Seite 3 Grundlegende ___________________ Dezentraler Umrichter SINAMICS Sicherheitshinweise G110D ___________________ Einführung ___________________ SINAMICS Beschreibung ___________________ Beschaltung SINAMICS G110D Dezentraler Umrichter SINAMICS ___________________ G110D Inbetriebnahme ___________________ Funktionen Betriebsanleitung ___________________ Instandhaltung und Wartung ___________________ Meldungen und Fehlercodes ___________________ Technische Daten ___________________ Anhang A Ausgabe 07/2016, Firmware-Version 3.63 07/2016, FW V3.63...
Seite 4: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
BICO-Technik: Grundlagen ....................23 2.3.2 BICO-Technik: Beispiel ......................26 Beschreibung ............................29 Übersicht über die Umrichter SINAMICS G110D ..............29 Komponenten des Umrichtersystems ..................30 Beschaltung ............................37 Installationsverfahren für den Umrichter ................. 37 Allgemeiner Aufbau des SINAMICS G110D ................38 Entfernen der Abdeckung des CU-Bereichs und der Klappe des Bremswiderstandsanschlusses ....................
Seite 6 Typische Anwendungen für die U/f-Steuerung ..............125 6.7.4 Weitere Kennlinien der U/f-Steuerung ................. 126 Schutzfunktionen........................127 6.8.1 Schutzfunktionen des Umrichters ..................127 6.8.2 Übertemperaturschutz des Umrichters ................127 6.8.3 Schutz vor Überstrom ......................130 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 7 Wartungsschalter ........................211 Meldungen und Fehlercodes ....................... 213 Fehlercodes .......................... 213 LED-Zustände ........................215 Technische Daten ..........................217 Technische Daten des SINAMICS G110D ................217 Pulsfrequenz und Stromreduzierung ..................219 Anhang A ............................221 Elektromagnetische Verträglichkeit ..................221 A.1.1 Elektromagnetische Verträglichkeit ..................221 A.1.2...
Seite 8 Inhaltsverzeichnis Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 10 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 11 Mögliche Folge ist ein Versagen der Isolation mit schweren Körperverletzungen oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand. • Verwenden Sie eine Überwachungseinrichtung, die einen Isolationsfehler meldet. • Beseitigen Sie den Fehler so schnell wie möglich, um die Motorisolation nicht zu überlasten. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 12 Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs- und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind. • Führen Sie einen Funktionstest durch. • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 13: Sicherheitshinweis Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)
– Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB- Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehälter). Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 14: Industrial Security
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 15: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
Temperaturen kommen, einschließlich eines offenen Feuers, sowie Emissionen von Licht, Geräuschen, Partikeln, Gasen etc., z. B. durch: – Bauelementeversagen – Softwarefehler – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Fremdeinwirkungen/Beschädigungen Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 16 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 17: Einführung
– Eine detaillierte Beschreibung Parameter – Funktionspläne sämtlicher Umrichterfunktionen – Eine Liste mit Fehlermeldungen und Alarmen ● Als Download: Alle Betriebsanleitungen/Handbücher zu SINAMICS G110D http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22339653/133300 ● Auf DVD: SD Manual Collection – alle Handbücher zu Niederspannungsmotoren, Getriebemotoren und Niederspannungsumrichtern, 5 Sprachen.
Seite 18 Einführung 2.1 Informationen zu diesem Handbuch http://sd.nes.siemens.de/sales_2003/support/info/catalogues/html_00/index.html#Catalogs_I nverters ● Der Katalog enthält sowohl Bestellangaben als auch technische Daten und Auswahldaten. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 19: Anpassung Des Umrichters An Die Jeweilige Anwendung
Wert dieser Parameter innerhalb eines festgelegten Bereichs ändern. Beispiel: P0305 ist der Parameter für den Bemessungsstrom des Motors in Ampere. Der Wert dieses Parameters wird bei der Inbetriebnahme festgelegt. Möglich sind Werte von 0,01 bis 10000. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 20: Beobachtungsparameter
● Den Digitaleingängen (P0701 ... P0704) werden neue Funktionen zugewiesen. ● Die Umrichter-Steuerung wird mit den Signalen der Digitaleingänge (P0800, P0801, P0840 usw.) gekoppelt. Weitere Informationen zur Folgeparametrierung für Parameter P0700 finden Sie im Listenhandbuch. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 21: Häufig Benötigte Parameter
Tabelle 2- 5 So wählen Sie die Befehlsquelle der Steuersignale (EIN/AUS, Reversierung) des Umrichters aus Parameter Beschreibung P0700 = 0: Werkseitige Standardeinstellung 2: Digitaleingänge 4: USS an RS 232 6: Feldbus; Standardeinstellung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 22 Die Spannungsanhebung erfolgt vom Stillstand bis zur Nenndrehzahl. Die Spannungsanhebung ist unabhängig von der Drehzahl. Die Spannungsanhebung in V berechnet sich wie folgt: V_AccBoost, 100 = sqrt(3) * P0305 * P0350 * (P1311/100) Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 23: Erweiterte Parameteranpassung
Die BICO-Technik beschreibt eine Form der Parametrierung, mit der alle internen Signalkopplungen zwischen den Funktionen getrennt oder neue Kopplungen erstellt werden können. Dies wird durch Binektoren (Binectors) und Konnektoren (Connectors) realisiert, daher die Bezeichnung BICO-Technik (Binector-Connector-Technik). Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 24: Bico-Symbole, Darstellung Und Beschreibung
BICO-Parameter vom Typ CO, BO oder CO/BO können mehrfach verwendet werden. BICO-Symbole, Darstellung und Beschreibung Tabelle 2- 9 Binektor-Symbole Abkürzung und Symbol Beschreibung Funktion Binektoreingang Binektorausgang   Tabelle 2- 10 Konnektor-Symbole Abkürzung und Symbol Beschreibung Funktion Konnektoreingang Konnektorausgang Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 25 ● Für einfache Signalkopplungen, z. B. den Digitaleingängen andere Funktionen zuweisen, ist dieses Handbuch ausreichend. ● Für komplexere Signalkopplungen ziehen Sie die Parameterliste im Listenhandbuch zurate. ● Für sehr komplexe Signalkopplungen sind auch die Funktionspläne im Listenhandbuch hilfreich. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 26: Bico-Technik: Beispiel
P0840 = r2811 UND-Ausgang mit dem Steuerbefehl EIN/AUS1 koppeln Erläuterungen zu dem Beispiel Freigeben der Standard-Signalkopplung für die BICO-Parametrierung Die Standardeinstellung P0701 = 1 zeigt folgende interne Signalkopplung an: Bild 2-4 Standardparametrierung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 27 Funktion hergestellt, d. h. der Ausgang einer vorgelagerten Funktion muss immer dem Eingang einer nachgelagerten Funktion zugewiesen werden. Die Zuweisung erfolgt durch Eingabe der Nummer des Konnektors/Binektors, aus dem die erforderlichen Eingangssignale in einen BICO-Parameter eingelesen werden. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 28 Einführung 2.3 Erweiterte Parameteranpassung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 29: Beschreibung
Beschreibung Übersicht über die Umrichter SINAMICS G110D Umrichter SINAMICS G110D Die Umrichter der Baureihe SINAMICS G110D bieten eine anpassbare Lösung für Fördertechnik-Anwendungen. Bei den Umrichtern dieser Baureihe handelt es sich um ein vollständiges Power Module mit Control Unit in einem einzelnen Gehäuse nach Schutzart IP 65 mit einem Leistungsbereich von 0,75 kW bis 7,5 kW.
Seite 30: Komponenten Des Umrichtersystems
6SL3511-0PE23-0AM0 - 3,0 kW 6SL3511-1PE23-0AM0 - 3,0 kW mit Wartungsschalter Bild 3-1 SINAMICS G110D FSA Baugröße B (FSB) 6SL3511-0PE24-0AM0 - 4,0 kW 6SL3511-1PE24-0AM0 - 4,0 kW mit Wartungsschalter Bild 3-2 SINAMICS G110D FSB Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 31 Umrichter über verschiedene Funktionen, mit denen ein optimaler Schutz von Umrichter und angeschlossenem Motor geboten wird. Der Umrichter verfügt über Schutzart IP 65 und ist damit vollständig staubdicht und gegen Strahlwasser aus beliebigem Winkel (begrenzter Eintritt zulässig) geschützt. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 32 Hand-vor-Ort-Bedienung Mit der Hand-vor-Ort-Bedienung ist die Steuerung des Umrichters und des angeschlossenen Motors direkt über den Umrichter möglich. Die Hand-vor-Ort-Bedienung wird anstelle der Standardabdeckung der Control Unit montiert. Bestellnummer: 6SL3555-0PL00-2AA0 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 33 Um das IOP-Handbediengerät an alle dezentralen SINAMICS-Umrichter anzuschließen, wird das optische RS232-Kabel benötigt – Bestellnummer: 3RK1922-2BP00. Bestellnummer: 6SL3255-0AA00-4HA0 Speicherkarte Die Speicherkarte kann für die Serieninbetriebnahme mehrerer Umrichter sowie zur externen Datensicherung verwendet werden. Bestellnummer: 6SL3054-4AG00-23AA0. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 34 Folgende zwei Lichtwellenleiterkabel sind verfügbar: ● Optisches USB-Kabel – Bestellnummer: 6SL3555-0PA00-2AA0 ● Optisches RS232-Kabel – Bestellnummer: 3RK1922-2BP00. Adapterplatte Mit der Adapterplatte kann der SINAMICS G110D auf vorhandene Montagebohrungen eines Motostarters M200D montiert werden und umgekehrt. Bestellnummer: 6SL3263-1GA20-0GA0. Bremswiderstände Für den Umrichter sind drei verschiedene Bremswiderstände verfügbar.
