IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 207

Teil 4
INSTALLATION/BEFEHLE
14.1.9 Positionsoperationen
PGET (Positionsdaten lesen)
Erweiterungs- Eingangs-
bedingung (LD, A, bedingung (E/A,
O, AB, OB) Merker)
wahlweise wahlweise
Tabelle 0-53 Positionsoperationen
Funktion: Liest die in Operand 2 angegebenen Positionsdaten der in Operand 1 angegebenen
Achsennummer und schreibt sie in Variable 199.
Die Daten werden nicht in Variable 199 gespeichert (dieser Befehl wird nicht ausgeführt),
wenn die gelesenen Daten XXX.XX lauten.
Beispiel 1: PGET
Beispiel 2: LET
LET
PGET
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
Befehl, Vereinbarung
Befehl,
Vereinbarung
PGET
2 3 Lese die Daten von Achse 2 bei Position 3 in die Variable
199 ein.
1 2 Weise der Variablen 1 den Wert 2 zu.
2 3 Weise der Variablen 2 den Wert 3 zu.
*1 *2 Lese die Daten des Inhalts von Variable 1 (Achse 2) vom
Inhalt von Variable 2 (Position 3) in Variable 199 ein.
Operand 1 Operand 2
Achsen- Positions-
nummer nummer
Ausgang
(Ausgang,
Merker)
CC
14-51