IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 153

Teil 4
BEFEHLE
Siehe Seite über Palettierung zu Befehlen bezüglich Kreisbogenbewegung.
wahlweise ARCH
wahlweise ACHZ
wahlweise ATRG
wahlweise AEXT
wahlweise OFAZ
wahlweise IFXX
wahlweise ISXX
Strukture
lles IF
Verboten ELSE
Verboten EDIF
wahlweise DWXX
Strukture
wahlweise LEAV
lles DO
wahlweise ITER
Verboten EDDO
wahlweise SLCT
Verboten WHXX
Mehr-
fachver-
Verboten WSXX
zwei-
gung
Verboten OTHE
Verboten EDSL
Tabelle 0-3 Befehle
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
Positionsnummer Positionsnummer
Achsennummer Verboten
Positionsnummer Positionsnummer
Positionsnummer Verboten
Offsetwert Verboten
Vergleichsvariable Vergleichswert
Spaltennummer,
Spaltennummer
Literalzeichen
Verboten Verboten
Verboten Verboten
Vergleichsvariable Vergleichswert
Verboten Verboten
Verboten Verboten
Verboten Verboten
Verboten Verboten
Vergleichsvariable Vergleichswert
Spaltennummer,
Spaltennummer
Literalzeichen
Verboten Verboten
Verboten Verboten
PE Bogenbewegung
Vereinbarung
CP Kreisbogenbewegung Z-
Achse
CP Kreisbogentrigger einstellen
Zusammensetzung
CP Kreisbogenbewegung
einstellen
Offset Z-Achse bei
CP Kreisbogenbewegung
einstellen
Vergleich [EQ, NE, GT, GE,
CP
LT, LE]
CP Zeichenfolgen vergleichen
Vereinbarung des
Ausführungsziels, wenn die
CP
Bedingung des IF-Befehls
nicht zutrifft.
CP Vereinbarung Ende von IF
Schleife [EQ, NE, GT, GE, LT,
CP
LE]
CP DO verlassen
CP wiederhole DO
CP Ende von DO
Beginn von
CP
Mehrfachverzweigung
Verzweigungswert [EQ, NE,
CP
GT, GE, LT, LE]
Verzweigungs-Zeichenfolge
CP
[EQ, NE]
Vereinbarung des
CP Verzweigungsziels, wenn die
Bedingung nicht zutrifft.
CP Vereinbarung Ende von SLCT 175
216
206
207
208
208
167
168
169
169
170
170
171
171
172
173
174
175
13-7