Seite 35 3.2 Komponenten des Umrichtersystems Ersatzteile Für den Umrichter sind folgende Ersatzteile verfügbar: ● Ersatzlüfter, komplett mit sämtlichen Befestigungen. Bestellnummer: 6SL3500-0TF01-0AA0. ● Ersatzteil-Kit – enthält Ersatzkappen und -Dichtungen für den Umrichter. Bestellnummer: 6SL3500-0TK01-0AA0. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 36 Beschreibung 3.2 Komponenten des Umrichtersystems Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 37: Beschaltung
● Schließen Sie zur Inbetriebnahme entweder ein IOP-Handbediengerät oder einen PC mit der STARTER-Software und einem Schnittstellenkabel an. Damit ist die Installation abgeschlossen, und es kann mit der Inbetriebnahme des Umrichters begonnen werden. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 38: Allgemeiner Aufbau Des Sinamics G110D
Beschaltung 4.2 Allgemeiner Aufbau des SINAMICS G110D Allgemeiner Aufbau des SINAMICS G110D Allgemeiner Aufbau des SINAMICS G110D Bild 4-1 Aufbau des SINAMICS G110D Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 39: Entfernen Der Abdeckung Des Cu-Bereichs Und Der Klappe Des Bremswiderstandsanschlusses
Bereiche beim erneuten Zusammenbau des Umrichters richtig sitzen, um Schutzart IP65 zu gewährleisten. TN- und TT-Versorgungsnetze Der Umrichter SINAMICS G110D mit integriertem Netzfilter Klasse A ist nur für den Betrieb mit TN- und TT-Versorgungsnetzen geeignet. Bild 4-2 Entfernen der Abdeckung des CU-Bereichs und der Klappe des Bremswiderstandsanschlusses Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 40: Bohrbild Für Den Sinamics G110D
Beschaltung 4.4 Bohrbild für den SINAMICS G110D Bohrbild für den SINAMICS G110D Bohrbild für den Umrichter SINAMICS G110D Das Bohrbild des Umrichters ist für alle Baugrößen identisch. Bohrbild, -tiefe und Anzugsdrehmomente sind in der nachstehenden Abbildung dargestellt. Bild 4-3 Bohrbild SINAMICS G110D Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 41: Montageausrichtung
Beschaltung 4.5 Montageausrichtung Montageausrichtung Korrekte Montageausrichtung des Umrichters Die korrekte Montageausrichtung des Umrichters ist in nachstehender Abbildung dargestellt. Bild 4-4 Korrekte Ausrichtung des Umrichters Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 42: Umgebungsbedingungen Für Den Betrieb
Soll der Umrichter in einer Höhe > 1000 m (> 3280 ft) über dem Meeresspiegel installiert werden, ist ein Derating erforderlich. Nachstehende Bilder zeigen das erforderliche Derating in Abhängigkeit von der Aufstellungshöhe. Bild 4-6 Derating in Abhängigkeit von der Aufstellungshöhe Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 43: Stoß Und Schwingung
Nach vollständigem Zusammenbau entspricht der Umrichter Schutzart IP65. Das bedeutet, dass der Umrichter vollständig gegen Staub und Strahlwasser mit niedrigem Druck geschützt ist. Sämtliche unbenutzten Anschlüsse sollten mit den richtigen Verschlusskappen abgedeckt werden, um Schutzart IP65 zu gewährleisten. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 44: Sinamics G110D - Technische Daten
Beschaltung 4.7 SINAMICS G110D – Technische Daten SINAMICS G110D – Technische Daten SINAMICS G110D – Technische Daten Tabelle 4- 1 Bemessungsleistung, Eingangs-/Ausgangsstrom und Sicherungen Produkt Bau- Bemessungsleis- Sicherung Leistungsschalter größe tung Bemessungs- Bemes- 3NA3… ausgangs- sungsein- strom gangsstrom 6SL3511-… Artikelnummer...
Seite 45 3NA3810 3RV2021…, 3RV1031…, 3RV2031… 3RV1742… Es können auch Siemens-Sicherungen des Typs 3NA38 und Leistungsschalter des Typs 3RV mit niedrigerem Bemessungsstrom als hier angegeben zum Einsatz kommen. Berechnung des Abzweigschutzes nach IEC und UL-Normen Berechnung des Abzweigschutzes: ● Addieren Sie die Bemessungseingangsströme der Umrichtergruppe.
Seite 46 Beschaltung 4.7 SINAMICS G110D – Technische Daten Abzweigschutz nach UL-Normen Für die USA müssen Schutzeinrichtungen verwendet werden, die die Anforderungen der UL- Normen erfüllen (siehe Angaben in den folgenden Tabellen). Der Umrichter muss in einem Gehäuse nach UL-Vorgaben mit nicht weniger als dem Mindestgehäusevolumen montiert werden, es sei denn, der Abzweigschutz besteht aus einer Sicherung der Klasse AJT von Mersen (Ferraz Shawmut).
Seite 47 Beschaltung 4.7 SINAMICS G110D – Technische Daten Tabelle 4- 6 Abzweigschutz mit Leistungsschaltern (DIVQ) SINAMICS G110D Modell- Max. Bemessungsstrom des Leistungsschalter-Typen SINAMICS G110D SCCR Leistungsschalters (A) mit Leistungsschaltern 6SL3511-.PE17-5AM. 3RV1742 65 kA, 480 V AC 3RV2711 65 kA, 480 Y / 277 V AC...
Seite 48 Beschaltung 4.7 SINAMICS G110D – Technische Daten Tabelle 4- 8 Nicht-Halbleitersicherungen (JDDZ) für Gruppeninstallation SINAMICS G110D Modell-Nr. Max. Bemessungsstrom der SINAMICS G110D SCCR für Sicherung (A) Gruppeninstallation mit Siche- rung 6SL3511-.PE17-5AM. 65 kA, 480 V AC 6SL3511-.PE21-5AM. 6SL3511-.PE23-0AM. 6SL3511-.PE24-0AM. 6SL3511-.PE25-5AM.
Seite 49 65 kA, 480 Y / 277 V AC * "_" in der CMC-Modell-Nr. kann durch "1" oder "2" ersetzt werden. Es können auch gelistete (NKJH) Siemens CMCs desselben Typs mit einem geringeren Bemessungsstrom als in der Tabelle angegeben verwendet werden, entsprechend der SINAMICS G110D Umrichtermodellnummer und mit einer Bemessungsspannung von mindestens 480 V AC.
Seite 50: Kabel Und Anschlüsse
Anschluss X15.1 eine Versorgung von 10 V (10 mA), die normalerweise bei einem Analogeingang verwendet wird, oder eine Versorgung von 24 V (25 mA) bereitstellt, welche bei einem Digitaleingang üblich ist. Einzelheiten hierzu enthält das nachstehende Blockschaltbild. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 51 + / AS-i - noch an eine Versorgungsspannung von 24 V an angeschlossen werden. Dies kann die gleiche Versorgungsspannung sein, an die wie im nachstehenden Blockschaltbild dargestellt die Pins AUX 24V / 0V angeschlossen sind. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 52: Blockschaltbild
Beschaltung 4.8 Kabel und Anschlüsse Blockschaltbild Bild 4-7 Blockschaltbild SINAMICS G110D Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 53: Technische Daten Von Kabeln, Steckverbindern Und Werkzeugen
4.8 Kabel und Anschlüsse Technische Daten von Kabeln, Steckverbindern und Werkzeugen Die technischen Daten der Leitungen, Steckverbinder und Werkzeuge, die für die Herstellung der für den SINAMICS G110D erforderlichen Kabel benötigt werden, sind in den nachfolgenden Tabellen detailliert aufgelistet. Hinweis NFPA-Kompatibilität (National Fire Protection Association)
Seite 54: Anschlussbelegung
Motoranschlusskasten kann zum Tod durch elektrischen Schlag führen. • Halten Sie den Motoranschlusskasten immer geschlossen, wenn Netzspannung am Umrichter anliegt. • Isolieren Sie die nicht verwendeten Leitungen. • Verwenden Sie hierzu geeignete Isolierungen. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 55 +24 V (max. 25 mA) DI1 oder DI3 DI0 oder DI2 Funktionserde Schirm Funktionserde M12 - 5-polig (Buchse) Spez. PNP, SIMATIC-kompatibel, Low < 5 V, High > 10 V, max. Eingangsspan- nung 30 V Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 56 Tabelle 4- 19 Belegung des AS-i-Steckverbinders AS-i-Anschlüsse Kontakt Funktion Beschreibung Kabelfarbe AS-i-System ASi+ AS-i-Pluspol Gelb AUX- Hilfsspannung 0 V Schwarz ASi- AS-i-Minuspol Gelb AUX+ Hilfsspannung 24 V Schwarz Funktionserde Erdanschluss Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 57: Konfigurieren Des As-I-Slaves
Slave eine Adresse zugewiesen werden. Die Adresse eines AS-i-Slaves kann folgendermaßen zugewiesen werden: ● Offline-Adressierung mit dem Siemens Adressenprogrammierer ● Online-Adressierung mit dem Steuersystem, wie einer SPS, über den AS-i-Master (zu beachten ist, dass bei dieser Methode nur ein Slave mit der Adresse 0 am Bus vorhanden sein darf).
Seite 58 Vor der Installation und Inbetriebnahme des Umrichters müssen die AS-i-Kommunikation und -geräte korrekt eingerichtet werden. Für die erfolgreiche Integration mehrerer Umrichter in das AS-i-Busnetzwerk ist die in nachstehender Tabelle dargestellte Ausrüstung erforderlich. Tabelle 4- 20 Ausrüstung für die Installation des SINAMICS G110D (AS-i) Artikel Bestellnummer Adressleitung...
