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Steuerwort / Statuswort
Die Profidrive Zustandsmaschine
Beispiel Zustandsmaschine für Drehzahlbetreib
6.4.2
Beispiel Zustandsmaschine für Drehzahlbetreib
Der Antrieb soll in diesem Beispiel mit dem vorab definierten Fahrdatensatz Nr. 1 (n = 2400
1/min; M = 1320 mNm) in Drehzahlregelung in Betrieb genommen werden.
Der gewählte PPO- Typ 3 erlaubt das Schreiben bzw. Lesen des STW / ZSW und die Anwahl
der vorab programmierten Fahrdatensätze. Die Wahl des PPO- Typs bestimmt die Ein-
gangs- bzw. Ausgangsadressen der zu beschreibenden Register ("Pufferspeicher") im FU.
Zwingend erforderlich ist das schrittweise Schreiben der STW für die Zustandsübergänge;
zum besseren Verständnis sind die Bitmuster in der folgenden Tabelle dargestellt:
Zustand
S1
S2
S3
S4
S5
Tab. 14
Wie bereits erwähnt gibt es die Möglichkeit über das Feld "Feldbus Anzeigen" unter dem
Reiter "Service" des Bedienprogramms einen PROFIBUS Monitor zu öffnen. Folgende Bild-
schirmausdrucke verdeutlichen die einzelnen Schritte der Zustandsmaschine an Hand des
PROFIBUS- Monitors:
Zustand S1: Einschaltsperre
38
High Byte STW (1. Adresse)
0000 0100
0000 0100
0000 0100
0000 0100
0000 0100
Zustandsübergänge Steuerwort Drehzahlbeispiel
Low Byte STW (2. Adresse)
0011 0110
0011 0111
0111 1111
1011 1111
1011 1110
Zustand S2: Einschaltbereit
931mPro_010
931mPro_011
K-HB 13.0001-DE 2.1
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