IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 503

Beschreibung
Start von Programmen, wenn ein Not-
Aus-Signal eingegeben wird oder das
Sicherheitsgitter offen ist.
Die zu startenden Programme sind
E/A-Verarbeitungs- oder
Berechnungsprogramme, die keine
Linearachsenoperationen befehlen
(PIO-Verarbeitungsprogramme).
Umschaltung zwischen AUTO- und
MANU-Modus über einen
Eingangsport.
Aktion
Es kann ein zu startendes PIO-
Verarbeitungsprogramm eingestellt
werden. In den entsprechenden
Parametern müssen das gewünschte
PIO-Verarbeitungsprogramm sowie die
Minimum- und Maximum-Portnummern
(die die Ausgangsports angeben, an
denen das Programm bearbeitet wird)
eingestellt werden.
Ein Universaleingangsport kann als
Eingang zum Umschalten der
Betriebsart eingestellt werden
(dedizierter Eingang). Die gewünschte
Eingangsportnummer wird im E/A-
Parameter Nr. 79 eingestellt.
Parametereinstellung
Anderer Parameter Nr. 2 = PIO-
Verarbeitungsprogrammnummer
E/A-Parameter Nr. 70 =
Ausgangsportnummer MIN
E/A-Parameter Nr. 71 =
Ausgangsportnummer MAX
Einstellbeispiel) Um Programm Nr. 5 zu
starten, das eine Bearbeitung an den
Ausgangsports Nr. 303 bis
einschließlich 315 beinhaltet, ist
folgendes einzustellen:
Anderer Parameter Nr. 2 = 5
E/A-Parameter Nr. 70 = 303
E/A-Parameter Nr. 71 = 315
E/A-Parameter Nr. 79 =
Eingangsportnummer
Manipulation/Operation
← Programm Nr. 5 wird gestartet,
wenn ein Not-Aus-Signal eingegeben
wird oder das Sicherheitsgitter offen ist.
Ausgangsports Nr. 303 bis
einschließlich 315 können für die
Verarbeitung verwendet werden.
Betriebsartenschalter auf die AUTO-
Seite einstellen. Der AUTO-Modus wird
aktiviert, wenn der angegebene
Eingangsport AUS geschaltet wird. Der
MANU-Modus wird aktiviert, wenn der
Eingangsport EIN geschaltet wird.
Wird der Betriebsartenschalter auf
MANU eingestellt, wird der MANU-
Modus unabhängig von der Einstellung
(EIN/AUS) dieses Eingangsports
freigegeben.
Diese Funktion ist bei Steuerungen
verfügbar, die in oder nach 2003
ausgeliefert wurden.