Buslänge Und Kabeltyp Can - B&R Automation PC 2200 Anwenderhandbuch

CAN-Treibereinstellungen
Die Baudrate kann entweder mit "predefined values" oder über das "bit timing register" eingestellt werden. Nähere
Informationen dazu sind in der Automation Studio Hilfe zu finden.
Bit Timing Register 1
00h
80h oder 00h
81h oder 01h
83h oder 03h
84h oder 04h
89h oder 09h
Buslänge und Kabeltyp CAN
Der zu verwendende Kabeltyp hängt weitgehend von der geforderten Buslänge und der Knotenzahl ab. Die Bus-
länge wird von der Übertragungsrate bestimmt. Nach CiA (CAN in Automation) ist die maximale Buslänge 1000
Meter.
Bei einer maximal erlaubten Oszillatortoleranz von 0,121% sind folgende Buslängen zulässig:
Ausdehnung
≤ 1000 m
≤ 200 m
≤ 100 m
< 20 m
1)
1) Die angegebene Kabellänge ist nur mit den in
den Werten im Timing Register ab.
Vorzugsweise sollte das verwendete Kabelmaterial folgende Eigenschaften aufweisen bzw. nur geringfügig davon
abweichen um eine optimale Übertragungsrate zu erreichen.
CAN-Kabel
Signalleiter
Kabelquerschnitt
Aderisolation
Leiterwiderstand
Verseilung
Schirm
Groundleiter
Kabelquerschnitt
Aderisolation
Leiterwiderstand
Außenmantel
Material
Eigenschaften
Gesamtschirmung
Abschlusswiderstand
An der Interface Option ist ein Abschlusswiderstand integriert. Dieser befindet sich nahe der ETH1-Schnittstelle.
Mit einem Schalter wird der Abschlusswiderstand für die CAN-Bus-Schnittstelle aktiviert bzw deaktiviert. Die Sta-
tus-LED L1 zeigt an, ob der Abschlusswiderstand aktiviert oder deaktiviert ist.
On Der Abschlusswiderstand ist aktiviert.
Off Der Abschlusswiderstand ist deaktiviert.
Automation PC 2200 Anwenderhandbuch V 1.05 Originalbetriebsanleitung
Bit Timing Register 0
14h
1Ch
1Ch
1Ch
1Ch
1Ch
Tabelle 76: CAN-Treibereinstellungen
Tabelle 77: CAN Buslänge und Übertragungsrate
Tab. 75 "CAN-Treibereinstellungen"
2x 0,25 mm² (24AWG/19), verzinnte Cu-Litze
1x 0,34 mm² (22AWG/19), verzinnte Cu-Litze
Tabelle 78: CAN-Kabel Anforderungen
Abschlusswiderstand
Tabelle 79: Abschlusswiderstand
Übertragungsrate
typ. 50 kBit/s
typ. 250 kBit/s
typ. 500 kBit/s
typ. 1 MBit/s
angegebenen Werten gültig. Die Kabellängen hängen ansonsten von
Eigenschaft
PE
≤ 82 Ω/ km
Adern zum Paar verseilt
Paarschirmung mit Aluminiumfolie
PE
≤ 59 Ω/km
PUR Mischung
halogenfrei
aus verzinnten Cu-Drähten
Abschlusswiderstand
Technische Daten
Baudrate
1000 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
100 kBit/s
50 kBit/s
77