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5
Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
5.7
Systembus (CAN) verdrahten
Verdrahtung
A
1
93XX
X4
HI
LO
120
Abb. 5−20
(
Stop!
Schließen Sie einen 120 W Abschlusswiderstand am ersten und letzten
Bus−Teilnehmer an.
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp
Impedanz
Leitungswiderstand/−querschnitt
Signallaufzeit
50
A
2
93XX
GND
PE
X4
HI
LO
GND
PE
Prinzipielle Verdrahtung des Systembus (CAN)
A
Busteilnehmer 1 (Antriebsregler)
1
A
Busteilnehmer 2 (Antriebsregler)
2
A
Busteilnehmer 3 (Antriebsregler)
3
A
Busteilnehmer n (z. B. SPS), n = max. 63
n
X4/GND
CAN−GND: Systembus−Bezugspotenzial
X4/LO
CAN−LOW: Systembus LOW (Datenleitung)
X4/HI
CAN−HIGH: Systembus HIGH (Datenleitung)
Kabellänge £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25 … 0.34 mm
Kabellänge 301 … 1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm
l
A
A
3
n
93XX
X4
HI
LO
GND
PE
Paarverseilt mit Abschirmung
120 W (95 ... 140 W)
2
£ 5 ns/m
HI
LO
GND
PE
120
9300VEC054
2
(AWG22)
(AWG20)
EDKVF9383 DE/EN/FR 4.0
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