IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 380

Teil 4
INSTALLATION/BEFEHLE
Entnahmeposition
Positions-Nr. 1
Abbildung 0-7 PY-Achse
17. Einfaches Programmbeispiel (Zweiachsspezifikation) mit PAPS, PAPT und PAST
Das nachstehende Beispiel gibt nur die Verfahrbewegung an, es deckt kein Entnehmen ab.
Schritt E N Cnd
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
PY-Achse Endpunkt-Koordinaten
Positions-Nr. 4
(69, 143)
Referenzpunkt
Positions-Nr. 2
(70, 70)
Bef. Operand 1 Operand 2
BGPA 1
PAPI 3 4
PASE 1 2
PAPT 40 25
PAST 2
EDPA
VEL 200
MOVL 1
PX-Achse Endpunkt-Koordinaten
Positions-Nr. 3
(148, 71)
Pkt. Kommentar
Beginn Einstellung Palettierung Nr. 1.
Palettierungszählwerte: 3 x 4
PX-Achse = Achse 1, PY-Achse =
Achse 2
Schrittweite: X = 40, Y = 25
Positions-Nr. 2 als Referenzpunkt
Ende Einstellung Palettierung Nr. 1.
Geschwindigkeit: 200 mm/s
Verfahren zu Entnahmeposition.
16-15