Funktionen - Siemens SINAMICS G110D Betriebsanleitung

Funktionen

6.7 Motorsteuerung
Tabelle 6- 30 Optimieren des Startverhaltens bei linearer Kennlinie
Parameter
P0003 = 2
P1310 = ...
P1311 = ...
P1312 = ...
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Beschreibung
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Stetige Anhebung
Definiert die Anhebung in [%] bezogen auf P0305 (Motornennstrom) bei linearen und
quadratischen U/f-Kennlinien. Bei niedrigen Ausgangsfrequenzen ist die Ausgangs-
spannung niedrig, um den Fluss konstant zu halten. Allerdings kann die Ausgangs-
spannung für folgende Fälle zu niedrig sein:
zur Aufmagnetisierung des Asynchronmotors
•
zum Halten der Last
•
zum Ausgleich von Verlusten im System.
•
Mit P1310 kann die Ausgangsspannung angehoben werden, um Verluste auszuglei-
chen, Lasten bei 0 Hz zu halten oder die Magnetisierung aufrecht zu halten. Die Höhe
der Anhebung in Volt bei einer Frequenz von Null wird wie folgt definiert:
V_ConBoost, 100 = sqrt(3) * P0305 * P0350 * (P1310/100)
Die Spannungsanhebung führt zu erhöhter Motorerwärmung (insbesondere im Still-
stand). Einstellung in P0640 (Motorüberlastfaktor [%]) begrenzt die Anhebung:
sum(V_Boost) / (P0305 * P0350) <= P1310 / 100
Die Anhebungswerte werden miteinander kombiniert, wenn konstante Spannungsan-
hebung (P1310) in Verbindung mit anderen Anhebungsparametern verwendet wird
(Beschleunigungsanhebung P1311 und Startanhebung P1312). Diesen Parametern
werden allerdings Prioritäten zugewiesen, wie folgt:
P1310 > P1311 > P1312
Die gesamte Anhebung ist gemäß folgender Gleichung begrenzt:
sum(V_Boost) <= 1,3 * sqrt(3) * P0305 * P0350 * (P0640/100)
Beschleunigungsanhebung
Dieser Parameter stellt die Spannungsanhebung bei Beschleunigungen ein (in [%]
bezogen auf P0305 (Motornennstrom)). Sie wird auf eine Sollwertänderung hin akti-
viert und bei Erreichen des Sollwertes wieder abgebaut. P1311 bewirkt nur eine
Spannungsanhebung im Hoch-/Rücklauf und erzeugt zusätzliches Moment beim Be-
schleunigen/Abbremsen. Im Gegensatz zu Parameter P1312, der nur beim ersten
Beschleunigungsvorgang nach dem EIN-Befehl aktiv ist, wirkt P1311 nach jedem
Beschleunigungs- bzw. Abbremsvorgang. Die Höhe der Anhebung in Volt bei einer
Frequenz von Null wird wie folgt definiert:
V_AccBoost,100 = sqrt(3) * P0305 * P0350 * (P1311/100)
Startanhebung
Bewirkt einen konstanten, linearen Offset (in [%] bezogen auf P0305 (Motor-
nennstrom)) auf die aktive U/f-Kennlinie (linear oder quadratisch) nach einem EIN-
Befehl und bleibt aktiv bis:
1. der Hochlaufgeberausgang das erste Mal den Sollwert erreicht bzw.:
2. der Sollwert auf einen Wert niedriger als der gegenwärtige HLG-Ausgang vermin-
dert wird
Dies ist für das Anfahren von Lasten mit hohem Trägheitsmoment vorteilhaft. Das
Einstellen einer zu hohen Startanhebung (P1312) bewirkt, dass der Umrichter in
Strombegrenzung geht, wodurch wiederum die Ausgangsfrequenz auf einen Wert
unterhalb der Sollfrequenz begrenzt wird. Die Höhe der Anhebung in Volt bei einer
Frequenz von Null wird wie folgt definiert:
V_StartBoost,100 = sqrt(3) * P0305 * P0350 * (P1312/100)
Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB