Buslänge Und Kabeltyp Can - B&R Automation PC 2200 Anwenderhandbuch

Buslänge und Kabeltyp CAN
Der zu verwendende Kabeltyp hängt weitgehend von der geforderten Buslänge und der Knotenzahl ab. Die Bus-
länge wird von der Übertragungsrate bestimmt. Nach CiA (CAN in Automation) ist die maximale Buslänge 1000
Meter.
Bei einer maximal erlaubten Oszillatortoleranz von 0,121% sind folgende Buslängen zulässig:
Ausdehnung
≤ 1000 m
≤ 200 m
≤ 100 m
< 20 m
1)
1) Die angegebene Kabellänge ist nur mit den in
den Werten im Timing Register ab.
Vorzugsweise sollte das verwendete Kabelmaterial folgende Eigenschaften aufweisen bzw. nur geringfügig davon
abweichen um eine optimale Übertragungsrate zu erreichen.
CAN-Kabel
Signalleiter
Kabelquerschnitt
Aderisolation
Leiterwiderstand
Verseilung
Schirm
Groundleiter
Kabelquerschnitt
Aderisolation
Leiterwiderstand
Außenmantel
Material
Eigenschaften
Gesamtschirmung
Abschlusswiderstand
An der Interface Option ist ein Abschlusswiderstand integriert. Dieser befindet sich nahe der ETH1-Schnittstelle.
Mit einem Schalter wird der Abschlusswiderstand für die CAN-Bus-Schnittstelle aktiviert bzw deaktiviert. Die Sta-
tus-LED L1 zeigt an, ob der Abschlusswiderstand aktiviert oder deaktiviert ist.
On Der Abschlusswiderstand ist aktiviert.
Off Der Abschlusswiderstand ist deaktiviert.
2.3.4.6.3.4 Schirmung
Für die Schnittstellen an der 10-poligen Buchse kann der Schirm der Schnittstellen auf den Pin "Schirm" der Buchse
gelegt werden.
Des Weiteren befindet sich an der Schnittstellenblende der Systemeinheit ein Funktionserdeanschluss und ein
Schraubpunkt für Kabelschirmungen die ebenfalls für die Schirmleitungen verwendet werden können.
Automation PC 2200 Anwenderhandbuch V 1.05 Originalbetriebsanleitung
Tabelle 118: CAN Buslänge und Übertragungsrate
Tab. 116 "CAN-Treibereinstellungen"
2x 0,25 mm² (24AWG/19), verzinnte Cu-Litze
1x 0,34 mm² (22AWG/19), verzinnte Cu-Litze
Tabelle 119: CAN-Kabel Anforderungen
Abschlusswiderstand
Tabelle 120: Abschlusswiderstand
Übertragungsrate
typ. 50 kBit/s
typ. 250 kBit/s
typ. 500 kBit/s
typ. 1 MBit/s
angegebenen Werten gültig. Die Kabellängen hängen ansonsten von
Eigenschaft
PE
≤ 82 Ω/ km
Adern zum Paar verseilt
Paarschirmung mit Aluminiumfolie
PE
≤ 59 Ω/km
PUR Mischung
halogenfrei
aus verzinnten Cu-Drähten
Abschlusswiderstand
Technische Daten
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