Step-7-Beispielprogramm Zur Förderbandsteuerung; Beispielübersicht - Siemens SINAMICS G110D Betriebsanleitung

6.11.1.5 STEP-7-Beispielprogramm zur Förderbandsteuerung
Beispielübersicht
Dieses Beispiel bezieht sich zwar nicht speziell auf die Funktionalität des Umrichters
SINAMICS G110D, es gibt jedoch einen Überblick über die zur Steuerung eines
Förderbandsystems einsetzbaren Scripttypen.
Im STEP-7-Beispiel wird die Übertragung von Signalzuständen anhand von
Bausteinparametern beschrieben. Die Förderbandsteuerung befindet sich in einem
Funktionsbaustein, und alle Eingänge und Ausgänge werden anhand von
Bausteinparametern weitergeleitet, sodass der Funktionsbaustein wiederholt verwendet
werden kann.
Sämtliche Binäradressen, die zuvor Eingänge waren, wurden zu Eingangsparametern, alle
Ausgänge zu Ausgangsparametern und alle Speicherbits zu statischen lokalen Daten. Die
Namen wurden ebenfalls geändert, da für Block-Local-Variablen nur alphanumerische
Zeichen und der Unterstrich zulässig sind.
Hauptprogramm
Dank der Struktur des Hauptprogramms können die verschiedenen für diese Anwendung
definierten Funktionen schnell und effizient aufgerufen werden.
Grundsätzlich ist damit die Bewegung des Förderbands, die Überwachung und
Positionsbestimmung der Gegenstände auf dem Band sowie die Prozesssteuerung über
mehrere Bandsegmente hinweg möglich.
Das Hauptprogramm ist in nachstehender Abbildung dargestellt.
Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB
Funktionen
6.11 Betrieb in Feldbus-Systemen
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