Seite 59: Typische Struktur Eines As-I-Netzwerks
Beschaltung 4.9 Konfigurieren des AS-i-Slaves Typische Struktur eines AS-i-Netzwerks Die nachstehende Abbildung zeigt ein typisches AS-i-Netzwerk und soll die Struktur und Anordnung eines AS-i-Netzwerks veranschaulichen. Bild 4-8 AS-i-Konfiguration (Beispiel) Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 60: Adressieren Des As-I-Geräts
Anleitung zur Adressierung der Slaves mit dem Adressenprogrammierer finden Sie im nächsten Abschnitt. 6. Bringen Sie die Abdeckung der Control Unit wieder an. Stellen Sie dabei sicher, dass die Dichtungen richtig sitzen, um Schutzart IP65 zu gewährleisten. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 61 Beschaltung 4.9 Konfigurieren des AS-i-Slaves Bild 4-9 Adressieren des ASi-Slaves Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 62: Nutzung Des As-I-Programmiergeräts
5. Drücken Sie die Taste , um die ausgewählte Adresse zu bestä- tigen. ProG wird vorübergehend angezeigt, gefolgt von AddrES. Die Slave 1 zugewiesene Zahl erscheint jetzt am unteren Rand des Displays. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 63 B-IDs der Adresse umschalten. 4. Drücken Sie die Taste , um diese Zahl zu akzeptieren. ProG wird kurz angezeigt. Beide den Slaves zugewiesenen Zahlen werden jetzt im unteren Teil des Bildschirms angezeigt. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 64: Ändern Von Vorhandenen Adressen Der As-I-Slaves
, um die neue Slave- Adressenzahl auszuwählen. 7. Drücken Sie die Taste , um die neue Adresse zu bestätigen. ProG wird kurz angezeigt, gefolgt von der Bestätigung der Adressän- derung. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 65: Inbetriebnahme
Die nachstehend aufgeführten Inbetriebnahmeszenarien werden in den folgenden Abschnitten beschrieben: ● Inbetriebnahme mit den Werkseinstellungen ● Inbetriebnahme mit der STARTER-Software ● Inbetriebnahme mit dem Operator Panel ● Datensicherung mit der SD-Speicherkarte Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 66 Inbetriebnahme 5.1 Typische Inbetriebnahmeszenarien Der Zugriff auf die Umrichterparameter ist über folgende Schnittstellen möglich: Bild 5-1 Kommunikationsschnittstellen Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 67: Wiederherstellen Der Werkseinstellungen
Während der Wiederherstellung der werkseitigen Parametereinstellungen wird die Datenübertragung unterbrochen. Folgende Parameter bleiben auch nach dem Wiederherstellen der Werkseinstellungen unverändert: • P0014 Speichermodus • P0100 Europa / Nordamerika • P0201 Power-Stack-Codenummer • Kommunikationsparameter • Power-Module-spezifische Daten Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 68: Vorbereitung Der Inbetriebnahme
Asynchronmotoren eingestellt, die den Leistungsdaten des Frequenzumrichters entsprechen. Motordaten/Daten auf dem Motorleistungsschild Wenn Sie die STARTER-Software und einen SIEMENS-Motor verwenden, müssen Sie lediglich die Bestellnummer des Motors angeben. Andernfalls müssen Sie die Daten von dem Motorleistungsschild ablesen und in die entsprechenden Parameter eingeben.
Seite 69 Die verfügbaren Befehls- und Sollwertquellen sind abhängig von dem jeweiligen Umrichter. Der SINAMICS G110D verwendet standardmäßig die Feldbus-Schnittstelle. ● Mögliche Befehlsquellen [P0700] – Operator Panel – Feldbus (Standardeinstellung für Umrichter der Baureihe SINAMICS G110D) – Lokale digitale Eingänge/Schalter ● Mögliche Sollwertquellen [P1000] – Motorpotentiometer –...
Seite 70 Änderung des Sollwerts festgelegt. Bei der Rampenhochlauf- und -rücklaufzeit handelt es sich um das Intervall zwischen Motor-Stillstand und Höchstfrequenz bzw. zwischen Höchstfrequenz und Motor-Stillstand. ● Hochlaufzeit [P1120] – Werkseinstellung 10 s ● Rücklaufzeit [P1121] – Werkseinstellung 10 s Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 71: Voraussetzungen Für Die Verwendung Der Werkseinstellungen
Wenn die nicht den Anwendungsanforderungen entspricht, kann diese in Parameter P0700 geändert werden. – Sollwertquelle (für Drehzahlsollwert): - Analogeingang (Analogsollwert) - als Festfrequenz über Digitaleingang (Standardeinstellung des SINAMICS G110D) - Feldbus-Schnittstelle Sollwertquelle Wenn die nicht den Anwendungsanforderungen entspricht, kann diese in Parameter P1000 geändert werden.
Seite 72: Werkseinstellungen Des Umrichters
Nennwert Motorwirkungsgrad (Angabe in % gemäß Leistungsschild), bei P0100 = 0 ist Parameter P0309 irrelevant P0310 [Hz] Motornennfrequenz (Angabe in Hz gemäß Leistungsschild) P0311 1395 [rpm] Motornenndrehzahl (Angabe in U/min (rpm) gemäß Leistungs- schild) Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 73 P1000 Festfrequenzen Auswahl der Frequenzsollwertquelle (Soll- werteingang) P1080 [Hz] Mindestfrequenz P1082 [Hz] Höchstfrequenz P1120 Hochlaufzeit P1121 Rücklaufzeit P1300 U/f-Steuerung mit linearer Kennli- Regelungsart P3900 Keine Schnellinbetriebnahme Schließt die Schnellinbetriebnahme ab. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 74: Inbetriebnahme Mit Starter
● Die auf Ihrem PC installierte STARTER-Software – Bestellnummer: 6SL3072-0AA0-0AG0 (die STARTER-Version sollte Version 4.1 Service Pack 3 oder höher sein). Hinweis PC-Anschlusskabel 3RK1922-2BP00 Für die SINAMICS G110D/G120D Umrichter ist ein PC-Anschlusskabel der Version E02 oder höher erforderlich. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 75 Klicken Sie auf OK und der Dialog verschwindet. Es erscheint der normale STARTER- Bildschirm mit dem Projektnamen im Projektbaum auf der rechten Seite des Bildschirms. Bild 5-4 Antrieb einfügen Doppelklicken Sie auf "Einzelne Antriebseinheit einfügen"; es erscheint der Dialog Antrieb auswählen. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 76 Dialog Antrieb auswählen Wählen Sie den entsprechenden Umrichter und klicken Sie OK. Der eingefügte Antrieb erscheint im Projektbaum. Bild 5-6 Antriebseinheit konfigurieren Doppelklicken Sie auf "Antriebseinheit konfigurieren"; es erscheint der Umrichterauswahldialog. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 77 Drücken Sie "Weiter", um die Zusammenfassung anzuzeigen. Bild 5-8 Zusammenfassungsdialog Die Zusammenfassung zeigt die Konfigurationseinstellungen, die bis zu diesem Punkt des Vorgangs vorgenommen wurden. Die Einzelheiten der Konfiguration können in die Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 78 Sie auf "Fertigstellen". Der Dialog "Regelungsart" wird angezeigt. Bild 5-9 Dialog Regelungsart wählen Wählen Sie erforderliche Regelungsart und klicken Sie auf "Weiter". Der Dialog Befehls- und Sollwertquelle wird angezeigt. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 79 Die Standardbefehls- und -sollwertquelle für den Umrichter ist der Feldbus. Klicken Sie auf "Weiter". Der Dialog Antriebseigenschaften wird angezeigt. Bild 5-11 Dialog Antriebseinstellungen wählen Wählen Sie die entsprechenden Einstellungen für Ihre Region und die Versorgungseigenschaften. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 80 Klicken Sie auf "Weiter". Der Dialog Motor wird angezeigt. Bild 5-12 Dialog Motortyp auswählen Wählen Sie den Motortyp aus, an den der Umrichter angeschlossen ist. Klicken Sie auf "Weiter". Der Dialog Motordaten wird angezeigt. Bild 5-13 Dialog Motordaten Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 81 Wählen Sie die benötigte Art der Motoridentifizierung aus. Es wird empfohlen, tatsächlich eine Motoridentifizierung durchzuführen. Klicken Sie auf "Weiter". Der Dialog Wichtige Parameter wird angezeigt. Bild 5-15 Dialog Wichtige Parameter Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 82 Geben Sie die Werte für die aufgeführten Parameter ein. Klicken Sie auf "Weiter". Der Dialog Motorberechnung wird angezeigt. Bild 5-16 Dialog Motordaten berechnen Wählen Sie "Berechnung durchführen" und klicken Sie auf "Weiter". Die Zusammenfassung wird angezeigt. Bild 5-17 Konfigurationszusammenfassung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 83 Aktivierung des Control Panels Drücken Sie die Taste Start [I], und die Motorberechnung wird durchgeführt. Wenn diese beendet ist, ist die Basisinbetriebnahme von Umrichter und Motor abgeschlossen. Bild 5-19 STARTER Control Panel Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 84: Speichern Von Parameterdaten
Während STARTER online und an den Umrichter angeschlossen ist, können alle Parameter- und Konfigurationsdaten im Umrichter gespeichert werden, indem die Daten in den Umrichterspeicher hochgeladen werden. Um die Daten in den Umrichter hochzuladen, drücken Sie einfach Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 85: Grundinbetriebnahme Mit Iop
"Ja" oder "Nein" zum Zurück- me-Assistenten wählen setzen auf die Werkseinstel- lungen wählen "Weiter" wählen Applikationsklasse wählen Motordaten wählen "Motordaten eingeben" wäh- Motortyp wählen Kennlinie wählen "Weiter" wählen Motorfrequenz eingeben Motorspannung eingeben Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 86 Funktion wählen Minimalfrequenz eingeben Maximalfrequenz eingeben Hochlaufzeit eingeben Rücklaufzeit eingeben Übersicht der Einstellungen – Einstellungen speichern "Weiter" wählen Einstellungen gespeichert Statusbildschirm wird ange- Beim ersten Einschaltbefehl zeigt – Motor-ID wird durchgeführt Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 87: Beispielanwendung
● C: Dieser Sensor erfasst, dass der Gegenstand den Abschnitt des Förderbands verlässt. Die Sensoren sind direkt an den Umrichter angeschlossen, damit ihr jeweiliger Status an die steuernde SPS gesendet werden kann. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 88 Inbetriebnahme 5.8 Beispielanwendung Bild 5-21 Beispiel Förderbandanwendung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 89: Anwendungsparameter
Überträgt Parameterwerte vom RAM in das EEPROM Beispiel: S7-Skript und Kontaktplanprogrammierung Nachfolgend wird als Beispiel ein S7-Skript dargestellt, über das die SPS mit dem Umrichter kommuniziert. Bild 5-22 Beispiel S7-Skript Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 90 Inbetriebnahme 5.8 Beispielanwendung Nachfolgend wird ein Beispiel für eine Kontaktplanprogrammierung dargstellt. Bild 5-23 Beispiel S7-Kontaktplanprogrammierung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 91: Datensicherung
Downloadstatus in Prozent abgelesen werden kann. 7. Wenn der Download bzw. Upload abgeschlossen ist, wird ein Bildschirm mit einer Bestätigungs- oder Fehlermeldung angezeigt. 8. Die IOP-Anzeige wechselt wieder auf den Bildschirm „Up/Download“. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 92: Speichern Und Übertragen Von Daten Mit Der Sd-Speicherkarte
Übertragung von Einstellungen nach dem Austausch eines Umrichters. Hinweis Position des Speicherkartenhalters Der Speicherkartenhalter des SINAMICS G110D befindet sich unter der oberen Abdeckung des Control-Unit-Gehäuses. Die Speicherkarte muss vor dem elektrischen Anschluss des Umrichters eingesetzt werden. Beim Wiederzusammenbau des Gehäuses ist darauf zu achten, dass die Dichtungen wieder richtig angebracht werden, da andernfalls die IP- Schutzart des Umrichters beeinträchtigt wird.
