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PNU
Subindex Beschreibung
108
1
2
3
4
5
947
0
970
0
971
0
1
...
1
100
2
3
4
5
6
7
8
101
1
2
3
4
5
6
7
102
1
2
3
4
103
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
K-HB 13.0001-DE
2.1
Tippsollwert 2
Drehzahl
Maximalmoment
Pausenzeit
Beschleunigung
Bremsverzögerung
Störungsnummer
Parametersatz laden
Übernahme in nicht flüchtigen
Speicher
Fahrdatensatz
Maximaldrehzahl
Maximalmoment
Reglerart
Beschleunigung
Bremsverzögerung
Weitere Einstellungen
Nächster Fahrdatensatz
Wartezeit
Referenzparameter
Maximaldrehzahl
Maximalmoment
Startposition
Beschleunigung
Bremsverzögerung
Weitere Einstellungen
Absolute Resolverlage
I/O Einstellungen (nicht für lo-
kal CAN)
Eingang
Ausgang
Fluxx Outputmask
Ausgang
Regelparameter
Kp
Tn
Tv
Ta
Maximaldrehzahl
Maximalmoment
Positionierfenster
Schleppfehlerfenster
Lageregerendzeit
Kp Lageregler
Parameternummern
Übersicht über alle PNU's
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
1
[1/min]
1
[mNm]
[ms]
2
1
[1/60*s
]
2
1
[1/60*s
]
1
[1/min]
1
[mNm]
0
[ms]
2
1
[1/60*s
]
2
1
[1/60*s
]
- 99
[1]
1
[ms]
1
[1/min]
1
[mNm]
[incr]
2
1
[1/60*s
]
2
1
[1/60*s
]
128
(1.0)
1
[μs]
1
[μs]
700
[μs]
1
[1/min]
1
[mNm]
1
[incr]
1
[incr]
1
[ms]
-16
2
8
Datentyp
Array
6000 Integer 16
1500
Unsigned 16
unbenutzt
65536
Unsigned 32
65536
Unsigned 16
Unsigned 16
Unsigned 16
Array
6000
Unsigned 16
1500
oder ∞
65535
Unsigned 32
65535
Bit [8 ... 0]
+ 99 Integer 16
65535 Unsigned 32
Array
6000 Integer 16
1500 Unsigned 16
Unsigned 32
65535 Unsigned 32
65535 Unsigned 32
Bit [13 ... 0]
Integer 16
Array
Bit [13 ... 0]
Bit [0]
Bit [0]
Bit [15 ... 0]
Array
12800
Festpunkt
Wert E2
(100.0)
65535
65535
5000
6000
1500
Unsigned 16
30000
30000
65535
2
75
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