IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 412

Teil 5
INHALT
19 ECHTZEIT-MULTITASKING ____________________________________________ 19-1
19.1 SEL-Sprache ________________________________________________________ 19-1
19.2 Multitasking _________________________________________________________ 19-2
19.3 Unterschiede zu einer Ablaufsteuerung ____________________________________ 19-4
19.4 Not-Aus freigeben ____________________________________________________ 19-6
19.5 Programmumschaltung ________________________________________________ 19-7
20 BEISPIEL EINES SYSTEMAUFBAUS ____________________________________ 20-1
___________________________________________________________ 20-1
20.1 Geräte
20.2 Arbeitsweise_________________________________________________________ 20-1
20.3 Übersicht über das Schraubenanzugssystem _______________________________ 20-2
20.4 Hardware __________________________________________________________
20.5 Software___________________________________________________________
21 ANHANG ___________________________________________________________ 21-1
21.1 Erweiterungs-E/A-Modul (Option) ________________________________________ 21-1
21.2 Erweiterte SIO Spezifikation (Option) _____________________________________ 21-2
21.3 Kombinationstabelle von linearen/rotatorischen Steuerparametern der X-SEL ______ 21-9
21.4 Synchrofunktion _____________________________________________________ 21-11
21.5 Absolutwert-Rücksetzen einer Synchrosteuerung ___________________________ 21-13
21.6 Parameterliste ______________________________________________________ 21-22
21.7 Fehlerebenensteuerung_______________________________________________ 21-79
21.8 Fehlerliste (MAIN-Anwendung)
(Im Anzeigefenster geben die drei Stellen nach "E" eine Fehlernummer an.) ___________ 21-81
21.9 Fehlerliste (MAIN-Kern)
(Im Anzeigefenster geben die drei Stellen nach "E" eine Fehlernummer an.) __________ 21-116
21.10 Fehlersuche bei X-SEL Steuerung _____________________________________ 21-121
21.11 Störungsmeldebogen _______________________________________________ 21-125
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
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