Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung Seite 326

Antriebsoptimierung über Start-up-Tool
11.2 Antriebsoptimierung
In dem gezeigten Beispiel wurde der Drehzahlregelkreis noch nicht optimiert.
Zur Optimierung der Dynamik wird eine geeignete Filterparametrierung eingesetzt. Aufrufbar
über den Softkey "Filter".
Folgendes Bild zeigt Standardeinstellungen für einen Tiefpassfilter bei 1999 Hz
(Geberanbaufrequenz).
Bild 11-6
Bild 11-7
Nach Einsatz einer Bandsperre bei 1190 Hz und Anpassen der P-Verstärkung ergibt sich
folgende optimierte Einstellung für den Drehzahlregelkreis.
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Filter Drehzahlregelkreis Standardeinstellungen
Filter Drehzahlregelkreis mit Bandsperre 1190 Hz
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 06/2009, 6FC5397-0CP10-6AA0