Seite 93: Sichern Der Parameter Auf Der Sd-Speicherkarte (Upload)
LED "RDY" leuchtet auf. Wenn der Download fehlgeschlagen ist, wird F0061 oder F0062 angezeigt, und die • LED "SF" (rot) leuchtet auf. Versuchen Sie in diesem Fall erneut, die Datenüber- tragung vorzunehmen. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 94 Inbetriebnahme 5.9 Datensicherung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 95: Funktionen
Funktionen Überblick über die Umrichterfunktionen Bild 6-1 Überblick über die Umrichterfunktionen Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 96: Für Alle Anwendungen Relevante Funktionen
Schäden an Motor, Umrichter und angetriebener Last verursachen können. Hier wird beispielsweise die Motortemperaturüberwachung eingestellt. Mit den Technologiefunktionen können Sie beispielsweise eine Motorhalte- bremse aktivieren oder mit dem Technologieregler eine stärkere Druck- oder Temperaturregelung implementieren. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 97 Funktionen 6.1 Überblick über die Umrichterfunktionen Feldbus-Anschluss Der SINAMICS G110D wurde für den Betrieb in einem AS-i-Netzwerk ausgelegt. Daher müssen folgende Umrichterfunktionen mit dem Feldbus gekoppelt werden: ● Befehlsquellen ● Sollwertquellen ● Statusmeldungen Ein Feldbus-Anschluss kann über die Softwaretools in den Steuersystemen hergestellt werden.
Seite 98: Umrichtersteuerung
Meisterschalter. Sie funktioniert ähnlich wie Methode 2. Die Methode 3 unterscheidet sich von der Methode 2 im Verhalten des Motors, wenn beide Steuerbefehle gleichzeitig anliegen, und in der Möglichkeit, die Drehrichtung des Motors jederzeit zu reversieren. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 99 Zweidrahtsteuerung, Methode 3 (P0727=1) Bei gleichzeitiger Anwahl von Rechts- und Linkslauf wird der Motor gestoppt. Reversieren ist jederzeit möglich. 1. Steuerbefehl: Motor Rechtslauf ein- oder ausschalten 2. Steuerbefehl: Motor Linkslauf ein- oder ausschalten Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 100 Motors geben oder Motor aus- schalten 2. Steuerbefehl: Motor ein- oder ausschal- 3. Steuerbefehl: Rechts- oder Linkslauf des Motors vorgeben Eine detaillierte Beschreibung aller Methoden zur Motorsteuerung finden Sie in den nachfolgenden Kapiteln. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 101: Funktionsbeschreibung
P0702 = 12 Der Motor wird mit dem Digitaleingang 1 reversiert Weitere Möglichkeiten: Der Motor kann mit jedem anderen Digitaleingang reversiert werden, z. B. mit dem Digitaleingang 3 über P0704 = 12 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 102: Zweidrahtsteuerung, Methode 2
Der Linkslauf des Motors wird mit dem Digitaleingang 1 eingeschaltet Weitere Möglichkeiten: Der Linkslauf des Motors kann mit jedem anderen Digitaleingang eingeschaltet wer- den, z. B. mit dem Digitaleingang 3 über P0704 = 2 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 103: Zweidrahtsteuerung, Methode 3
Der Linkslauf des Motors wird mit dem Digitaleingang 1 eingeschaltet Weitere Möglichkeiten: Der Linkslauf des Motors kann mit jedem anderen Digitaleingang eingeschaltet wer- den, z. B. mit dem Digitaleingang 3 über P0704 = 2 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 104: Dreidrahtsteuerung, Methode 1
Der Linkslauf des Motors wird mit dem Digitaleingang 2 gestartet Weitere Möglichkeiten: Der Linkslauf des Motors kann mit jedem anderen Digitaleingang gestartet werden, z. B. mit dem Digitaleingang 3 über P0704 = 12 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 105: 3-Leiter-Steuerung, Methode 2
Sollwert. 0→1 Der Motor beschleunigt bis Keine Wirkung zum invertierten Sollwert. 1→0 Keine Wirkung Der Motor reversiert bis zum Sollwert. 0→1 Keine Wirkung Der Motor reversiert bis zum invertierten Sollwert. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 106 P0703 = 12 Die Motordrehrichtung wird über Digitaleingang 2 reversiert. Weitere Möglichkeiten: Die Motordrehrichtung kann über einen beliebigen anderen Digitaleingang reversiert werden, z. B. über Digitaleingang 3 bei P0704 = 12. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 107: Befehlsquellen
Tabelle 6- 13 Parameter zur Auswahl der Quelle für die Umrichtersteuerbefehle Parameter Beschreibung P0700 = ... 0: Werkseitige Standardeinstellung 2: Digitaleingänge (P0701 … P0705) 4: USS an RS 232 6: Feldbus (P2050 … P02091) Standardeinstellung. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 108: Zuweisen Von Funktionen An Digitaleingänge
(P701…P704 = 99), müssen Sie diesen Signaleingang mit dem entsprechenden Steuerbefehl koppeln. Wenn dem Digitaleingang im Rahmen der Funktionsdefinition der Wert 99 zugewiesen wird, kann dies nur durch Wiederherstellen der Werkseinstellung rückgängig gemacht werden. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 109: Motorsteuerung Per Feldbus
Motorsteuerung per Feldbus Steuerbefehle für Feldbus Zur Motorsteuerung per Feldbus muss der Umrichter über die STARTER-Software an eine übergeordnete Steuerung angeschlossen werden. Für weitere Informationen siehe Kapitel „Betrieb in Feldbus-Systemen“. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 110: Sollwertquellen
6: Feldbus Hinzufügen von Sollwerten aus verschiedenen Quellen Über die Frequenzsollwertquelle P1000 können verschiedene Sollwerte hinzugefügt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Listenhandbuch (P1000 in der Parameterliste und Funktionsplan 5000). Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 111: Frequenzsollwert Über Analogeingang [P1000=2]
Wert x1 der AI-Skalierung [V oder mA] P0758 = 0.0 Wert y1 der AI-Skalierung Dieser Parameter stellt den Betrag von x1 in Prozent von P2000 (Bezugsfrequenz) dar. P0761 = 0 Breite der AI-Totzone Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 112: Verwenden Eines Motorpotentiometers Als Sollwertquelle
P2000 = 50 Bezugsfrequenz (Hz); Ein MOP-Ausgangswert von 100 % entspricht dem Frequenzsollwert aus P2000. Wenn eine Höchstfrequenz größer 50 Hz erforderlich ist, sollte die Einstellung in Parameter P2000 geändert werden. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 113: Verwenden Von Festfrequenzen Als Sollwertquelle
2091.0 = Parameter, der den Zustand von Digitaleingang 2 anzeigt. P1021 = 2091.1 Koppelt Festfrequenz 2 (FF2) mit dem Zustand von DI3. 2091.1 = Parameter, der den Zustand von Digitaleingang 3 anzeigt. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 114: Motor Im Tippbetrieb Verfahren (Jog-Funktion)
Hochlauf im JOG-Betrieb ist durch P1058 oder P1059 begrenzt. P1061 = 10 JOG-Rücklaufzeit 0 s ... 650 s. / 10 s (Werkseinstellung) Die Rücklaufzeit in Sekunden von der Höchstfrequenz (P1082) auf 0. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 115: Motordrehzahl Über Feldbus Vorgeben
Um die Drehzahl des Motors über den Feldbus vorzugeben, muss der Umrichter über das Software-Tool STARTER an eine übergeordnete Steuerung angebunden werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Betrieb in Feldbussystemen" Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 116: Befehlsdatensätze Umschalten (Hand/Automatik)
Einstellungen aus. So lässt sich, wie im obigen Beispiel beschrieben, die Bedienhoheit des Umrichters umschalten. Die Gesamtheit aller umschaltbaren Parameter von Befehlsquellen, Sollwertquellen und Statusmeldungen mit demselben Index wird als Befehlsdatensatz bezeichnet. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 117 Funktionen 6.5 Befehlsdatensätze umschalten (Hand/Automatik) Bild 6-7 Befehlsdatensatz-Umschaltung im Umrichter Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 118 Feldbus ein- und ausge- Der Motor wird über schaltet Digitaleingänge ein- und ausgeschaltet Hinweis Befehlsdatensätze können sowohl im Zustand "Betriebsbereit" als auch im "Betrieb" umgeschaltet werden. Die Umschaltzeit beträgt ca. 4 ms. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 119 Nummer des Befehlsdatensatzes, in den kopiert werden soll (Ziel) P0809.2 = 1 Kopiervorgang wird gestartet Eine Übersicht aller Parameter, die zu den Antriebsdatensätzen gehören und umgeschaltet werden können, finden Sie im Listenhandbuch. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 120: Sollwertvorbereitung
Minimalfrequenz. Der eingestellte Parameterwert gilt für beide Drehrichtungen. Über die Begrenzungsfunktion hinaus dient die Minimalfrequenz einer Reihe von Überwachungsfunktionen als Referenzwert, z. B. wird eine Motorhaltebremse beim Erreichen der Minimalfrequenz geschlossen. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 121: Hochlaufgeber Parametrieren
Beschreibung P1120 = … Hochlaufzeit Beschleunigungsdauer in Sekunden von Drehzahl Null bis zur Maximalfrequenz P1082 P1121 = … Rücklaufzeit Bremsdauer in Sekunden von der Maxi- malfrequenz P1082 bis zum Stillstand Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 122: Verrundung
Anfangs-Verrundungszeit für Rücklauf (in Sekunden) P1133 = … End-Verrundungszeit für Rücklauf (in Sekunden) P1134 = … Verrundungstyp Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 5300 und in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 123: Motorsteuerung
Die Spannung darf bis zum gewünschten Motorverhalten nur in kleinen Schritten angehoben werden. Wenn in Parameter P1310 und P1311 zu hohe Werte eingestellt sind, überhitzt der Motor möglicherweise, und der Umrichter wird aufgrund eines Überstroms abgeschaltet. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 124: Funktionen
Strombegrenzung geht, wodurch wiederum die Ausgangsfrequenz auf einen Wert unterhalb der Sollfrequenz begrenzt wird. Die Höhe der Anhebung in Volt bei einer Frequenz von Null wird wie folgt definiert: V_StartBoost,100 = sqrt(3) * P0305 * P0350 * (P1312/100) Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 125: U/F-Steuerung Mit Quadratischer Kennlinie
Nennmoment belastet, liegt die Motordrehzahl um den Motornennschlupf unterhalb des Drehzahlsollwerts. Treibt die Last den Motor an, d. h. arbeitet der Motor als Generator, liegt die Motordrehzahl über dem Drehzahlsollwert. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 126: Weitere Kennlinien Der U/F-Steuerung
BICO-Technik wird in Parameter P1330 die Schnittstelle für die Eingabe des Spannungssollwerts (z. B. Analogeingang → P1330 = 755) definiert. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in Funktionsplan 6100 im Listenhandbuch. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 127: Schutzfunktionen
Kühlkörper-Temperatur (r0037[0]); bewirkt A0504 und F0004. • IGBT-Junction-Temperatur (r0037[1]); bewirkt F0004 oder F0006. • Temperaturabweichung zwischen Kühlkörper- und Junction-Temperatur; bewirkt • A0504 und F0006. Umrichter I t (r0036); bewirkt A0505 und F0005. • Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 128 Parametriert den Alarmgrenzwert für die Temperaturüberwachung von Kühlkörper und Modul Temperaturüberwachung des Motors Der thermische Motorschutz wird anhand der folgenden Wärmesensoren umgesetzt: ● PTC-Sensor ● KTY-84-Sensor ● ThermoClick-Sensor ● PT1000-Sensor Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 129 (reduziert die Ausgangsfrequenz) 2: Fehler und Abschaltung (F0011) (Werkseinstellung) P0640 Motorüberlastfaktor (Eingabe in %, siehe P0305: Motornennstrom) *Detaillierte Informationen zur Einteilung der Kühlverfahren finden Sie in der Norm EN 60034-6. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 130: Schutz Vor Überstrom
Zeigt den Betrag an, auf den der I-max-Regler die Umrichter-Ausgangsfrequenz re- duziert. r1344 Spannungsausgang des I -Reglers Zeigt den Betrag an, um den der I-max-Regler die Umrichter-Ausgangsspannung reduziert. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6100 des Listenhandbuchs. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 131: Begrenzen Der Maximalen Zwischenkreisspannung
-Reglers DCmax P1254 = … Aktiviert oder deaktiviert die automatische Erkennung der Einschaltpegel des V DCmax - Reglers Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in Funktionsplan 4600 im Listenhandbuch. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 132: Anwendungen Mit Lastmomentüberwachung
Wenn die Umrichtersteuerung die Motorausrichtung verloren hat, gibt der Umrichter eine Meldung aus. 4. Frequenzabhängige Drehmomentüberwachung: Der Umrichter misst das aktuelle Drehmoment und gleicht es mit einer parametrierten Frequenz-/Drehmomentkennlinie ab. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 133 Untere Drehmomentschwelle für Frequenzschwellenwert 3 P2192 = … Verzögerungszeit für die Meldung "Toleranzbereich für Drehmomentüber- wachung verlassen" Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie im Listenhandbuch (Funktionspläne 4110, 4130 und 4140 sowie Parameterliste). Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 134: Technologiefunktionen
Motor als Generator. In diesem Fall wandelt der Motor kinetische Energie in elektrische Energie um. ● Die generatorische Bremsung ist mit dem Umrichter SINAMICS G110D nicht möglich. Bremsmethoden des Umrichters Je nach Anwendung und Umrichtertyp sind verschiedene Technologien zum Umgang mit generatorischer Energie verfügbar.
Seite 135: Unterschiedliche Elektrische Bremsmethoden Für Verschiedene Anwendungen
Bremsmoment; funktioniert im Prinzip auch bei Stromausfall. Nachteile: – Es ist ein Bremswiderstand erforderlich; Verlust von Bremsenergie in Form von Wärme; die zulässige Belastung des Bremswiderstands muss berücksichtigt werden. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 136: Anwendungsbereiche Für Gleichstrombremsung
Bei der Gleichstrombremsung wird die kinetische Energie des Motors und der Last teilweise in Wärmeenergie umgewandelt. Bei zu langer Bremsung oder zu häufigem Bremsen des Antriebs wird der Motor möglicherweise überhitzt. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 137: Parametrieren Der Gleichstrombremsung
Der Umrichter berechnet diesen Wert im Rahmen der Inbetriebnahme anhand der Mo- tordaten. Die Parameterwerte dürfen ausschließlich von Inbetriebnahmetechnikern mit entsprechenden Kenntnissen geändert werden. Bei zu kurzer Entmagnetisierungszeit kann der Umrichter während der Gleichstrombremsung aufgrund eines Überstroms abschalten. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 138: Gleichstrombremsung Über Einen Externen Befehl
Motor läuft auch bei Quittieren des Fehlers nicht mehr hoch. In diesem Fall ist ein neuer EIN-Befehl erforderlich. 6. Wird die Gleichstrombremse erneut aktiviert, wird der Bremsstrom P1232 eingeprägt, solange P1230=1 ist. Bild 6-10 Gleichstrombremsung mit externer Anwahl Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 139: Dynamische Bremsung
Die Temperatur des Bremswiderstands steigt während des Betriebs an. Aus diesem Grund ist ein direkter Kontakt mit Bremswiderständen in jedem Fall zu vermeiden. Achten Sie darauf, dass sich die Geräte in ausreichendem Abstand voneinander befinden und eine ausreichende Belüftung vorhanden ist. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 140: Parametrierung Der Dynamischen Bremsung
Die hier eingestellte EIN-Zeit ist nur wirksam, wenn der Bremswiderstand seine Be- triebstemperatur erreicht hat. Bei Bedarf wird unabhängig von diesem Parameter ein kalter Bremswiderstand zugeschaltet. **) SIEMENS-Widerstände sind für eine EIN-Zeit von 5 % ausgelegt. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 141: Parametrieren Einer Motorhaltebremse
Die Motorhaltebremse des Umrichters ist für folgende typische Anwendungen geeignet: ● Pumpen ● Lüfter ● Horizontale und vertikale Förderer Betriebsmerkmale der Motorhaltebremse nach einem AUS1- und AUS3-Befehl Bild 6-12 Funktionsplan der Motorhaltebremse nach einem AUS1- oder AUS3-Befehl Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 142: Steuerung Der Motorhaltebremse Nach Einem Aus2-Befehl
Für den AUS2-Befehl wird die Bremsenschließzeit nicht berücksichtigt. Nach diesen Steuerbefehlen wird unabhängig von der Motordrehzahl unmittelbar das Signal zum Schließen der Motorhaltebremse ausgegeben. Bild 6-13 Funktionsplan, Motorhaltebremse nach einem AUS2-Befehl Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 143 – Zum Aktivieren der Motorhaltebremse muss Parameter P1215 auf 1 gesetzt werden. Bei der Inbetriebnahme eines Motors mit eingebauter Haltebremse weist ein Klickgeräusch im Motor darauf hin, dass die Bremse ordnungsgemäß geöffnet wurde. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 144: Öffnen Der Motorhaltebremse Über P1218
Bremse gehaltenen Lasten gesichert sind. Tabelle 6- 41 Parameter für das erzwungene Öffnen einer Motorhaltebremse Parameter Beschreibung P0003 = 3 Expertenzugriff auf Parameter freigeben P1218 = 1 Öffnen der Motorhaltebremse erzwingen Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 145: Automatischer Wiederanlauf Und Fangen
Netztrennung die Versorgung wiederhergestellt wurde. Alle Fehler werden automatisch quittiert und der Antrieb wieder eingeschaltet. Netzunterspannung oder Netztrennung Die Versorgung der Control Unit (Elektronik) des SINAMICS G110D erfolgt über die 24-V- Versorgung des AS-i-Netzwerks. Der Begriff „Netzunterspannung“ beschreibt eine Situation, in der die Netzspannung vorübergehend abfällt und dann wiederhergestellt wird.
