Siemens SINAMICS G110D Betriebsanleitung Seite 179

Tabelle 6- 59 Standard-Ausgangsprozessabbild (Master zu Slave) – Dual-Slave-Modus
Bit Verwendung
Slave 2
DO0 Motorsteuerbit 0
DO1 Motorsteuerbit 1
DO2 Motorsteuerbit 2
DO3 Auswahl A/B
Slave 1
DO0 Serial Clock Out
DO1 Serial Data Out
DO2 Quick Stop Override
DO3 Auswahl A/B
(1) Die AS-i-Spezifikation verlangt im Falle der gleichzeitigen Nutzung von „Motor links" und „Motor rechts" eine Fehlerquit-
tierung, insbesondere wenn für diese Funktion kein freier Eingang verfügbar ist.
(2) Wenn kein Fehler aktiv ist, stellt der gleichzeitige Betrieb von „Motor links" und „Motor rechts" einen Prozessabbildfeh-
ler dar. In diesem Zustand sind beide Umrichtermotorausgänge sowie die Motorhaltebremse-Ausgänge inaktiv, wodurch
der Motor austrudelt und die Motorhaltebremse genau wie bei einem OFF2-Befehl betätigt wird. Dieser Zustand wird bei-
behalten, bis „Motor links" und „Motor rechts" gleichzeitig deaktiviert werden.
Tabelle 6- 60 Standard-Eingangsprozessabbild (Slave zu Master) – Single-Slave-Modus
Bit Verwendung
DI0 Bereit
DI1 Motor aktiv
DI2 Digitaleingang 1
DI3 Digitaleingang 2
Dezentraler Umrichter SINAMICS G110D
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V3.63, A5E36768472A AB
Beschreibung
DO2 DO1 DO0
0 0 0 OFF1
0 0 1 Festfrequenz 1 (Standard 50 Hz)
0 1 0 Festfrequenz 2 (Standard -50 Hz)
0 1 1 Festfrequenz 3
1 0 0 Festfrequenz 4
1 0 1 Festfrequenz 5
1 1 0 Festfrequenz 6
1 1 1 Mit aktiver Abschaltung: Fehlerquitt. (1)
Keine Abschaltung: OFF2 (2)
0: A-Slave aktiv
1: B-Slave aktiv
Taktsignal für CTT2-Datenübertragung vom AS-i-Master
Datensignal für CTT2-Datenübertragung vom AS-i-Master
0: Quick Stop aktiv
1: Quick Stop Override: Umrichter kann Quick Stop ignorieren
0: A-Slave aktiv
1: B-Slave aktiv
Beschreibung
0: Umrichter reagiert nicht auf AS-i-Master
1: Umrichter ist bereit, auf Befehle vom AS-i-Master zu reagieren
0: Hochimpedante Umrichtermotorausgänge
1: Umrichtermotorausgänge sind aktiv
0: Eingang 1 ist inaktiv
1: Eingang 1 ist aktiv
0: Eingang 2 ist inaktiv
1: Eingang 2 ist aktiv
6.11 Betrieb in Feldbus-Systemen
(Standard 10 Hz)
(Standard 15 Hz)
(Standard 20 Hz)
(Standard 25 Hz)
Funktionen
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