IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 472

ANHANG
Nr. Parameterbezeichnung
28 Maximale
Betriebsgeschwindigkeit
der einzelnen Achsen
29 VLMX-Geschwindigkeit
30 Kontrollzeit Antrieb EIN
31 Offset-
Verfahrgeschwindigkeit bei
Nullpunktfahren
32 Tatsächlicher Abstand
zwischen Phase Z und
Ende
33 Idealer Abstand zwischen
Phase Z und Ende
34 Angabe über
Bremseneinbau
35 Bremslüftungs-Zeitkontrolle
36 Bremsanzugs-Zeitkontrolle
37 Wechsel ist verboten
38 Drehgebertyp ABS/INC
39 Magnetpolsensor
Gerätespezifikation
(Für künftige
Erweiterungen = Änderung
verboten)
40 Auswahl Polerkennung-
Anfangsversuchsrichtung
(Für künftige
Erweiterungen = Änderung
verboten)
41 Polerkennungsgeschwindig
keit
(Für künftige
Erweiterungen = Änderung
verboten)
42 Drehgeberauflösung
43 Drehgeber-
Teilungsverhältnis
44 Längenmessungskorrektur
45 ~ (Für Erweiterung)
46
47 Spindelsteigung
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
Vorgabewert Eingangs-
(Referenz) bereich
1000 1 ~ 9999
1000 1 ~ 9999
150 0 ~ 5000
3 1 ~ 500
-1 -1 ~ 99999
0 0 ~ 99999
0 0 ~ 1
150 0 ~ 3000
300 0 ~ 1000
0 0 ~ 1
0 0 ~ 1
1 0 ~ 1
0 0 ~ 1
25 1 ~ 100
131072 0 ~ 99999999
3 -7 ~ 7
0 -99999999 ~
99999999
0
20000 1 ~ 99999999 0,001 mm Nur gültig für lineare Achsen.
Einheit
mm/s
mm/s Während der VLMX-Operation wird entweder die
maximale Betriebsgeschwindigkeit der einzelnen
Achsen oder die VLMX-Geschwindigkeit - es wird
der kleinere Wert genommen - als
Maximalgeschwindigkeit der entsprechenden
Achse verwendet.
ms Bremse eingebaut: Zeit nach Empfang einer
Antrieb-EIN-Startantwort bis zum Beginn der
Bremslüftung
Bremse nicht eingebaut: Zeit nach Empfang einer
Antrieb-EIN-Startantwort bis zum Umschalten auf
einen Zustand mit freigegebener Operation
(Hauptanwendungsversion 0.22 oder höher)
mm/s
0,001 mm Absolute Entfernung vom Ende (mechanisch oder
LS). Automatisch ermittelt, wenn die Entfernung ein
negativer Wert ist. Bei Kombination mehrerer
Linearachsen wird empfohlen, den Flash ROM
nach der automatischen Erfassung zu schreiben.
(Siehe achsspezifischer Parameter Nr. 76)
0,001 mm Absolute Entfernung vom Ende (mechanisch oder
LS). (Siehe achsspezifischer Parameter Nr. 76)
0: Nicht eingebaut, 1: Eingebaut
ms Zeit nach Empfang einer Bremslüftungs-
Startantwort bis zum Umschalten auf einen
Zustand mit freigegebener Operation
ms Zeit nach Empfang einer Bremsanzugs-
Startantwort bis zum Beginn der
Antriebsabschaltung.
0: Drehgeber
0: INC, 1: ABS
0: Nicht eingebaut, 1: Eingebaut
0: Negatives Ende des Koordinatensystems
1: Positives Ende des Koordinatensystems
DRVVR
Impuls/U, Impulse (vor Teilung)/U, bei Drehgeber
0,001
µm/Impuls
Impulse werden mit (n. Potenz von 1/2)
multipliziert.
0,001 Nur gültig für lineare Achsen. (Vom Drehgeber-
mm/1m Referenz-Z-Punkt verschiedene Koordinaten
ändern sich proportional.)
Bemerkung
21-46