Seite 146 3. Wenn der Umrichter für einen automatischen Wiederanlauf an einen bereits drehenden Motor angeschlossen werden soll, muss zudem in P1200 die Funktion „Fangen“ aktiviert werden. 4. Diese Funktion muss ordnungsgemäß arbeiten. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 147: Parametrieren Des Automatischen Wiederanlaufs
Zweckmäßig bei Motoren, deren Last ein hohes Trägheitsmoment aufweist. Bei den Einstellungen 1 ... 3 erfolgt die Suche in beiden Richtungen. Einstellungen 4 ... 6 su- chen nur in der Richtung des Sollwertes. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 148: Funktionen
Alle anderen Fehler werden nicht automatisch quittiert. • Ein EIN-Befehl in entmagnetisiertem Zustand hat keine Auswirkung. • Die Anzahl der Anlaufversuche kann eingestellt werden (wenn der automatische Wiederanlauf • aufgrund eines neuen Fehlers unterbrochen wird). Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 149: Merkmale Des Automatischen Wiederanlaufs
Wiederanlauf anlauf anlauf Fehlerquittie- Fehlerquittierung + Fehlerquittie- Fehlerquittie- Fehlerquittierung + Wiederanlauf rung + Wieder- Wiederanlauf rung + Wieder- rung + Wieder- Wiederanlauf anlauf anlauf anlauf *) -- = keine Aktion Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 150: Fangen
• Auch wenn sich der Antrieb im Stillstand befindet, kann er durch den Suchstrom gestartet werden. Eingangswerte Tabelle 6- 45 Hauptfunktionsparameter Parameter Beschreibung P1200 = Fangen … 0: gesperrt (Werkseinstellung), 1 - 6 Aktiv Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 151 Durch die Funktion „Fangen“ wird der Motor leicht abgebremst. Je kleiner das Antriebsmoment, desto mehr wird der Antrieb abgebremst. Bei Motoren von Gruppenantrieben sollte das „Fangen“ wegen der unterschiedlichen Auslaufkennlinien der einzelnen Motoren nicht aktiviert werden. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 152: Pid-Technologieregler
P2201 … r2225 Festfrequenzen P2231 … P2248 Motorpotentiometer P2251 … r2294 Parameter des Technologiereglers Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie in Funktionsplan 5100 des Listenhandbuchs. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 153: Logikfunktionen Mit Funktionsbausteinen
Im Abschnitt „BICO-Technik“ finden Sie ein detailliertes Beispiel für eine logische UND- Verknüpfung. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in den Funktionsplänen 4800, 4810, 4820 und 4830 im Listenhandbuch. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 154: Umschalten Von Antriebsdatensätzen
Entsprechend können Sie, wie in obigem Beispiel beschrieben, alle Umrichtereinstellungen entsprechend dem jeweiligen Motor umschalten. Die umschaltbaren Parameter der fünf oben aufgeführten Funktionen mit dem gleichen Index werden als „Befehlsdatensatz“ bezeichnet. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 155 Die Umschaltung von Antriebsdatensätzen ist nur im Zustand „Betriebsbereit“ möglich. Die Umschaltzeit beträgt ca. 50 ms. Ausnahmen: Die Parameter des Hochlaufgebers, die Rücklaufzeit für OFF3 und die Verstärkung des Drehzahlreglers können im Betrieb umgeschaltet werden. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 156 P0819.1 = … Nummer des Antriebsdatensatzes, in den die Daten zu kopieren sind (Ziel) P0819.2 = 1 Kopie starten Eine Übersicht über sämtliche umschaltbare Parameter der Antriebsdatensätze finden Sie im Listenhandbuch. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 157: Funktion Quick Stop
Bild 6-18 Förderband – Beispiel 3 Es gibt zwei Sensoren auf der Förderstrecke; die Funktion Quick Stop kann die Förderstrecke bei der Erfassung einer Last daher in beiden Richtungen stoppen. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 158: Bit/Beschreibung 1 0 00: Quick Stop Ist Aktiv
Es gibt im Prinzip zwei Trigger-Methoden, flankengesteuerte Signale oder pegelgesteuerte Signale. Jede Trigger-Methode hat eine andere Reaktion auf den OFF1-Befehl und den Wiederanlauf des Motors zur Folge. Diese Reaktionen sind in nachstehenden Abbildungen dargestellt: Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 159 über das lokale Tastenfeld initiiert werden. Das Tastenfeld wird in die Betriebsart „Lokal“ geschaltet, und durch Drücken der Taste „Quick Stop Override“ startet der Umrichter den Motor. Siehe nachstehende Abbildung. Bild 6-21 Quick Stop Override-Taste auf Tastenfeld Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 160: Betrieb In Feldbus-Systemen
Die physikalische Signalgebung erfolgt in Form von die 28-V-Stromversorgung überlagernden Manchester-kodierten Stromimpulsen. Da die Stromversorgung zu Kommunikationszwecken genutzt wird, muss sie mit Induktivitäten entkoppelt werden, damit der Empfänger die übertragenen Meldungen entschlüsseln kann. Der grundlegende Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 161 Bits mit digitalen Daten zwischen Master und Slave. Dies ist zwar für einfache Anwendungen ausreichend, für die AS-i ursprünglich konzipiert wurde, in komplexeren Anwendungen ist jedoch ein erweiterter Datenaustausch (z. B. Analogwerte oder serielle Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 162: Anschließen Des Umrichters An Das As-I-Netzwerk
Anschließen des Umrichters an das AS-i-Netzwerk Anschließen des Umrichters an das AS-i-Netzwerk Belegung des M12-Steckers zum Anschluss an das AS-i-Netzwerk Der Umrichter SINAMICS G110D verfügt über einen M12-AS-i-Stecker zum Anschluss an das AS-i-Netzwerk. Die Pinbelegung des M12-Steckers ist in nachstehender Tabelle aufgeführt.
Seite 163: Beispiel: Konfiguration Des Umrichters Im As-I-Netzwerk
übertragen. Umgekehrt soll der Umrichter seine Statusmeldungen und den Drehzahlistwert durch den AS-i-Master an den übergeordneten Regler übertragen. Welche Vorkenntnisse sind erforderlich? In diesem Abschnitt wird nicht die Nutzung des übergeordneten Reglers oder der verschiedenen Softwareentwicklungstools erläutert. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 164: Hardwarekomponenten (Beispiel)
Hinweise: 1. Die Kabellänge ist abhängig von den Benutzeranforderungen und kann daher nicht angegeben werden. 2. Zwar ist der Umrichter SINAMICS G110D FSA angegeben, alle Umrichter des Typs SINAMICS G110D werden jedoch auf die gleiche Art und Weise konfiguriert. Softwarekomponenten Komponente Bestellnr.
Seite 165: Einbinden Des Umrichters In Einen As-I-Master
Das CP343-2-Modul kann in den Automatisierungssystemen (AS oder SPS) der S7-300- Serie und im ET200M-System eingesetzt werden. Es ermöglicht den Anschluss einer AS-i- Kette an die programmierbaren Steuerungen. Bild 6-24 Nutzung des CP343-2-Master in Kombination mit der S7-300 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 166: Installation Und Inbetriebnahme Des Cp343
Für diesen Schritt wird vorausgesetzt, dass der Umrichter gemäß vorheriger Beschreibung in diesem Handbuch installiert und in Betrieb genommen wurde. Der Umrichter SINAMICS G110D verfügt über zwei Slaveknoten zur Identifizierung durch das AS-i-Netzwerk. Die einfachste Möglichkeit zum Festlegen der Slaveadresse besteht darin, dem AS-i-Master nach der korrekten Installation des Umrichters die Abfrage des Netzwerks zu gestatten.
Seite 167 Bestätigen Sie mit der Eingabetaste (außen rechts) Ihre Auswahl, und geben Sie die Adresse in den Slavespeicher ein. Wiederholen Sie diesen Vorgang für die zweite erforderliche Slaveadresse des Umrichters. Bild 6-26 Einstellen der Adresse am Umrichter Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 168 ändern Sie das Dialogfeld „Properties“ des CP343-2 in STEP 7. Bild 6-27 Dialogfeld „Properties“ des CP343-2 – Adressen Die Startadresse muss für beide Ein- und Ausgänge identisch sein. Die Standardeinstellung für die reservierte Datenlänge lautet 16 Byte. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 169 Eine mit STEP 7 erstellte und auf die S7-Station heruntergeladene Konfiguration der AS-i- Slaves wird beim Start der S7-Station von der CPU an das CP343-2 übertragen. Eine mit den Tasten festgelegte Konfiguration wird dadurch überschrieben. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 170 Doppelklicken Sie in der angezeigten Tabelle auf die Zeile, in die Sie einen AS-i-Slave mit der entsprechenden Adresse eintragen möchten. Dadurch wird das Dialogfeld „AS-i Slave Properties“ geöffnet. Bild 6-29 Dialogfeld „Properties“ des CP343-2 – Slavekonfiguration Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 171 ● AS-i-Standardslave universell oder AS-i-Analogslave – AS-i-Slave für den Standardadressbereich; bei Verwendung dieses Slavetyps können Sie keinen AS-i-A/B- Slave an der gleichen Adresse im B-Adressbereich platzieren. ● Siemens-Slaves – mit dieser Option können Sie den AS-i-Slave durch einfache Auswahl der relevanten Bestellnummer aus der Dropdown-Liste konfigurieren. Bild 6-30...
