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Zustand
S1 Einschaltsperre
S2 Einschaltbereit
S3 Betriebsbereit
S4 Betrieb freigegeben
S5 Abschalten
Nicht Einschaltbereit
Störung
Störungsreaktion aktiv
Schnellhalt aktiv
Tab. 13
In allen Zuständen – abgesehen vom Zustand "Nicht Einschaltbereit", der nur nach dem
Einschalten der Spannungsversorgung für eine kurze Zeit (Selbstinitialisierung) ansteht –
kann eine Umparametrierung der Parameter des Servo-Umrichters über den Parameter-
kanal erfolgen, wenn zuvor die Bedienhoheit (siehe PNU 927) angefordert wurde. Die für
die Zustandsänderungen notwendigen Änderungen des Steuerworts gehen aus der Abb. 1
hervor.
Hinweis!
Aus Sicherheitsgründen kann der Servo-Umrichter nur von einer Schnittstelle
aus bedient werden. Das bedeutet, dass die Bedienhoheit entweder bei dem
Bedienprogramm Fluxx oder bei der Steuerung (PROFIBUS) liegen kann
Wenn an einem Umrichter ein Bedienprogramm in der Betriebsart Level 2 oder
höher eingewählt ist, dann kann keine Bedienhoheit mehr über den PROFIBUS
angefordert werden. In diesem Fall ist es erforderlich, die Betriebsart des
Programms Fluxx auf Level 1 (Beobachtung) oder Offline zu verändern.
In dem Zustand S4 "Betrieb freigegeben" findet – wie bereits erwähnt – der eigentliche Re-
gelvorgang statt. Um z.B. einen Sollwert zu übernehmen oder eine Referenzierung zu star-
ten sind hier weitere Änderungen des Steuerworts erforderlich. Das diese Änderungen in
Abhängigkeit der eingestellten Regelung durchzuführen sind, werden im Folgenden die
Zustandsdiagramme für ein drehzahlgeregeltes und ein lagegeregeltes System getrennt
voneinander behandelt.
K-HB 13.0001-DE
2.1
Zustandsmaschine und allgemeines Zustandsdiagramm
Bit 6
Einschalt-
Schnellhalt
sperre
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Gegenüberstellung der Zustände des Geräts und des Zustandswords (ZSW) im Bitformat
Steuerwort / Statuswort
Die Profidrive Zustandsmaschine
Bit 5
Bit 3
Bit 2
Störung
Betrieb frei-
geben
x
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
x
x
1
x
0
0
x
1
0
x
1
1
0
0
1
6
Bit 1
Bit 0
Betriebsbe-
Einschalt-
reit
bereit
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
37
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