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Anhang | ASCII-Kommunikation mit Sensor
A 2
A 2.1
Die ASCII-Befehle können über die Schnittstellen USB oder Ethernet an die C-Box/2A gesendet werden. Alle
Befehle, Eingaben und Fehlermeldungen erfolgen in Englisch. Ein Befehl besteht immer aus dem Befehlsna-
men und null oder mehreren Parametern, die durch Leerzeichen getrennt sind und mit CR LF (entspricht \r\n)
abgeschlossen werden.
Das Echo ist immer aktiv, d. h.:
- Bei einem Kommando zum Setzen von Parametern kommt als Antwort erst der Kommandoname und
- Bei einem Kommando zum Lesen von Parametern kommt als Antwort erst der Kommandoname und an-
- Bei einem Kommando mit mehrzeiliger Antwort kommt als Antwort erst der Kommandoname und in den
A 2.2
Alle zur gleichen Zeit auszugebenden Werte, werden für eine Übertragung zu einem Frame zusammenge-
fasst. Maximal sind 12 Werte/Frame möglich. Die Messwerte werden über TCP/IP mit 32 Bit und USB mit
maximal 18 Datenbit übertragen.
Struktur eines Messwert-Frames:
- Sensor 1 Value
- Sensor 1 Intensity
- Sensor 1 Shutter
- Sensor 1 Reflectifity
- Sensor 2 Value
- Sensor 2 Intensity
- Sensor 2 Shutter
- Sensor 2 Reflectifity
- C-Box Value
- C-Box Counter
- C-Box Timestamp
- C-Box Digital
C-Box/2A
ASCII-Kommunikation mit Sensor
Allgemein
anschließend OK bzw. Fehler und schließlich der Prompt zurück.
schließend der Parameterwert und schließlich der Prompt zurück.
nächsten Zeilen die Parameter zurück.
Datenprotokoll
Seite 78
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