Seite 172 Optional können beim Start Parameter zugelassen werden. Ob der Parameter verwendet werden kann, ist abhängig vom Slavetyp. Wenn der AS-i-Slave nicht die Codes ID1/ID2 unterstützt, müssen die Werte F (hex) eingegeben werden. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 173: As-I-Profil
Single-Slave-Modus ohne erweiterte Adressierung. Dual-Slave-Modus mit erweiterter Adressierung. Anmerkung: Nachdem dieser Parameter geändert wird, führt der Umrichter einen AS-i-Reset aus, um die neuen Profilin- formationen zu laden. Die Slave-Adresse wird auf 0 zurückgesetzt. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 174 Type) Nr. 2 (CTT2) die zyklische und azyklische Übertragung von Parameterdaten vom und zum Master sowie die Übertragung digitaler Prozessdaten. Der zweite Slave (Slave 2) überträgt weitere Prozessdaten und ermöglicht durch die Antwort auf eine Parameteranforderung den Zugriff auf grundlegende Diagnoseinformationen. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 175 Detailangaben zu den einzelnen Slave-IDs finden Sie in nachstehender Tabelle: Tabelle 6- 55 AS-i-Dual-Slave-IDs Slave E/A-Code ID-Code ID2-Code Beschreibung Kombi-Feldgerät A/B-Slave, freies Profil Datenstruktur und -fluss sind in nachstehendem Diagramm dargestellt. Bild 6-33 Interner Datenfluss Dual-Slave Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 176: Adressierung
P2021 gespeichert. Index 0 (P2021[0]) enthält die Adresse von Slave 1 und Index 1 (P2021[1]) die Adresse von Slave 2. Parameter P2021 kann einen beliebigen Wert im Bereich 0 ... 31 für A-Slaves und 33 ... 63 für B-Slaves annehmen. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 177 Tabelle 6- 57 Änderung des ID1-Codes (P2023) Slave-Modus Parameter.Index Standard-Wert Zulässiger Bereich Single-Slave ohne erweiterte Adressierung P2023.1 0…15 Dual-Slave 1 mit erweiterter Adressierung. P2023.0 0…7 Dual-Slave 2 mit erweiterter Adressierung. P2023.1 0…7 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 178 1: Eingang 3 ist aktiv Digitaleingang 4 0: Eingang 4 ist inaktiv 1: Eingang 4 ist aktiv Serial Clock In Taktsignal für CTT2-Datenübertragung an AS-i-Master Serial Data In Datensignal für CTT2-Datenübertragung an AS-i-Master Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 179 0: Hochimpedante Umrichtermotorausgänge 1: Umrichtermotorausgänge sind aktiv Digitaleingang 1 0: Eingang 1 ist inaktiv 1: Eingang 1 ist aktiv Digitaleingang 2 0: Eingang 2 ist inaktiv 1: Eingang 2 ist aktiv Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 180: Pkw-Mechanismus Zur Parameterübertragung
Tabellen. In diesem Aufbau sind die Parameternummern mit Seitennummern versehen. Die Bits 10-0 der PKE enthalten die Parameternummern innerhalb einer Seite von 2000 Parametern; die Seite ist in Bit 10-15 des IND-Worts definiert, siehe nachstehende Abbildung. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 181 Slaveantwort hat eine andere Bedeutung als die Kennungen in der Mastermeldung und enthält insbesondere eine Fehlerkennung, die anzeigt, dass das erste Wort des PWE in der Antwort einen Fehlercode enthält. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 182 Name kann in zyklischer Übertragung nicht gelesen werden. Textfeld nicht verfügbar PPO schreiben fehlt. (nur PROFIdrive 2.0) Betriebszustand des Antriebs lässt die eingestellte Aufgabe derzeit nicht zu. 2, 3, 7, 8 oder 11 bis Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 183 210 = Speicherplatz in Operator Panel nicht ausreichend 211 = Speicherblock kann nicht gefunden werden 212 = ungültiger Blocktyp für Vorgang 213 = Fehler in Befehlsargumenten 214 = Sondervorgang fehlgeschlagen Feldelemente weichen ab. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 184 Byte der Feldteil bestimmt, auf den zugegriffen werden soll (siehe unten). Tabelle 6- 65 IND-Parameterindex Parameterindex Maßnahme 0 ≤ IDX ≤ 254 Zugriffselement IDX IDX = 255 Auf gesamtes Feld zugreifen Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 185 Länge, werden in der PKE abgelegt, siehe nachstehende Abbildung. Bei der Übertragung eines vollständigen Felds wird nachstehendes Format so oft wie erforderlich wiederholt. Bild 6-37 Aufbau der PWE-Komponente Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 186: Serielle Datenübertragung
Letzte azyklische Anforderung nicht bestätigt Unzulässiger Subindex Befehl „Selektive Leseanforderung“ fehlt Anbieterspezifische Antwortfehler enthalten ein Fehlerobjekt. Dieses Objekt besteht aus dem entsprechenden Standard-Fehlercode gefolgt von bis zu vier Byte mit optionalen weiteren Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 187 BICO-Konnektoreingang gekoppelt werden. Wenn beispielsweise der Wert von Parameter P1070 auf xxxx gesetzt wird, erfolgt eine Kopplung des Hauptumrichtersollwerts mit den zyklischen AS-i-Daten vom Master. Bild 6-39 Zyklische Datenausgabe Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 188 ID-Leseanforderung und die Diagnose-Leseanforderung. Da der Umrichter immer zwei Worte mit zyklischen Binärdaten sendet und empfängt, ist das letzte Byte der Anforderung 0xBB. Bild 6-41 Standard-ID-Leseanforderung und Antwort Bild 6-42 Standard-Diagnoseanforderung und Antwort Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 189 Leseanforderung gestellt wurde, ist der zu übertragende Parameter nicht definiert. Im Gegensatz zu anderen Busimplementierungen zur Umrichterkommunikation werden die Parameterdaten nicht im Cachespeicher abgelegt, und Leseanforderungen resultieren immer in der Übertragung der aktuellsten verfügbaren Daten. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 190 Parameterdaten an den Umrichter übertragen. Da die normale PKW-Antwort nicht gesendet wird, antwortet der Umrichter im Falle der unvollständigen Ausführung des PKW-Befehls mit einer Fehlermeldung, die das Standard-Fehlerbyte „Kein Fehler“ sowie einen weiteren Wortwert mit dem Fehlercode enthält. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 191 Funktionen 6.11 Betrieb in Feldbus-Systemen Diese Anforderung ist nur für einen PKW-Schreibbefehl sinnvoll. Bild 6-45 Parameterschreibanforderung und Antwort Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 192 AS-i-Standard erforderlichen Zeit nicht bedienen kann, reagiert er stattdessen mit Fehlercode 4 (Ausgelastet). Da zwischen Anforderung und Antwort eine Zeit von einer Sekunde zulässig ist, ist die Verwendung dieses Fehlercodes sehr unwahrscheinlich. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 193: Step-7-Beispielprogramm Zur Förderbandsteuerung
STEP-7-Beispielprogramm zur Förderbandsteuerung Beispielübersicht Dieses Beispiel bezieht sich zwar nicht speziell auf die Funktionalität des Umrichters SINAMICS G110D, es gibt jedoch einen Überblick über die zur Steuerung eines Förderbandsystems einsetzbaren Scripttypen. Im STEP-7-Beispiel wird die Übertragung von Signalzuständen anhand von Bausteinparametern beschrieben.
