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IAI X-SEL Handbücher
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1
IAI X-SEL Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebshandbuch
IAI X-SEL Betriebshandbuch (556 Seiten)
Marke:
IAI
| Kategorie:
Regelkreise
| Dateigröße: 3.57 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Gewährleistungsfrist und Umfang der Gewährleistung
6
Funktion und Allgemeine Hinweise
7
Inhaltsverzeichnis
8
1 Sicherheit1
10
Abgestufte Sicherheitshinweise
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Elektrischer Anschluss
15
Gefahrenbereich
15
Tabelle 1-1 Elektrische Anschlusswerte
15
Bedien-Arbeitsplätze
16
Bediener
16
Persönliche Schutzausrüstung
16
Dauerschalldruckpegel
17
Entsorgung
17
Notfall, Löschmittel
17
Sicherheitseinrichtungen
17
Wie Sie mit Kabeln Umgehen Sollten
18
Zehn Regeln für den Umgang mit Kabeln (Unbedingt zu Beachten!)
19
Abbildung 1-1 Regeln für den Umgang mit Kabeln
20
Abbildung 1-2 Zehn Regeln für den Umgang mit Kabeln
21
Sicherheitshinweise für Installation, Betrieb, Wartung, Inspektion
22
Sicherheitshinweise für Installation, Betrieb, Wartung, Inspektion und Reparatur
22
Betrieb
26
Wartung, Inspektion und Reparatur
28
2 Gewährleistungsfrist und Umfang der Gewährleistung
30
Gewährleistungsfrist
30
Umfang der Dienstleistungen
31
Einsatzumgebung und Maßnahmen zur Elektromagnetischen Verträglichkeit
32
Einsatzumgebung
32
Tabelle 3-1 Einsatzumgebung, Technische Daten
32
Wärmeabstrahlung und Installation
33
Abbildung 3-1 Wärmeabstrahlung und Installation
33
Spannungsversorgung
34
Maßnahmen zur Elektromagnetischen Verträglichkeit und Erdung
35
Abbildung 3-2 Netzfilter
35
Abbildung 3-3 Erdung zur Störungsbeseitigung
36
Abbildung 3-4 Eigene Erdung für FG und PE
36
Abbildung 3-5 Einbau eines Entstörglieds
37
Abbildung 3-6 Diode
38
Abbildung 3-7 Blockschaltbild
39
4 Name und Funktion der Einzelnen Teile
40
Vorderansicht der Steuerung
40
Abbildung 4-1 Vorderansicht der Steuerung Universeller 4-Achs-Typ
40
Abbildung 4-2 Vorderansicht der Steuerung Kompakter 1-Achs-Typ
41
Abbildung 4-3 Vorderansicht der Steuerung Kompakter 4-Achs-Typ
42
Tabelle 4-1 Technische Daten der Klemme FG
42
Tabelle 4-2 Übersicht der Sicherungsdaten
43
Tabelle 4-3 Technische Daten Netzstecker
43
Tabelle 4-4 Technische Daten des Steckers der Externen Regenerationseinheit
44
Tabelle 4-5 Übersicht der Technischen Daten des Motorsteckers
45
Tabelle 4-6 Technische Daten des Achsensensor-Steckverbinders
46
Tabelle 4-7 Batteriekapazität
47
Tabelle 4-8 Technische Daten Steckverbinder Absolutpufferbatterie
47
Tabelle 4-9 Status-LED´S
47
Tabelle 4-10 Technische Daten des Drehgeber-Steckverbinders
48
Tabelle 4-11 E/A-Steckverbindung
49
Tabelle 4-12 Steckverbinder für 24-V-E/A-Spannung
50
Tabelle 4-13 Bedeutung der Fünf LED´S
50
Tabelle 4-14 Schnittstellenspezifikationen der Seriellen Handbediengeräte-Schnittstelle
51
Tabelle 4-15 Schnittstellenspezifikationen der Seriellen Handbediengeräte-Schnittstelle
52
Tabelle 4-16 Parameterbeschreibung
53
Tabelle 4-17 Übersicht der Standard-E/A-Schnittstellenspezifikation
54
Tabelle 4-18 E/A- Schnittstellenliste
56
Erläuterung der IM Anzeigefenster Angezeigten Codes
57
Anwendung
57
Tabelle 4-19 Erläuterung der Angezeigten Codes
58
Tabelle 4-20 Erläuterung der Angezeigten Codes (Kern)
59
5 Technische Daten
60
Technische Daten der Steuerung
60
Tabelle 5-1 Kompakttyp
61
Tabelle 5-2 Universaltyp
63
Technische Daten Externe E/A
64
NPN-Spezifikation
64
Tabelle 5-3 Technische Daten Externer Eingang
64
Abbildung 5-1 Eingangsstromkreis
64
Tabelle 5-4 Eingangsstromkreis
64
Abbildung 5-2 Ausgangskreis
66
Tabelle 5-5 Technische Daten Externer Ausgang (NPN-Spezifikation)
66
Tabelle 5-6 Ausgangskreis
67
PNP-Spezifikation
68
Tabelle 5-7 Technische Daten Externer Eingang (PNP-Spezifikation)
68
Abbildung 5-3 Eingangsstromkreis
68
Tabelle 5-8 Eingangsstromkreis
68
Technische Daten Externe Ausgänge
70
Tabelle 5-9 Technische Daten Externer Ausgänge
70
Abbildung 5-4 Ausgangskreis
