IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 332

Teil 4
INSTALLATION/BEFEHLE
PAPT (Palettierungsschrittweite einstellen)
Erweiterungs- Eingangs-
bedingung (LD, A, bedingung (E/A,
O, AB, OB) Merker)
wahlweise wahlweise
Tabelle 0-157 PAPT (Palettierungsschrittweite einstellen)
Funktion: Einstellen der Palettierungsschrittweite.
Während der in Operand 1 angegebene Zählwert als Schrittweite für die Vorzugsachse (PX-
Achse) eingestellt wird, wird der in Operand 2 angegebene Zählwert als Schrittweite für die
PY-Achse eingestellt.
Dieser Befehl wird zusammen mit PASE und PAST verwendet.
Eine Fehlermeldung wird ausgegeben, wenn dieser Befehl vor Vereinbarung von BGPA
ausgeführt wird (= solange Palettierungseinstellung nicht aktiviert ist).
Ist das Ausgangsfeld angegeben, wird der Ausgang nach Ausführung dieses Befehls EIN
geschaltet.
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
Befehl, Vereinbarung
Befehl,
Operand 1
Vereinbarung
PAPT Schrittweite Schrittweite CP
Ausgang
(Ausgang,
Operand 2
Merker)
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