Seite 194 Funktionen 6.11 Betrieb in Feldbus-Systemen Bild 6-47 Beispielscript für Förderbandanwendung – Hauptprogramm Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 195: Steuerung Mehrerer Förderbänder
Das Programm in nachstehender Abbildung steuert vier Förderbänder gleichzeitig. Dabei werden die Position der einzelnen Bänder sowie mögliche Fehlerzustände überwacht. Nach einem kompletten Bandumlauf wird die Anzahl der Gegenstände auf dem Band aufgezeichnet. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 196 Funktionen 6.11 Betrieb in Feldbus-Systemen Bild 6-48 Beispielscript für Förderbandanwendung – Steuerung mehrerer Förderbänder Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 197: Steuerung Eines Förderbands Mit Bausteinparameters
Gegenstände entfernt werden können. Wenn ein Fehlerzustand eintritt, wird das Band bis zum Beheben des Fehlers angehalten. Das Programm verwendet Bausteinparameter eines elementaren Datentyps. Bild 6-49 Beispielscript für Förderbandanwendung – Steuerung eines Förderbands Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 198 Funktionen 6.11 Betrieb in Feldbus-Systemen In nachstehender Abbildung ist ein Verfahren zur Steuerung eines Förderbands ohne Bausteinparameter dargestellt. Bild 6-50 Beispielscript für Förderbandanwendung – Steuerung eines Förderbands ohne Bausteinparameter Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 199: Teilezähler Mit Überwachung
Anzahl der Gegenstände um 1 reduziert. Vor dem Betrieb des Förderbandsystems muss ein entsprechender Zählwert eingegeben werden. Wenn der Zähler auf 0 runtergezählt hat, wird das Förderband angehalten. Bild 6-51 Beispielscript für Förderbandanwendung – Teilezähler mit Überwachung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 200 In nachstehender Abbildung ist ein Verfahren zum Zählen von Gegenständen auf dem Förderband sowie zur Bandüberwachung ohne Bausteinparameter dargestellt. Bild 6-52 Beispielscript für Förderbandanwendung – Teilezähler und Überwachung ohne Bausteinparameter Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 201: Beispielanwendung
● C: Dieser Sensor erfasst, dass der Gegenstand den Abschnitt des Förderbands verlässt. Die Sensoren sind direkt an den Umrichter angeschlossen, damit ihr jeweiliger Status an die steuernde SPS gesendet werden kann. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 202 Funktionen 6.11 Betrieb in Feldbus-Systemen Bild 6-53 Beispiel Förderbandanwendung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 203 Überträgt Parameterwerte vom RAM in das EEPROM Beispiel: S7-Skript und Kontaktplanprogrammierung Nachfolgend wird als Beispiel ein S7-Skript dargestellt, über das die SPS mit dem Umrichter kommuniziert. Bild 6-54 Beispiel S7-Skript Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 204 Funktionen 6.11 Betrieb in Feldbus-Systemen Nachfolgend wird ein Beispiel für eine Kontaktplanprogrammierung dargstellt. Bild 6-55 Beispiel S7-Kontaktplanprogrammierung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 205: Instandhaltung Und Wartung
Umrichter durch manuelles Herunterladen dieses Parametersatzes (von Speicherkarte, IOP oder PC) parametriert. Hinweis Ein gültiger Parametersatz entspricht Typ und Softwareversion des Umrichters und wurde auf die jeweilige Anwendung abgestimmt. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 206: Austausch Unterschiedlicher Bauteile Oder Versionen
Computer speichern, auf dem die Inbetriebnahmesoftware STARTER installiert ist. ● Wie lade ich einen gültigen Parametersatz in den Frequenzumrichter? Bei eingeschaltetem Frequenzumrichter von der Speicherkarte oder durch manuelles Herunterladen eines Parametersatzes von der Speicherkarte oder einem PC. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 207: Austausch Des Umrichters
Wenn dem ersten Knoten eine Adresse zugewiesen wurde, wird der zweite Knoten für das Netzwerk sichtbar. Diesem wird dann ebenfalls eine entsprechende Adresse zugewiesen. 10.Laden Sie ggf. manuell einen gültigen Parametersatz herunter. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 208: Hand-Vor-Ort-Bedienung
Anbringen eines neuen Bands in einem Förderbandbereich. Die Hand-vor-Ort-Steuerung ist ein optionales Zubehörteil und kann unter folgender Bestellnummer bestellt werden: 6SL3555-0PL00-2AA0 Die Ausführung der Hand-vor-Ort-Steuerung ist in nachstehender Abbildung dargestellt. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 209 Instandhaltung und Wartung 7.3 Hand-vor-Ort-Bedienung Bild 7-1 Ausführung der Hand-vor-Ort-Bedienung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 210 Taste erneut, um den Motor zu stoppen. JOG links Drücken Sie die JOG-links-Taste, um das Förderband nach links zu bewegen. JOG rechts Drücken Sie die JOG-rechts-Taste, um das Förderband nach rechts zu bewegen. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 211: Wartungsschalter
Arbeiten an Anlagen mit gefährlichen Spannungen (z. B. EN 50178) sowie die maßgeblichen Bestimmungen zur korrekten Nutzung von Werkzeugen und persönlicher Schutzausrüstung. Die Position des Wartungsschalters ist in nachstehender Abbildung dargestellt. Bild 7-2 Wartungsschalter Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 212: Funktion
Der Motor wird dann wieder direkt über den Umrichter oder die SPS gesteuert. Auch bei isoliertem Motor ist die Kommunikation oder der Befehlsaustausch zwischen SPS und Umrichter möglich. So können beispielsweise weiterhin Parameter geändert werden. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 213: Meldungen Und Fehlercodes
Ob der AS-Interface-Master aus ist oder sich im 'Programm'-Modus • befindet. Die Kabelverbindung zwischen den Busknoten. • Ob in P2040 eine zu kurze Überwachungszeit für die Kommunikati- • on eingestellt wurde. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 214 Control Panel Sollwertfehler – keine Sollwerte vom Control Panel wäh- rend Telegramm-Ausfallzeit. Abhilfe Den Wert in P3984 ggf. prüfen und korrigieren. • Störung quittieren. • Bleibt die Störung bestehen, Service-Abteilung kontaktieren oder • Umrichter austauschen. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 215: Led-Zustände
Jeder Digitaleingang hat seine eigene LED zur Statusanzeige. Diese sind in nachstehender Abbildung dargestellt. Bild 8-1 LEDs SINAMICS G110D In nachstehender Tabelle werden alle möglichen Zustände der LEDs und ihre Bedeutung dargestellt. Tabelle 8- 2 LED-Zustände SINAMICS G110D AS-i/FLT Beschreibung Blinkt Inbetriebnahme Blinkt...
Seite 216 Meldungen und Fehlercodes 8.2 LED-Zustände Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 217: Technische Daten
Leistungsfaktor λ 0.7 ... 0.85 Überlastfähigkeit Der SINAMICS G110D kann mit hoher Überlast (High Overload, HO) betrieben werden. Um eine Übertemperatur des Power Module zu ver- meiden, muss die Belastung nach der Überlast mindestens wieder auf die Grundlast zurückgehen (HO-Grundlast oder LO-Grundlast).
Seite 218 Technische Daten 9.1 Technische Daten des SINAMICS G110D Merkmal Daten Abmessungen (B x H x T) FSA: 195 mm x 425 mm 125 mm (145 mm mit Wartungsschalter) FSB: 195 mm x 425 mm 165 mm (165 mm mit Wartungsschalter...
Seite 219: Pulsfrequenz Und Stromreduzierung
Umrich- bei 400 V ters bei 4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 14 kHz 16 kHz 0,75 10,2 13,2 11,2 16,2 13,3 11,4 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 220 Technische Daten 9.2 Pulsfrequenz und Stromreduzierung Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 221: Elektromagnetische Verträglichkeit
Körperschaft“ genehmigt werden, die von der zuständigen Europäischen Regierungsbehörde bestellt wurde. Diese Methode lässt die Verwendung von Normen zu, die sich noch in Vorbereitung befinden. EMV-Normen Die Umrichter SINAMICS G110D wurden gemäß der EMV-Produktnorm EN 61800-3:2004 geprüft. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 222: Einstufung Der Emv-Kategorien
Umgebung, die alle anderen Einrichtungen enthält, die nicht direkt an ein Niederspannungsversorgungsnetz angeschlossen sind, das Gebäude versorgt, die für Wohnzwecke benutzt werden. Hinweis Beispiel: Industriegebiete und technische Bereiche von Gebäuden, die von einem zugeordneten Transformator gespeist werden. Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 223 Tabelle A- 1 Grenzwerttabelle Modell Anmerkungen Kategorie C1 - Erste Umgebung Die Umrichter SINAMICS G110D sind nicht für den Einsatz in Umgebun- gen der Kategorie C1 vorgesehen. Kategorie C2 - Erste Umgebung - Gewerbliche Nutzung Varianten mit Filter Antriebe FSA … FSB (400 V, 0,75 kW … 7,5 kW)
Seite 224: Emv-Verhalten
Anhang A A.1 Elektromagnetische Verträglichkeit A.1.3 EMV-Verhalten EMV-Störaussendungen Die Umrichter SINAMICS G110D wurden gemäß den Anforderungen bezüglich Störaussendungen für Umgebungen der Kategorie 2 geprüft. Tabelle A- 2 Leitungsgeführte & abgestrahlte Störaussendungen EMV-Auswirkung Norm Stufe Leitungsgeführte Störaussendungen EN 55011 Klasse A Abgestrahlte Störaussendungen...
Seite 225: Emv-Störfestigkeit
Klasse 3 Frequenzschwankung EN 61000-2-4 Nennwert 50 Hz oder 60 Hz (± 4 %) Klasse 3 Kommutierungseinbrüche EN 60146-1-1 Tiefe = 40 % Klasse B Fläche = 250 % x Grad Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 226: Normen
EN 60204-1 - Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Ma- schinen Europäische Maschinenrichtlinie Die Umrichterserie SINAMICS G110D fällt nicht in den Geltungsbereich der Maschinenrichtlinie. Die Produkte wurden jedoch vollständig auf Einhaltung der wesentlichen Bestimmungen für Gesundheit und Sicherheit dieser Richt- linie bei Einsatz in einer typischen Maschinenanwendung bewertet.
Seite 227 Anhang A A.2 Normen Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 229: Index
Eingangsfrequenz, 217 Belastbarkeit, 166 Einstellparameter, 19 Belegung der Digitaleingänge, 55 Elektromagnetische Strahlung, 43 Belegung des Analogeingangs, 56 Elektromagnetische Verträglichkeit, 221 Belegung des AS-i-Steckverbinders, 56 EM-Bremse, 54 Beobachtungsparameter, 20 Empfohlener AS-i-Stecker, 162 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 230 Hochlaufzeit, 22, 70, 121 Motortemperatursensor, 129 Höchstfrequenz, 22, 69 Netztrennung, 145 Imax-Regler, 130 Netzversorgungsstecker, 53 Inbetriebnahme der Anwendung, 84 Netzwerkstruktur, 59 Inbetriebnahmemöglichkeiten, 65 Normen, 226, 226 Inbetriebnahmesituationen, 65 IND-Komponenten, 184 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 231 Schutzfunktionen, 96 SD, 65, 92 SD Manual Collection, 17 SD-Speicherkarte, 65, 92 Serielle Datenübertragung, 186 Verrundung, 122 Sicherungen, 44 Signalkopplung, 23, 26 Skalierung, 111 Sollwertaufbereitung, 120 Wartungsschalter, 211 Sollwertauflösung, 217 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...
Seite 232 Index Wasser, 43 Werkseinstellung Steuerbefehle, 98 Werkseinstellungen Wiederherstellen der, 67 Werkzeuge, 53 Wiederherstellen der Werkseinstellungen, 67, 67 Zweidrahtsteuerung, 98, 99 Zwischenkreisspannung, 131 Zyklische Datenübertragung, 187 Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB...

Siemens SINAMICS G110D Betriebsanleitung

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Einführung

3 Beschreibung

4 Beschaltung

5 Inbetriebnahme

6 Funktionen

7 Instandhaltung und Wartung

8 Meldungen und Fehlercodes

9 Technische Daten

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G110D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G110D

Inhaltsverzeichnis