70
Tabelle 5-10 Ausgangskreis
71
Leistung der Stromquelle und Wärmeabgabe der Steuerung
72
Außenmaße
74
Abbildung 5-5 Kompakter 1-Achs-Typ
74
Abbildung 5-6 Kompakter 2-Achs-Typ
75
Abbildung 5-7 Universeller 2-Achs-Typ
76
Abbildung 5-8 Universeller 4-Achs-Typ
77
6 Systemeinrichtung
78
Verbindungsart von Steuerung und Linearachse (Standardspezifikationen)
78
Abbildung 6-1 Absolutwerteingabe und Rücksetzung
79
E/A-Belegungsplan
81
Tabelle 6-1 NPN-Spezifikationen
81
E/A-Flachkabel
83
Abbildung 6-2 E/A-Flachkabel
83
7 Rücksetzen des Absolutwert-Drehgebers
84
Vorbereitung
84
Vorgehensweise
85
Abbildung 7-1 Dialogbox Connection Confirmation
85
Abbildung 7-2 X-SEL PC-Softwarefenster
86
Abbildung 7-3 Menü
87
Abbildung 7-4 Dialogbox, Warnung
88
Abbildung 7-5 Dialogbox : Rücksetzen Absolutwert-Drehgeber
88
Abbildung 7-6 Dialogbox : Warning
89
Abbildung 7-7 Dialogbox : Warning
90
Abbildung 7-8 Dialogbox Confirmation
91
8 Wartung
92
Ersatz-Verschleißteile
92
Auswechseln der Systemspeicher-Pufferbatterie (Universaltyp)
93
Auswechseln der Systemspeicher-Pufferbatterie (Kompakttyp)
95
Inhaltsverzeichnis
102
9 Arbeitsweise
105
Ein Programm durch Auto-Start über Parametereinstellung Starten
106
Steuerung Rücksetzen
106
Über Externe Signalauswahl Starten
107
Anforderung Antriebsquellen-Wiederkehr und Anforderung Betriebspausen-Rücksetzen
109
Inhaltsverzeichnis
112
Datenstruktur X-SEL Steuerung
113
Steuerdatenstruktur
113
10 Daten Speichern
114
Werkseinstellungen: wenn die Systemspeicher-Pufferbatterie Verwendet wird
115
Wenn die Systemspeicher-Pufferbatterie nicht Verwendet wird
117
Zu Beachten
118
11 Sel-Sprachdaten
119
In der SEL-Sprache Verwendete Werte und Symbole
119
Unterprogramme
135
Positionsteil
141
12 Befehlsteil
142
Erweiterungsbedingung
144
13 Befehle
147
Nach Funktionen Geordnete Liste der Befehlscodes in der SEL-Sprache
147
14 Erläuterung der Befehle
157
Befehle
157
Variablenzuweisung
157
Arithmetische Operationen
160
Logische Operationen
170
Programmsteuerung
192
Verzögerung
216
Linearachsen-Steuerungsvereinbarung
222
Verzögerung Verboten
225
POTP 0 oder 1 Verboten
237
Linearachsen-Steuerbefehl
243
Zwischen-End- Positions- Positions- Nummer Nummer
262
Mehrfachverzweigung
290
Systeminformationserfassung
297
Spalten-Spaltennummer Nummer Literalzeichen
316
Variablen-Spaltennummer Nummer Literalzeichen
318
Aufbau von Pseudo-Kontaktplantasks
357
15 Schlüsseleigenschaften von Linearachsen-Steuerbefehl und zu Beachtende Punkte
360
Kontinuierliche Verfahrbefehle
360
Befehle PATH/PSPL
363
Befehle CIR/ARC
364
Befehle CIR2/ARC2/ARCD/ARCC
365
16 Palettierungsfunktion
366
Benutzungshinweise
366
Palettierungseinstellung
367
Palettierungsberechnung
375
Palettierungsbewegung
377
Programmbeispiele
379
17 Pseudo-Kontaktplan-Task
389
Grundrahmen
389
Kontaktplananweisungsfeld
390
Zu Beachten
391
Programmbeispiel
392
18 Anwenderprogrammbeispiele
394
Bedienung durch Tippbefehl [Puppengreif-Spielmaschine]
394
Bedienung durch Punkt-Verfahrbefehl [Nietsystem]
398
Palettierungsbetrieb [Palettierungssystem]
402
Palettendaten Richtung Achse-1: Richtung Achse
404
Inhaltsverzeichnis
412
19 Echtzeit-Multitasking
413
SEL-Sprache
413
Multitasking
414
Unterschiede zu einer Ablaufsteuerung
416
Not-Aus Freigeben
418
Programmumschaltung
419
20 Beispiel eines Systemaufbaus
420
Geräte
420
Arbeitsweise
420
Übersicht über das Schraubenanzugssystem
421
Hardware
422
Software
424
21 Anhang
427
Erweiterungs-E/A-Modul (Option)
427
Erweiterte SIO Spezifikation (Option)
428
Kombinationstabelle von Linearen/Rotatorischen Steuerparametern der X-SEL
435
Synchrofunktion
437
Absolutwert-Rücksetzen einer Synchrosteuerung
439
Parameterliste
448
Fehlerebenensteuerung
507
Fehlerliste (MAIN-Anwendung) (IM Anzeigefenster Geben die Drei Stellen nach "E" eine Fehlernummer An.)
509
IM Anzeigefenster Geben die Drei Stellen nach "E" eine Fehlernummer an
511
Fehlersuche bei X-SEL Steuerung
549
Störungsmeldebogen
553
Werbung
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