Systembus-Schnittstelle (Can) - Lenze 9300 vector Montageanleitung

Steuerung 9300 vector

Systembus-Schnittstelle (CAN)

Der Frequenzumrichter 9300 vector verfügt standardmäßig
über eine Systembus-Schnittstelle, über die es möglich ist,
den vector an das serielle Kommunikationssystem CAN
(Controller Area Network) zu koppeln.
Allgemeine Daten
Kommunikations-Medium
Kommunikations-Profil
Netzwerk-Topologie
Systembus-Teilnehmer
max. Anzahl Teilnehmer
max. Entfernung zwischen zwei Teilnehmern
Baudrate [kBit/s]
max. Buslänge [m]
Anzahl logischer Prozessdatenkanäle
Anzahl logischer Parameterdatenkanäle
Elektrischer Anschluss
Anschlussmöglichkeiten
Anzugsmomente
Klemmenbelegung
Prinzipieller Aufbau
A Busteilnehmer 1 A Busteilnehmer 2
1 2
Klemme
X4/GND
X4/LO
X4/HI
Verdrahtungshinweise
Wir empfehlen für die Verdrahtung folgendes Signalkabel:
Spezifikation Systembus-Kabel
Kabeltyp
Leitungswiderstand
Kapazitätsbelag
Anschluss
32
FU 9300 vector de 12/02
Der Systembus (CAN) ermöglicht z.B. folgende Funktionen:
Parametervorgaben / Fernparametrierung
Datenaustausch untereinander von Umrichter zu Umrichter
Anbindung an externe Steuerungen und Leitsysteme
Möglichkeit zum Anschluss an
– dezentrale I/O-Systeme
– Bedien-/Anzeige-Einheiten
DIN ISO 11898
angelehnt an CANopen (CiA DS301)
Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω)
Master oder Slave
63
nicht beschränkt, maßgebend ist max. Buslänge
50
1000
3
2
Schraubsteckklemmen
starr: 2,5 mm
flexibel:
2,5 mm
2,5 mm
2,5 mm
0,5...0,6 Nm (4,4...5,3 Ib-in)
A Busteilnehmer 3 A Busteilnehmer n (z.B. SPS), n = max. 63
3 n
Bezeichnung
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
Gesamtlänge bis 300 m
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm
(paarverseilt mit Abschirmung)
≤ 40 Ω / km
≤ 130 nF / km
Paar 1 (weiß / braun): CAN-LOW und CAN-HIGH
Paar 2 (grün / gelb): CAN-GND
125 250
550 250
2 (AWG 14)
2 (AWG 14) ohne Aderendhülse
2 (AWG 14) mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse
2 (AWG 14) mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse
Erläuterung
Systembus-Bezugspotenzial
Systembus LOW (Datenleitung)
Systembus HIGH (Datenleitung)
Gesamtlänge bis 1000 m
2
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm
(paarverseilt mit Abschirmung)
500 1000
120 25
2
≤ 40 Ω / km
≤ 60 nF / km
Lenze