Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung Seite 330

Antriebsoptimierung über Start-up-Tool
11.2 Antriebsoptimierung
Messparameter
● Amplitude
● Messzeit
● Einschwingzeit
● Rampendauer
● Offset
Bild 11-10
Bei maximaler Achsbeschleunigung ändert sich die Geschwindigkeit (nahezu) sprungförmig
(durchgezogene Linie).
Die gestrichelten Verläufe entsprechen einem realistischen, endlichen Wert. Der Offsetanteil
wird aus der Anzeigegrafik herausgerechnet, um die Übergangsvorgänge hervorzuheben.
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Bestimmt die Höhe des vorgegebenen Sollwertsprungs bzw. Rampe.
Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (Maximalwert: 2048
Lagereglerzyklen).
Die Aufzeichnung der Messdaten und die Ausgabe des Testsollwertes beginnen
gegenüber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzögert.
Bei Grundeinstellung: "Sollwertrampe" wird der Lagesollwert entsprechend der
eingestellten Rampendauer vorgegeben. Dabei wirken die für die Achse bzw. Spindel
aktuellen Beschleunigungsgrenzen.
Die Sprunganregung erfolgt aus dem Stillstand bzw. ausgehend von der mit diesem
Parameter eingestellten konstanten Fahrgeschwindigkeit.
Wird ein Offset ungleich Null vorgegeben, erfolgt die Testanregung während des
Verfahrens. Für die Anzeige des Lageistwertes wird zur besseren Darstellung dieser
Konstantanteil herausgerechnet.
Signalverlauf bei Messfunktion Lagesollwert / Rampe
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 06/2009, 6FC5397-0CP10-6AA0