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Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor
A 2.4.33 Befehl an angeschlossenen Sensor senden
Das Kommando ist in Anführungszeichen eingeschlossen und wird von der C-Box/2A mit einem <CRLF>
versehen an den angeschlossenen Sensor an Buchse Sensor 1 geschickt. Die Antwort des Sensors wird in
Anführungszeichen verpackt und zurückgegeben.
Wenn kein Prompt kommt, dann wird bis zu 15000 ms auf die Antwort gewartet und anschließend ein Fehler
zurückgegeben.
Ist kein Sensor in der C-Box/2A erkannt worden, kommt sofort eine Fehlermeldung zurück.
Beispiel einer Tunnelkommunikation, das Echo im Sensor ist abgeschaltet:
Kommando:
Antwort:
Kommando:
Antwort:
Kommando:
Antwort:
Der Befehl TUNNEL2 sendet Befehle an den angeschlossenen Sensor an der Buchse Sensor 2.
A 2.4.34 Laserabschaltung / Lasereinschaltung
Leitung für Laser ein/ausschalten. Wenn durch eine Kurzschlussbrücke zwischen Laser-ON und GND der
Laser freigegeben wird, kann er über den Befehl
Der Befehl LASERPOW2 arbeitet analog und ist an den angeschlossenen Sensor an der Buchse Sensor 2
gerichtet.
A 2.4.35 C-Box/2A finden
Suchen der C-Box/2A über den Sensorfinder, siehe Kap.
C-Box/2A
TUNNEL1 <Kommando für Sensor 1>
TUNNEL1 "LASERPOW"<CRLF>
TUNNEL1 "LASERPOW FULL"<CRLF>->
TUNNEL1 "LASERPOW FULL"<CRLF>
TUNNEL1 "<CRLF>"<CRLF>->
TUNNEL1 "GETINFO"<CRLF>
TUNNEL1 "<CRLF><CRLF>Name:ILD2300<CRLF>Serial:1020004<CRLF>...
"<CRLF>->
LASERPOW1 OFF|ON
LASERPOW1 OFF/ON
geschaltet werden.
5.4.2
Seite 99
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