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Teil 4
INSTALLATION/BEFEHLE
16
Palettierungsfunktion
Die von der X-SEL Steuerung benutzte SEL-Sprache bietet Palettierungsbefehle an, die den
Palettierungsbetrieb unterstützen. Diese Befehle ermöglichen eine einfache Spezifikation verschiedener
Palettierungseinstellungen und ermöglichen die für Palettierung ideale Bogenbewegung.
16.1 Benutzungshinweise
Palettierungsbefehle werden in folgenden Schritten benutzt:
1. Palettierungseinstellung
Einstellen von Palettierungspositionen, Bogenbewegung, usw. mit Palettierungseinstellungsbefehlen.
2. Palettierungsberechnung
Angabe von Palettierungspositionen mit Palettierungsberechnungsbefehlen.
3. Palettierungsbewegung
Ausführung von Bewegungen mit Palettierungsbewegungsbefehlen.
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
16-1
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