IAI X-SEL Betriebshandbuch Seite 150

Teil 4
BEFEHLE
Operationstyp im Ausgangsfeld
CC: Befehl wurde erfolgreich ausgeführt, ZR: Operationsergebnis ist Null,
PE: Operation ist abgeschlossen, CP: Befehlsteil ist vorbei, TU: Zeit abgelaufen
Operand 1 = Operand 2, NE: Operand 1 ≠ Operand 2,
EQ:
Operand 1 > Operand 2, GE: Operand 1 ≥ Operand 2,
GT:
Operand 1 < Operand 2, LE: Operand 1 ≤ Operand 2
LT:
Kategorie Bedingung Befehl
wahlweise GOTO
Verboten TAG
Programm-
steuerung wahlweise EXSR
Verboten BGSR
Verboten EDSR
wahlweise EXIT
wahlweise EXPG
Task-
Management
wahlweise ABPG
wahlweise SSPG
wahlweise RSPG
wahlweise PGET
wahlweise PPUT
wahlweise PCLR
wahlweise PCPY
Positions-
operation
wahlweise PRED
wahlweise PRDQ
wahlweise PTST
wahlweise PVEL
Dokument BA-X-SEL-EU Version 1 D, Stand 12/05
Operand 1 Operand 2
Markierungsnummer
Verboten
Sprungziel
Vereinbarungs-
Verboten
Markierungsnummer
Ausführung
Verboten
Unterprogramm Nummer
Vereinbarung
Verboten
Unterprogramm Nummer
Verboten Verboten
Verboten Verboten
Ausführung
Ausführung Programm
Programm
Nummer
Nummer
Stopp Programm Stopp Programm
Nummer Nummer
Pause Programm Pause Programm
Nummer Nummer
Fortsetzung
Fortsetzung Programm
Programm
Nummer
Nummer
Achsennummer Positionsnummer CC
Achsennummer Positionsnummer CP
Endpositionsnum
Startpositionsnummer
mer
Kopierziel Kopierquelle
Positionsnummer Positionsnummer
Speicherziel
Achsenmuster lesen
Position Nummer
Achsennummer Variablennummer CP
Bestätigung Bestätigung
Achsenmuster Positionsnummer
Zuweisungsziel
Geschwindigkeit [mm/s]
Positionsnummer
Aus-
Funktion
gang
CP Sprung
CP Sprungziel vereinbaren
Unterprogramm
CP
ausführen
CP Start Unterprogramm
CP Ende Unterprogramm
CP Programmende
CC Programm starten
Stopp anderes
CC
Programm
CC Pause Programm
CC Programm fortsetzen
Variable 199, Position
zuweisen
Variable 199, Wert
zuweisen
CP Positionsdaten löschen
CP Punktdaten kopieren
Aktuelle Achsposition
CP
lesen
Aktuelle Achsposition
lesen (1 Achse direkt)
CC Positionsdaten prüfen
Geschwindigkeitsdaten
CP
zuweisen
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