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B&R Automation PC 2200 Anwenderhandbuch Seite 94

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Technische Daten
Farbe grün - Status
Aus
NOT_ACTIVE
Grün flackernd (ca. 10 Hz)
BASIC_ETHERNET
Single Flash (ca. 1 Hz)
PRE_OPERATIONAL_1
Double Flash (ca. 1 Hz)
PRE_OPERATIONAL_2
Tripple Flash (ca. 1 Hz)
READY_TO_OPERATE
Ein
OPERATIONAL
Blinkend (ca. 2,5 Hz)
STOPPED
94
Beschreibung
Zustand
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand NOT_ACTIVE oder es ist:
ausgeschaltet
im Hochlauf
in Automation Studio nicht richtig konfiguriert
defekt
Managing Node (MN)
Der Bus wird auf POWERLINK-Frames überwacht. Wird in dem eingestellten Zeitfenster (Timeout) kein ent-
sprechender Frame empfangen, geht die Schnittstelle direkt in den Modus PRE_OPERATIONAL_1 über (Sing-
le Flash). Wenn jedoch vor Ablauf der Zeit eine POWERLINK-Kommunikation erkannt wird, wird der MN nicht
gestartet.
Controlled Node (CN)
Der Bus wird auf POWERLINK-Frames überwacht. Wird in dem eingestellten Zeitfenster (Timeout) kein entspre-
chender Frame empfangen, geht das Modul direkt in den Modus BASIC_ETHERNET über (flackernd). Wenn
jedoch vor Ablauf der Zeit eine POWERLINK-Kommunikation erkannt wird, geht die Schnittstelle direkt in den
Modus PRE_OPERATIONAL_1 über (Single Flash).
Zustand
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand BASIC_ETHERNET und wird als Ethernet TCP/IP Schnittstelle betrie-
ben.
Managing Node (MN)
Dieser Zustand kann nur durch einen Reset der Schnittstelle verlassen werden.
Controlled Node (CN)
Wird während dieses Zustandes eine POWERLINK Kommunikation erkannt, geht die Schnittstelle in den Zustand
PRE_OPERATIONAL_1 über (Single Flash).
Zustand
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand PRE_OPERATIONAL_1.
Managing Node (MN)
Der MN startet den Betrieb des "reduced cycles". Es findet noch keine zyklische Kommunikation statt.
Controlled Node (CN)
In diesem Zustand kann das Modul vom MN konfiguriert werden. Der CN wartet auf den Empfang eines SoC
Frames und wechselt dann in den Zustand PRE_OPERATIONAL_2 (Double Flash). Wenn in diesem Zustand
die rote LED leuchtet, heißt das, dass der MN ausgefallen ist.
Zustand
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand PRE_OPERATIONAL_2.
Managing Node (MN)
Der MN beginnt mit der zyklischen Kommunikation (zyklische Eingangsdaten werden noch nicht ausgewertet).
In diesem Zustand werden die CNs konfiguriert.
Controlled Node (CN)
In diesem Zustand kann die Schnittstelle vom MN konfiguriert werden. Danach wird per Kommando in den Zu-
stand READY_TO_OPERATE weitergeschaltet (Triple Flash). Wenn in diesem Modus die rote LED leuchtet,
heißt das, dass der MN ausgefallen ist.
Zustand
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand READY_TO_OPERATE.
Managing Node (MN)
Zyklische und asynchrone Kommunikation. Die empfangenen PDO-Daten werden ignoriert.
Controlled Node (CN)
Die Konfiguration des Moduls ist abgeschlossen. Normale zyklische und asynchrone Kommunikation. Die ge-
sendeten PDO-Daten entsprechen dem PDO-Mapping. Zyklische Daten werden jedoch noch nicht ausgewertet.
Wenn in diesem Modus die rote LED leuchtet, heißt das, dass der MN ausgefallen ist.
Zustand
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand OPERATIONAL. PDO-Mapping ist aktiv und zyklische Daten werden
ausgewertet.
Zustand
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand STOPPED.
Managing Node (MN)
Dieser Zustand ist im MN nicht möglich.
Controlled Node (CN)
Output Daten werden nicht ausgegeben und es werden keine Input Daten geliefert. Dieser Modus kann nur durch
ein entsprechendes Kommando vom MN erreicht und wieder verlassen werden.
Tabelle 110: Status/Error LED - POWERLINK - Status
Automation PC 2200 Anwenderhandbuch V 1.05 Originalbetriebsanleitung

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