die gleiche Weise
gestartet/beendet—aber oberhalb der Bogentrigger.
Wird eine Bogentriggerkombination eingestellt, werden auch alle gültigen Achsen, die von denen in
den Endpunktdaten oder der Bogenbewegung der Z-Achse verschieden sind, so lange bedient, wie
Daten für solche Achsen verfügbar sind. In diesem Fall wird die Operation der entsprechenden Achsen
ebenfalls oberhalb der Bogentrigger gestartet/beendet.
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
14 -200

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